树莓派+超声波模块

深藏阁楼爱情的钟 2022-06-17 02:23 184阅读 0赞

树莓派+HC-SR04超声波测距模块

一.针脚连接

此模块共有4只引出脚，从左往右：

VCC->  2号

TRIG-> 15号

ECHO-> 16号

接地角->6号

二.Python代码

*  
 *  \#! /usr/bin/python  
    
 *  \# -\*- coding:utf-8 -\*-  
    
 *    
    
 *  import RPi.GPIO as GPIO  
    
 *  import [ ti][ti]me  
    
 *    
    
 *  def checkdist():  
    
 *      \#发出触发信号  
    
 *      GPIO.output(22,GPIO.HIGH)  
    
 *      \#保持10us以上（我选择15us）  
    
 *      time.sleep(0.000015)  
    
 *      GPIO.output(22,GPIO.LOW)  
    
 *      while not GPIO.input(23):  
    
 *          pass  
    
 *      \#发现高电平时开时计时  
    
 *      t1 = time.time()  
    
 *      while GPIO.input(23):  
    
 *          pass  
    
 *      \#高电平结束停止计时  
    
 *      t2 = time.time()  
    
 *      \#返回距离，单位为米  
    
 *      return (t2-t1)\*340/2  
    
 *    
    
 *  GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
    
 *  \#第15号针，GPIO22  
    
 *  GPIO.setup(22,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)  
    
 *  \#第16号针，GPIO23  
    
 *  GPIO.setup(23,GPIO.IN)  
    
 *    
    
 *  time.sleep(2)  
    
 *    
    
 *  try:  
    
 *      while True:  
    
 *      print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()  
    
 *      time.sleep(3)  
    
 *  except KeyboardInterrupt:     
    
 *  GPIO.cleanup()

运行即可

[ti]: http://bbs.elecfans.com/zhuti_715_1.html

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