树莓派4B-Python-控制红外避障模块

朱雀 2022-11-29 05:46 195阅读 0赞

### 树莓派4B-Python-控制红外避障模块 ###

*  开场白
 *   *  树莓派4B的介绍
     *  红外避障模块
     *  红外避障模块的参数
     *  与树莓派4B连接
     *  代码

# 开场白 #

各位大佬好！本人为博客小白，刚接触博客不久，希望有写得不好的地方多多包涵，有疑问或本人写得不对的地方也可以提出，本人会虚心向各位学习的！谢谢！

## 树莓派4B的介绍 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ2NDc2MTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

可能呢，许多读者都有了解过树莓派，所以我也不啰嗦太多去介绍它。  
树莓派呢可以说是一种迷你型的电脑主机，内置CPU、GPU，外有USB接口、网口、显示屏接口、耳机接口、摄像头接口等，可使用的系统也非常多，主要是以Linux为主，当然也可以安装其他系统，如Ubuntu、Windows 10 IOT等。  
想了解更多的可以[自行搜索][Link 1]。  
[此为树莓派能用来做什么][Link 2]。

## 红外避障模块 ##

![红外避障模块][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ2NDc2MTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
此图为红外避障模块，在避障小车等作品上经常会用到，价格自然也不贵，但在运输过程中容易让发送端和接收端挤变形，也就是它们之间的间距发生了变化，容易导致检测的距离变短，无论怎么调整电位器都调不远。

## 红外避障模块的参数 ##

电压：3.3V-5V（电压也会影响检测距离）  
电流：几十ma（还未进行测量）  
检测距离：2-30cm（实际上不能达到30cm，最多20cm左右）  
检测范围：35°（有时候是其他因素干扰，如：太阳光等）  
触发时，输出的是低电平，也就是0

## 与树莓派4B连接 ##

将Vcc接入5V（也可以接在3.3V），GND接入GND，OUT端可以接在任意GPIO引脚（除了Vcc和GND不能接以外，还不能接5V对面的3、5、7号引脚，这三个引脚不能随意接入），在这本人接入了靠近的GPIO14引脚。  
![树莓派的接线][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ2NDc2MTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
如图所示，红色线为5V，蓝色线为GND，黄色线为GPIO14。

## 代码 ##

import RPi.GPIO as GPIO
    from time import sleep
    
    hong1 = 8                          #引脚号14
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)			   #设置使用引脚的模式
    GPIO.setup(hong1, GPIO.IN)		   #使用GPIO14，并设为输入，用于接收红外模块的输出
    if (GPIO.input(hong1)==0):		   #当检测到障碍物时，输出为0，所以会执行以下程序
    	print('检测到障碍物')
    	sleep（1）

\#\#2020.8.19

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ2NDc2MTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221124/d31f18b4b83a41149eda695bd236ea18.png
[Link 1]: https://gitee.com/openfans-community/Debian-Pi-Aarch64/
[Link 2]: https://www.zhihu.com/question/22741805
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ2NDc2MTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221124/c164bbf8a0b34ab7bcb28846ec559ccc.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ2NDc2MTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221124/7ec39bce60bd4a489eb083f582001ecb.png