stm32 外部中断

向右看齐 2022-06-10 04:07 324阅读 0赞

STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断  
![1][]  
**NVIC**  
NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于ARM给NVIC预留了非常多的功能，但对于使用M3内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后的结果

STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效)，用于表达优先级的高4位又被为组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级

**优先级分组**  
![3][]  
**中断配置步骤**

> 1.使能外设中断  
> 2.设置中断优先级分组  
> 3.初始化NVIC外设  
> 4.编写中断处理函数

**外部中断/事件控制器(EXTI)**  
对于互联型产品，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽

**外部中断/事件线路映像**  
![4][]

> EXTI线16连接到PVD输出  
> EXTI线17连接到RTC闹钟事件  
> EXTI线18连接到USB唤醒事件  
> EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

**外部中断配置步骤**

> 1.使能IO口时钟，配置IO口模式为输入  
> 2.开启AFIO时钟，设置IO口与中断线的映射关系  
> 3.初始化NVIC外设，使能中断  
> 4.初始化EXTI，选择触发方式，使能中断线  
> 5.编写中断处理函数

**中断处理函数**

void EXTI0_IRQHandler(void)                                                          
    void EXTI1_IRQHandler(void)                                                           
    void EXTI2_IRQHandler(void)                                                          
    void EXTI3_IRQHandler(void)                                                         
    void EXTI4_IRQHandler(void) 
    void EXTI9_5_IRQHandler(void) 
    void EXTI15_10_IRQHandler(void)

参考startup\_stm32f10x\_hd.s

**举例**

void EXTI0_IRQHandler() //名字固定
    { 
    	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == 1) //中断标志
    	{ 
    		delay_ms(10);
    
    		if(key_up == 1)
    		{ 
    			led1 = ~led1;
    		}
    	}
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清中断
    }
    
    typedef struct
    { 
    	uint8_t NVIC_IRQChannel;  //中断源
    	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
    	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
    	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
    } NVIC_InitTypeDef;
    
    typedef struct
    { 
    	uint32_t EXTI_Line;  //中断线
    	EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //触发方式
    	EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;  //触发方式
    	FunctionalState EXTI_LineCmd; //中断线使能或失能
    }EXTI_InitTypeDef;
    
    void EXTI_init()
    { 
    	NVIC_InitTypeDef nvic = 
    	{ 
    		EXTI0_IRQn,
    		2,
    		2,
    		ENABLE
    	};
    
    	EXTI_InitTypeDef exti = 
    	{ 
    		EXTI_Line0,
    		EXTI_Mode_Interrupt,
    		EXTI_Trigger_Rising,
    		ENABLE
    	};
    
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO时钟
    
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //中断线映射
    
    	NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC
    
    	EXTI_Init(&exti); //初始化EXTI
    }
    
    int main(void)
    { 
    	GPIO_InitTypeDef gpio_key = 
    	{ 
    		GPIO_Pin_0,
    		GPIO_Speed_50MHz,
    		GPIO_Mode_IPD //输入
    	};
    
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //常用分组方式
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_key);
    	
    	EXTI_init();
    }

[1]: /images/20220610/3908bdd8475e4a6692a2a1769145f0dd.png
[3]: /images/20220610/1a6669ae00c8491eb856a1c95a7cb48e.png
[4]: /images/20220610/0c8e6c2be6a645978913e0b38e6c9445.png