Arduino--输出随机数，外部中断，定时器

拼搏现实的明天。 2022-11-26 12:00 132阅读 0赞

# 随机数 #

函数介绍

**random()**

描述：生成伪随机数。  
函数原型：

*  random(max)
 *  random(min,max)
    
    参数：
 *  min: 随机数区间下限值，且包括在内。此参数可选，省略则从0开始。
 *  max: 随机数区间上限值，且不包括在内。
    
    返回值：min和max-1之间的随机数。

**randomSeed()**

描述：初始化随机数生成器。  
函数原型：randomSeed(seed)  
参数：用于初始化伪随机序列的数字，随机数种子。  
返回值：没有。

int num;
    
    void setup() { 
      
      Serial.begin(115200);
      randomSeed(analogRead(0)); // 从引脚0读一个数作为随机数的种子
    
    }
    
    void loop() { 
      num = random(100); //产生随机数范围为：0~100
      Serial.println(num);
      delay(1000);
    }

# 外部中断 #

**attachInterrupt()**

*  描述：外部中断配置函数。
 *  函数原型：attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)
 *  参数：
    
     *  interrupt: 中断号。不同Arduino开发板中断号不同。Uno R3有两个外部中断，分别为数字管脚2(中断0)和数字管脚3(中断1)。
     *  ISR: 中断处理函数。此函数不带参数，没有返回值。
     *  mode: 中断触发方式。
        
         *  LOW: 低电平触发。
         *  CHANGE:管脚状态改变触发。
         *  RISING:上升沿触发。
         *  FALLING:下降沿触发。

返回值：无。

# 定时器 #

https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88528577

介绍两个库：

*  **MsTimer2** Latest MsTimer2 on \[Github\](https: //github.com/PaulStoffregen/MsTimer2)
 *  **FlexiTimer2** Latest FlexiTimer2 on \[Github\](https: //github.com/PaulStoffregen/FlexiTimer2)

MsTimer2 库函数介绍

*  设定时间与要执行的 function  
    MsTimer2: : set( some\_ms, your\_function);
 *  启动中断  
    MsTimer2: : start();
 *  必要时可停止中断(当然随时可以再重新启动)  
    MsTimer2: : stop();
 *  请注意， 如果你使用了 MsTimer2 库， 则 pin11 和 pin3 就不能再用做 PWM 输出了! 因为该 pin3 和 pin11 的 PWM 是靠 timer2 帮忙的! (tone( ) 也是)  
    注意 Servo.h 库与 TimerOne 都是使用内部定时器 timer1 会影响pin 9， pin 10 的 PWM  
    \*\*tone() function \*\* 使用 timer2 定时器; 若使用 Tone 库的 Tone 对象(Tone 变量)也是优先使用 timer2 定时器，若用两个 Tone 变量则 timer1 也会被用掉， 用三个 Tone 则连控制 millis( )的 timer0 也会被用掉 ! ! !  
    别忘了， timer0 负责帮忙控制 pin 5 和 pin 6 的 PWM 输出 ! ! !  
    只要不去改变 timer 的 Prescaler就不会影响其控制的 PWM pin， 但MsTimer2 库与 tone( )都会改变 Prescaler ! !

#include <MsTimer2.h> //定时器库的 头文件
    
    int cnt;
    
    void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
    { 
      cnt++;                        
      Serial.println(cnt);
    }
    
    void setup()
    { 
      Serial.begin(115200);
    
      MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
      MsTimer2::start();                //开始计时
    }
    
    void loop()
    { 
    
    }

# 综合 #

#include <MsTimer2.h> //定时器库的 头文件
    
    int cnt;
    int num;
    
    void timer_irq_handler() {           // 定时器中断处理函数
    
      cnt++;
      if(cnt == 10) cnt = 0;                        
      Serial.println(cnt);
    }
    
    void external_irq_handler() {        // 外部中断处理函数
      Serial.println(9999);      // 如果有下降沿就打印9999
    }
    
    void setup() { 
      Serial.begin(115200);
      randomSeed(analogRead(0));     // 从引脚0读一个数作为随机数的种子
      
      MsTimer2::set(500, timer_irq_handler);        // 定时器中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
      MsTimer2::start();                       //开始计时
    
      //下降沿触发，触发中断0，调用external_irq_handler函数
      attachInterrupt(0, external_irq_handler, FALLING); // 数字管脚2--interrupt0
    }
    
    void loop() { 
    
      num = random(10, 100); //产生随机数范围为：0~100
      
      Serial.println(num);
      
      delay(1000);
    }