嵌入式系统学习——STM32之按键输入

分手后的思念是犯贱 2022-06-15 01:16 516阅读 0赞

之前写了两篇关于STM32 GPIO的介绍和运用，跑马灯用到了GPIO的推挽输出，但是对于输入还是没有用到，这次就运用一下GPIO的上拉输入。实验还是和以前51做的实验一样，就是判断按键的输入，然后控制LED灯。这次没有直接配置寄存器，而是调用库函数和位操作结合。

注：每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。

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首先，LED初始化和上一篇博客中的跑马灯初始化一样，只需拷贝就可以了。

LED初始化函数：

#include "sys.h"
    
    #define LED1 PDout(13)// PB13
    #define LED2 PDout(14)// PB14	
    void LED_Init(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    	
    	GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    	GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    	GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);
    	
    	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
    }

按键输入最关键的是对按键的初始化和输入判断。这里按键的初始化与LED的初始化不同的是GPIO的模式不一样了，LED是推挽输出，按键则相反，是输入，这个时候要考虑是哪一种输入方式，这里我的板子上按键是共阴极的，所以当按键按下的时候IO口输入的低电平，所以我需要在IO口接上拉电阻，使用上拉输入模式。

按键初始化函数：

#include "stm32f10x.h"
    
    #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)		//读取GPIOC13的输入
    #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)		//读取GPIOE0的输入
    
    #define KEY0_PRESS	1			
    #define KEY1_PRESS  2
    
    void KEY_Init(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    	
    	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	
    	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);
    	
    	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//上拉输入
    	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	
    	GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);
    }

对于按键输入来说，怎么判断是连续按，还是不连续按，这是一个重点。以前是将两种情况分开考虑，写成了两个函数，然后判断，其实，这个可以写成一个函数，只需添加一个选择形参，然后对形参进行判断操作即可。

按键输入函数：

//按键处理函数
    //返回按键值
    //mode：0不支持连续按；1支持连续按
    //0,没有按键按下
    //1,key0按下
    //2,key1按下
    
    unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode)
    {
    	static unsigned char key_up = 1;    //按键松开标志
    	
    	if(mode)
    	{
    		key_up = 1;						//支持连续按
    	}
    	
    	if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0))
    	{
    		delay_ms(10);					//去抖
    		key_up = 0;
    		if(KEY0 == 0)		
    			return KEY0_PRESS;
    		else if(KEY1 == 0)  
    			return KEY1_PRESS;
    	}
    	else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1)
    	{
    		key_up = 1;
    	}
    	return 0;		//无按键按下
    }

主函数：

#include "led.h"
    #include "key.h"
    #include "stm32f10x.h"
    #include "delay.h"
    
    int main(void)
    {
    	u8 key;
    	LED_Init();
    	delay_init();
    	KEY_Init();
    	LED1=1;	
    	while(1)
    	{
    		key = KEY_Scan(0);
    		if(key == 1)
    		{
    			LED1=!LED1;
    		}
    		else if(key == 2)
    		{
    			LED3=!LED3;
    		}
    		delay_ms(10);	
    	}
    }

[按键输入keil工程分享][keil]

参考：[开源电子网][Link 1]

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[keil]: http://pan.baidu.com/s/1dF1REvf
[Link 1]: http://www.openedv.com/