Arduino中断例程及常用arduino开发板中断引脚汇总

向右看齐 2022-03-14 08:52 3194阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  外部中断
 *   *  常用arduino开发板外部中断引脚
     *  外部中断程序编写
     *   *  外部中断函数
         *  外部中断模式
         *  例程
 *  定时器中断
 *   *  例程

# 外部中断 #

## 常用arduino开发板外部中断引脚 ##

不同的Arduino开发板外部中断引脚不同，总结常用的有如下几个：

*  UNO

具体见图：  
![UNO][]

*  Ethernet

*  Nano

具体见图：  
![nano][]

*  Mini

具体见图：  
![mini][]

*  Mega2560

具体见图：  
![mega][]

*  Leonardo

具体见图：  
![Leonardo][]

*  micro

![micro][]

*  Yun（详情见图）

具体见图  
![yun][]

*  2009

具体见图：  
![2009][]

*  pro

具体见图：  
![pro][]

*  promini

具体见图：  
![promini][]

## 外部中断程序编写 ##

### 外部中断函数 ###

中断函数即执行的函数，这个函数无返回值且没有参数。  
定义中断函数后，在Setup初始化函数中配置如下函数：

attachInterrupt(interrupt, function, mode);
    //interrupt为中断号，function为中断函数，mode为中断触发模式

在Arduino Due中，中断设置为：

attachInterrupt(pin, function, mode);
     //due 的每个IO口均可进行外部中断，故引脚号为中断号。

退出中断所有型号的控制板都可用中断分离函数`detachInterrupt(interrupt );`来取消中断设置。

### 外部中断模式 ###

外部中断分为四种模式：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>LOW</th> 
   <th>低电平触发</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>CHANGE</td> 
   <td>电平变化时触发(高电平变低电平、低电平变高电平)</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>RISING</td> 
   <td>上升沿触发</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>FALLING</td> 
   <td>下降沿触发</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>HIGH</td> 
   <td>高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

### 例程 ###

以按键触发为例，准备材料：

*  Uno\\Nano板
 *  下载数据线
 *  面包板及杜邦线
 *  LED灯
 *  常用限流电阻  
    如图连接  
    ![连接图][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyODYwNzI4_size_16_color_FFFFFF_t_70]

int LED = 13;       //定义LED为数字引脚13
    int key = 2;      //按键触发中断0
    char state = LOW;//标志位
    void setup() {
     pinMode(LED, OUTPUT);         //LED为输出模式
      pinMode(key, INPUT_PULLUP);        //输入模式
      attachInterrupt(0, blink, FALLING);//下降沿触发中断0，调用blink函数
    }
    
    void loop() {
      if (state == HIGH) {        // 如果state为HIGH
        state = LOW;
       digitalWrite(LED, HIGH);  // 亮
        delay(500);          //延时500ms
      }
      else {
        digitalWrite(LED, LOW);    // 否则，灭
      }
    }
    void blink() {               //中断函数blink()
      state = !state;             //一旦中断触发，state状态反转
    }

效果为，每按下一次按键LED灯就闪一次。  
类似可套用于其他工程中。

# 定时器中断 #

首先需要添加MsTimer2库，并在程序中引用头文件 MsTimer2.h。

## 例程 ##

使用例程如下：

#include <MsTimer2.h>     //定时器库的头文件
     
    int num = 0; //计数
     
    //中断服务程序
    void onTimer()
    {
      Serial.print("The num is : ");
      Serial.println(num++);
    }
     
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600); //初始化串口
      
      MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置定时器中断，（时长，中断函数）
      MsTimer2::start(); //开始计时
    }
     
    void loop(){
    }

打开串口查看器  
效果为：  
The num is : 0  
The num is : 1  
The num is : 2  
……  
以此类推

[UNO]: /images/20220313/d3a025af10df4cbc99704e484e75761e.png
[nano]: /images/20220313/0ffc2c85ec384bf69751a4d5ca0f4689.png
[mini]: /images/20220313/72b74e25225244228ff75f4996ae7ea5.png
[mega]: /images/20220313/68187a7363c64ad08acdb849614138c1.png
[Leonardo]: /images/20220313/b693c671932d4efbbd189740f8b8d17b.png
[micro]: /images/20220313/2448d2482fa04703aedca61c229e5ff5.png
[yun]: /images/20220313/29f06db8347a491e8374ae52e551bb1f.png
[2009]: /images/20220313/34b704021fa0496a9cd87a4a308980d4.png
[pro]: /images/20220313/86d2c8f859a84c9281145d7e023b4bbc.png
[promini]: /images/20220313/dd7db5f7320c4ca29de30bfa312d7f2b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyODYwNzI4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220313/a6a0c3cd2b6a47e9b9b2a299d913076f.png