STM32使用空闲中断接收不定长数据不使用标志位

柔情只为你懂 2022-11-10 05:39 149阅读 0赞

1.  // USART\_ITConfig(USART1, USART\_IT\_RXNE, ENABLE); // 开启 USART 接收缓冲区非空中断
2.  // USART\_ITConfig(USART1, USART\_IT\_TXE, ENABLE); // 开启 USART 发送缓冲区空中断

添加总线空闲中断功能的优点：  
a) 可以准确地判断出串口数据是否接收完毕，不需要额外添加定时器作数据接收完毕超时检测，不仅可以减少了TIM定时器外设 的使用，提高系统性能，而且可以增强程序的可读性（因为使用TIM定时器做超时检测时，需要在TIM定时器中断函数中添加一个 USART\_RX\_Over的标识符，影响了程序的可读性）；

添加总线空闲中断功能的需要注意的地方：  
a) 在使用串口空闲中断时需要添加读DR位（数据寄存器）空闲中断变量，因为每次触发串口空闲中断时，需要读取对应USART的DR位（数据寄存器）才能清除IDLE（串口空闲空闲标志位）标志位，保证下次执行时不出错，如图下：

#include "sys.h"
    #include "usart.h"	  
    #include "config.h"	
    // 	 
    //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS
    #include "rtthread.h"					//ucos 使用	  
    #endif
    //	 
    //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
    //ALIENTEK STM32开发板
    //串口1初始化		   
    //正点原子@ALIENTEK
    //技术论坛:www.openedv.com
    //修改日期:2012/8/18
    //版本：V1.5
    //版权所有，盗版必究。
    //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
    //All rights reserved
    //********************************************************************************
    //V1.3修改说明 
    //支持适应不同频率下的串口波特率设置.
    //加入了对printf的支持
    //增加了串口接收命令功能.
    //修正了printf第一个字符丢失的bug
    //V1.4修改说明
    //1,修改串口初始化IO的bug
    //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
    //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
    //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
    //V1.5修改说明
    //1,增加了对UCOSII的支持
    // 	  
     
    
    //
    //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
    #if 1
    #pragma import(__use_no_semihosting)             
    //标准库需要的支持函数                 
    struct __FILE 
    { 
    	int handle; 
    
    }; 
    
    FILE __stdout;       
    //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
    void _sys_exit(int x) 
    { 
    	x = x; 
    } 
    //重定义fputc函数 
    int fputc(int ch, FILE *f)
    {      
    	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART1->DR = (u8) ch;      
    	return ch;
    }
    #endif 
    
    /*使用microLib的方法*/
     /* 
    int fputc(int ch, FILE *f)
    {
    	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    
    	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
       
        return ch;
    }
    int GetKey (void)  { 
    
        while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    
        return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    }
    */
     
    #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    //串口1中断服务程序
    //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
    
    u8 USART_RX_BUF_add_cnn[USART_REC_LEN_add_cnn];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.  添加上协议头
    //串口1的缓存数组   USART1
    
    u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    //接收状态
    //bit15，	接收完成标志
    //bit14，	接收到0x0d
    //bit13~0，	接收到的有效字节数目
    u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	 
    
    
    //串口1的缓存数组   USART2
    u8 USART_RX_BUF2[USART_REC_LEN2];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    //接收状态
    //bit15，	接收完成标志
    //bit14，	接收到0x0d
    //bit13~0，	接收到的有效字节数目
    u16 USART_RX_STA2=0;       //接收状态标记	
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    u8 	checkdata1[8];		//检测串口2接收的特定数据数据
    u8 	checkdata[8];		//检测串口2接收的特定数据数据
     
    u8 	fanhuicheckdata[21];		//检测串口2接收的特定数据数据
    
    //串口1队列定义
    u8 	UART1SendBuff[UART1BuffSize];		//发送数据
    u8 	UART1ReceBuff[UART1BuffSize];		//接收数据？
    u16 UART1ReceIn = 0;//接收状态标记数据位	 
    u8  UART1ReceFullFlag = 0;//接收完数据标志位
    
