超声波测距原理、代码实现

红太狼 2022-11-28 00:59 184阅读 0赞

# 超声波测距原理图 ： #

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NoaW5lc2Vrb2Jl_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

# 代码实现： #

#### 时间结构体解析： [timeval][] ####

float Measure()
    {
        
            struct timeval t1;	//超声波测距结构体，系统自带
            struct timeval t2;
    
            long start;	//	刚开始接受信号
            long end;	//	最后接受信号
            float distance;	
    
            digitalWrite(Trig,LOW);	//	让超声波一开始信号平稳
            delayMicroseconds(2);
    
            digitalWrite(Trig,HIGH);        //发出超声波脉冲，开始测距
            delayMicroseconds(10);
            digitalWrite(Trig,LOW);
    		
    		// 直到发送完信号，开始计时
            while(!(digitalRead(Echo) == 1) );      //获取当前时间，最开始接受到返回信号的时间
            gettimeofday(&t1,NULL);
    		
    		// 信号回来完毕，结束计时，否则阻塞等待
            while(!(digitalRead(Echo) == 0) );      //获取当前时间，最后接受到返回信号的时间
            gettimeofday(&t2,NULL);
    
            start = t1.tv_sec*1000000 + t1.tv_usec;
    
            end   = t2.tv_sec*1000000 + t2.tv_usec;
    
    		// 空气中传播 340 m/s
            distance = (float)(end - start) / 1000000 * 34000 / 2;	//测出信号往返距离
    
            return distance;
    
    }

#### 可供参考大佬的方案 ：[超声波测距原理][Link 1] ####

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[timeval]: https://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/11733715
[Link 1]: https://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html