超声波测距实验-传感器原理及应用实验

落日映苍穹つ 2024-04-03 10:29 14阅读 0赞

#### 目录 ####

*  一、实验实训主要内容
 *  二、实验实训方法、过程步骤
 *  三、实验实训结果与分析
 *  四、讨论小结

## 一、实验实训主要内容 ##

学习超声波测距传感器的使用方法，了解超声波测距传感器的原理和电路及实际应用，了解超声波测距传感器的基本操作模式，并结合实际加以结合。

## 二、实验实训方法、过程步骤 ##

（1）搭建好实验设备，将超声波测距传感器安装12号节点上，打开电脑上的Keil集成开发环境，编译配套文件的Test.uvproj工程文件。

（2）编译成功后，把J-LINK与节电脑连接，再点击Keil软件的load按钮下载到节点板，然后使用配套串口线将计算机串口与12号节点的DB9串口接头相连并打开节点白色开关。

（3）打开串口调试工具和正确的端口，并进行9600-8-N-1设置，以便串口与芯片正常交互。

（4）配置节点地址、获取传感器数据。

第一步：打开Keil集成开发环境和Test.uvproj工程文件，编译整个工程，生成Test.hex可执行文件，如下图所示：

![在这里插入图片描述][07fba67aba2b4a9a8f54e33ee1df16ab.png]

第二步：把J-LINK与节点、电脑连接，将程序下载到节点板，使用配套的串口线将计算机串口与12号节点的DB9串口接头相连，如下图所示：

![在这里插入图片描述][9e8a95e3614046eab708e4f12b9e4cd2.png]

第三步：配置节点地址，发送：FF 30 00 0B 00 01，返回：FF 30 00 0B 00 01 如下图所示：  
![在这里插入图片描述][3f3e8d7f40bb4551b2df4f6808041e7e.png]

第四步：获取传感器数据，发送：0C 03 00 46 00 01 64 c2，返回：相应的超声波指令数据如下图所示：

![在这里插入图片描述][96645cc4ba7044e89a4650dc0fed1b2e.png]

## 三、实验实训结果与分析 ##

（1）获取传感器数据里接收数据 0C 03 02 1A 90 9E 89里面，其中1A 90 十进制为6800，及测得的数据为约68mm。  
（2）发送指令中的Modbus数据格式倒数4位是由前面数据通过CRC-16计数得来的校验码。

## 四、讨论小结 ##

（1）如果串口调试工具发送Mpdbus代码返回不成功，一定要检查线路连接问题，以及线路是否损坏问题。

（2）获取传感器数据，需要用书或其他大面积的遮挡物放在超声波传感器上方约70mm处。

[07fba67aba2b4a9a8f54e33ee1df16ab.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/03/716fa2ea55234c47b1b9659d2683c020.png
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