    //串口2队列定义
    u8 	UART2SendBuff[UART2BuffSize];		 //发送数据
    u8 	UART2ReceBuff[UART2BuffSize];		//接收数据
    u16 UART2ReceIn = 0;  //接收状态标记数据位	 
    u8  UART2ReceFullFlag = 0; //接收完数据标志位
    
    
    
    
      
    void uart_init(u32 bound){
      //GPIO端口设置
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    	 
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
      
    	//USART1_TX   GPIOA.9
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
       
      //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
    #if 1
      //Usart1 NVIC 配置  中断接收
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
    	
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断
    #endif 
       //USART 初始化设置
    
    	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
      
      USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
    
    }
    
    
    
    //串口2初始化
    void USART2_Configuration(u32 bound)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//USART2时钟  来自APB1
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
    	
    	//USART2_TX   GPIOA.2
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
    	
    	//USART2_RX	  GPIOA.3初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  
    	
    	//Usart2 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级3
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
    	
    	//USART 初始化设置
    	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
    	
    	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
    	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 
    }
    
    
    //串口1发送一帧数据
    void USART1_SendOneData(uint32_t SendOneData)
    {
    	USART_SendData(USART1, SendOneData);
    	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
    	{}
    }
    
    //串口2发送一帧数据
    void USART2_SendOneData(uint32_t SendOneData)
    {
    	USART_SendData(USART2, SendOneData);
    	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
    	{}
    }
    
    //串口2发送一列数据
    void USART2_SendUnfixedData(uint32_t *Buffer, uint8_t Length)
    {
    	uint8_t  i;
    	for(i=0;i<Length;i++)
    	{
    		USART2_SendOneData(*Buffer++);
    	}
    }
    
    
    //串口1发送一列数据
    void USART1_SendUnfixedData(uint32_t *Buffer, uint8_t Length)
    {
    	uint8_t  i;
    	for(i=0;i<Length;i++)
    	{
    		USART1_SendOneData(*Buffer++);
    	}
    }
    
    //串口1发送一列数据
    void USART1_SendUnfixedDatasda(u8 *Buffer, uint8_t Length)
    {
    	uint8_t  i;
    	for(i=0;i<Length;i++)
    	{
    		USART1_SendOneData(*Buffer++);
    	}
    }
    
    //串口1发送二维数据数据
    void USART1_SendUnfixedData2(uint32_t *Buffer, uint8_t x,uint8_t y)
    {
    	uint8_t  i,j;
    	for(i=0;i<x;i++)
    	{
    			for(j=0;j<y;j++)
    			{
    				USART1_SendOneData(*Buffer++);
    			}
    	}
    }
    
    
    
    
    RxDataType RxDataType_NUM;			//定义modbus控制器
    
    
    #if 1
    void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
    {
    	u8 Res;
    	 uint8_t clear = clear;  // 用来消除编译器的“没有用到”的提醒	
    	u16 t;  
    	u16 len;	
    	u16 RxCounter;
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    	rt_enter_critical();    
    #endif
    	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // RXNE：读数据寄存器非空  接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    		{
    			
    	//	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0 ,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)));//LED闪烁辅助观察									
    		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
    			
    			
    		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    		{
    			RxDataType_NUM.s[USART_RX_STA&0X3FFF] = Res;
    			RxCounter++;
    			USART_RX_STA++;
    				if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	
    			}
    			
    				
    //			USART_SendData(USART2, 0xaa);
    //			USART_SendData(USART2, Res);
    //	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
    //		switch(USART_RX_STA)
    //		{
    //			case 0:
    //				if(Res==0xAA)
    //					USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = Res;
    //				else
    //					USART_RX_STA = 0;
    //				break;
    //			case 1:
    //				if(Res==0XBB)
    //					USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = Res;
    //				else
    //					USART_RX_STA = 0;
    //				break;
    //			default:
    //				USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = Res;
    //				break;
    //		}
    
    //		if(USART_RX_STA >= 5)
    //		{
    //			USART_RX_STA = 0;
    
    //		}	
    //					USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
    //			//		USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
    //	 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)	// 发送中断  USART_GetITStatus
    //	{
    //		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);					// clear interrupt  清除中断预处理位
    //		
    //	}
    
    
    //	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//是否接受到一个字节
    //	{
    //		RxDataType_NUM.s[RxCounter++] = USART1->DR;
    //	}
    
