ROS学习07-NVIDIA JETSON TX2创建ROS工作空间

梦里梦外; 2022-11-27 03:09 255阅读 0赞

ROS学习07-NVIDIA JETSON TX2创建ROS工作空间

继续学习ROS吧，在这之前我们要先创建一个ROS的工作空间。
由于python2已经过时，并且我本人也只会使用python3因此在创建工作空间的时候我配置的是python3版本

  1. mkdir -p ~/catkin_ws/src
  2. cd ~/catkin_ws/
  3. #如果使用python2直接catkin_make
  4. #catkin_make
  5. #python3用户
  6. #这将会配置 catkin_make 使用 Python 3.你可以在随后的构建中只使用 catkin_make。
  7. catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

如果遇到下面的错误需要安装catkin_pkg

  1. python3 -m pip install catkin_pkg    -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

在这里插入图片描述
如果遇到下面的错误需要安装python3-pip

  1. sudo apt-get install python3-pip

在这里插入图片描述
编译成功

  1. catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

在这里插入图片描述
如果你查看一下当前目录应该能看到 ‘build’ 和 ‘devel’ 这两个文件夹。在 ‘devel’ 文件夹里面你可以看到几个 setup.*sh 文件。source 这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层，想了解更多请参考 catkin 文档。接下来首先 source 一下新生成的 setup.*sh 文件：

  1. source devel/setup.bash

在这里插入图片描述
检查环境变量

  1. echo $ROS_PACKAGE_PATH

在这里插入图片描述

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