嵌入式系统学习——STM32之外部中断

逃离我推掉我的手 2022-06-15 01:42 434阅读 0赞

STM32与51相比，多了很多资源，其中外部中断就是被扩展了很多。51的外部中断只有2个，但是STM32不是，  
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：  
线0~15：对应外部IO口的输入中断。  
线16：连接到PVD输出。  
线17：连接到RTC闹钟事件。  
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数：

![SouthEast][]

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler           
    EXTI1_IRQHandler
    EXTI2_IRQHandler           
    EXTI3_IRQHandler           
    EXTI4_IRQHandler           
    EXTI9_5_IRQHandler         
    EXTI15_10_IRQHandler

STM32F103系列上面，总共有60个可屏蔽中断，相比于51多了那么多中断，那么对于这些中断的管理也是比51更加的复杂。

**中断管理方法：**

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。  
  
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

![SouthEast 1][]

**抢占优先级 & 响应优先级区别**：  
  
  
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。  
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。  
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。  
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

**举例：**

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。  
  
那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。

**特别说明：**  
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

**中断初始化一般步骤：**

![SouthEast 2][]

**注：**每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。

本实验用到了按键和LED，初始化程序前文已讲，

LED初始化函数：

#include "stm32f10x.h" #define LED1 PDout(13)// PB13 #define LED2 PDout(14)// PB14 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIOINIT; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); }

KEY初始化函数：

#include "stm32f10x.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0) void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIOInit; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit); GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit); }

中断初始化函数：

void EXIT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIOInit; EXTI_InitTypeDef EXTIInit; NVIC_InitTypeDef NVICInit; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); EXTIInit.EXTI_Line = EXTI_Line13; EXTIInit.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTIInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTIInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTIInit); NVICInit.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_Init(&NVICInit); }

中断服务子程序：

void EXTI15_10_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if(KEY0 == 0) { LED1 = !LED1; LED2 = !LED2; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); }

主函数：

int main(void)
    {
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    	delay_init();
    	LED_Init();
    	EXIT_Init();
    	KEY_Init();
    	uart_init(115200);
    	LED1 = 1;
    	while(1)
    	{
    		printf("ok\r\n");
    		delay_ms(1000);
    	}
    }

[外部中断keil工程分享][keil]

参考：[开源电子网][Link 1]

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[SouthEast 1]: /images/20220615/9cd5da69153f413ab8215f330a9715b1.png
[SouthEast 2]: /images/20220615/30d8d27460084e92a1d80ebb1afa03bb.png
[keil]: http://pan.baidu.com/s/1dFu0g4x
[Link 1]: http://www.openedv.com/