python树莓派控制超声波模块反馈界面_【树莓派智能家居】超声波测距（Python2代码控制）...

淡淡的烟草味﹌ 2023-01-01 06:52 145阅读 0赞

正文之前

这是计算机控制系统的课程设计，巨坑，但是没办法，还是要做，主要是要做控制器，但是我以前搞过这个超声波模块的小玩具。所以索性做个智能家居的玩意来玩。这一篇是打头阵的。中心在后头，不过鉴于我很久没有出文了。所以还是要写点东西咯~~

![Image 1][]

正文

1、 硬件准备

HC-SR04超声波模块

![Image 1][]

相关的说明可以参考下面的内容：

2 、主要技术参数：

1：使用电压：DC5V

2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高5V

4：电平输出：底0V

5：感应角度：不大于15度

6：探测距离：2cm-450cm

7：高精度：可达0.3cm

8：板大小：4.5\*2.0CM

3、 管脚介绍

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可

Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波

Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平

GND，超声波模块GND

4、 接线

树莓派第2只脚为5V，给超声波模块供电树莓派也就是第一行第二列

第39只脚为GND，与超声波模块共地第二十行第一列

树莓派第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别与Trig和Echo相连接。第二行第一列，第三行第一列

![Image 1][]

下面借个图，我自己的还没拍

![Image 1][]

5、 控制代码(python2.7.9)

1. \#! /usr/bin/python

2. \# -\*- coding:utf-8 -\*-

3. import RPi.GPIO as GPIO

4. import time

5. def checkdist():

6.         \#发出触发信号

7.         GPIO.output(2,GPIO.HIGH)

8.         \#保持15us的超声波发射，避免能量太低无法返回

9.         time.sleep(0.000015)

10. \#然后置位2号管脚低电平，即停止发射超声波

11.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)

12.         while not GPIO.input(3):

13.                pass

14.         \#发现高电平时开时计时

15.         t1 = time.time()

16. \#如果有检测到反射返回的超声波，那么就持续计时，否则就跳出循环，计时结束

17.         while GPIO.input(3):

18.                 pass

19.         \#高电平结束停止计时

20.         t2 = time.time()

21.         \#返回距离，单位为米

22.         return (t2-t1)\*340/2

23. GPIO.setmode(GPIO.BCM)

24. \#第3号针，GPIO2

25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

26. \#第5号针，GPIO3

27. GPIO.setup(3,GPIO.IN)

28. time.sleep(2)

29. try:

30.         while True:

31.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()

32.                 time.sleep(0.5)

33. except KeyboardInterrupt:

34.         GPIO.cleanup()

上面是在树莓派的随意位置编辑保存的代码。直接复制粘贴即可(我这儿的你得把数字去了)，然后python xxx.py 就ok了~

正文之后

ok 溜了溜了。没啥意思！~ 后面难一点的出来了继续更文

[Image 1]:

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，145人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 python树莓派控制超声波模块反馈界面_【树莓派智能家居】超声波测距（Python2代码控制）...

正文之前这是计算机控制系统的课程设计，巨坑，但是没办法，还是要做，主要是要做控制器，但是我以前搞过这个超声波模块的小玩具。所以索性做个智能家居的玩意来玩。这一篇是打头阵的。

淡淡的烟草味﹌/ 2023年01月01日 06:52/ 0 赞/ 146 阅读

相关树莓派9：树莓派控制HC-SR04超声波模块测距

超声波的工作原理(基于wemos小项目拆分的讲解) 1.超声波模块介绍：超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引

柔光的暖阳◎/ 2022年12月08日 12:48/ 0 赞/ 111 阅读

相关树莓派8：树莓派控制继电器

树莓派控制继电器 1.继电器：(可编程电子开关) 低电平有效一、继电器的定义继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要

爱被打了一巴掌/ 2022年12月08日 05:49/ 0 赞/ 377 阅读

相关树莓派4B-Python-控制超声波模块

树莓派4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的H

深碍√TFBOYSˉ_/ 2022年11月29日 05:56/ 0 赞/ 260 阅读

相关树莓派4B-Python-控制红外避障模块

树莓派4B-Python-控制红外避障模块开场白树莓派4B的介绍红外避障模块红外避障模块的参数与树莓

朱雀/ 2022年11月29日 05:46/ 0 赞/ 193 阅读

相关树莓派语音+红外模块实现智能家居实践

树莓派+红外+语音模块练习： 1、硬件工具有如下：（1）树莓派 3B ：（2）语音模块（3）红外模块（某宝购的，需要的

柔情只为你懂/ 2022年11月29日 03:05/ 0 赞/ 162 阅读

相关树莓派+超声波模块

树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号

深藏阁楼爱情的钟/ 2022年06月17日 02:23/ 0 赞/ 186 阅读

相关 python控制树莓派摄像头

可以直接使用raspistill和raspivid这两个命令行工具控制摄像头。Dave Jones用Python实现了相同功能。这意味着你可以直接使用Pythong脚本来控制摄

た入场券/ 2022年06月07日 09:25/ 0 赞/ 489 阅读

相关树莓派3B+ 智能家居（HomeKit）

树莓派3B+ 智能家居（HomeKit） > 当今科技发展日新月异，越来越多的新兴技术步入人们生活，智能家居同样也不例外，然后人们面对新科技却望而却步，因为整套设备的价格

不念不忘少年蓝@/ 2022年06月06日 08:08/ 0 赞/ 227 阅读

相关树莓派——超声波测距

本例程是利用树莓派和超声波HC SR04模块进行测距，原理同使用其他的单片机，只不过在这是用Python脚本来完成。我使用的是树莓派3代接线：树莓派3的第2只脚为5

╰+攻爆jí腚メ/ 2022年05月28日 04:59/ 0 赞/ 146 阅读