    
    #if 0	
    		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    			{
    			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    				{
    				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
    				}
    			else //还没收到0X0D
    				{	
    				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    				else
    					{
    					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    					USART_RX_STA++;
    					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
    					}		 
    				}
    			}
    			
    	#endif		
    #if 0			
    		while(USART_RX_STA&0x8000)
    		{					   
    			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    		//	printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
    			for(t=0;t<len;t++)
    			{
    				USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
    			//	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    			}
    		//	printf("\r\n\r\n");//插入换行
    			USART_RX_STA=0;
    		}			
    #endif
    		
    		
    
    			
         }
    		
    		 			else if(USART1->SR&(1<<4))		//空闲中断
    	{
    		clear=USART1->DR; 			//读DR，清除IDLE位
    		 USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 		//标记完成一帧数据接收	
    
    	}
    		 
    
    		else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET)
    //	else	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)//是否接受到一帧  //空闲中断
    	{
    		clear=USART1->SR;
    		clear=USART1->DR;//这两句是清除状态位的，必须加上。如果提示未使用，定义一个uint8_t变量存储返回值即可						
    		RxCounter=0;//一帧数据存储完毕，清零
    	  USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
    		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除空闲中断
    	}
    
    
    
    		 
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    	rt_exit_critical();  											 
    #endif
    }
    
    
    #endif
    
    
    
    //串口2中断服务函数
    void USART2_IRQHandler(void)
    {
    	
    	
    	u8 Res;
    		
    	u16 t;  
    	u16 len;	
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    	rt_enter_critical();    
    #endif
    	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    		{
    		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据  串口2
    			
    //			USART_SendData(USART2, 0xaa);
    			//将串口2接收到的数据转到串口1
    			USART_SendData(USART1, Res);
    //	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
    //		switch(USART_RX_STA)
    //		{
    //			case 0:
    //				if(Res==0xAA)
    //					USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = Res;
    //				else
    //					USART_RX_STA = 0;
    //				break;
    //			case 1:
    //				if(Res==0XBB)
    //					USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = Res;
    //				else
    //					USART_RX_STA = 0;
    //				break;
    //			default:
    //				USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = Res;
    //				break;
    //		}
    
    //		if(USART_RX_STA >= 5)
    //		{
    //			USART_RX_STA = 0;
    
    //		}	
    //					USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
    //			//		USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
    //	 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)	// 发送中断  USART_GetITStatus
    //	{
    //		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);					// clear interrupt  清除中断预处理位  发送寄存器
    //		
    //	}
    			
    			
    		if((USART_RX_STA2&0x8000)==0)//接收未完成
    			{
    			if(USART_RX_STA2&0x4000)//接收到了0x0d
    				{
    				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA2=0;//接收错误,重新开始
    				else USART_RX_STA2|=0x8000;	//接收完成了 
    				}
    			else //还没收到0X0D
    				{	
    				if(Res==0x0d)USART_RX_STA2|=0x4000;
    				else
    					{
    					USART_RX_BUF2[USART_RX_STA2&0X3FFF]=Res ;
    					USART_RX_STA2++;
    					if(USART_RX_STA2>(USART_REC_LEN2-1))USART_RX_STA2=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
    					}		 
    				}
    			} 
    //		while(USART_RX_STA&0x8000)
    //		{					   
    //			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    //		//	printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
    //			for(t=0;t<len;t++)
    //			{
    //				USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
    //			//	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    //			}
    //		//	printf("\r\n\r\n");//插入换行
    //			USART_RX_STA=0;
    //		}			
    
    			
         } 
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    	rt_exit_critical();  											 
    #endif
    }
    	
    	
    
    
    
    
    /************************
    原串口中断处理函数
    **********************/
    
    
    
    #if 0	
    		u8 Res;//数据暂存
    	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
    	{
    		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据		
    		switch(UART2ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
    		{
    			case 0:
    				if(Res==0xAA)
    					UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    				else
    					UART2ReceIn = 0;
    				break;
    			case 1:
    				if(Res==0xBB)
    					UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    				else
    					UART2ReceIn = 0;
    				break;
    			case 2://此处为判断
    			{UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    			checkdata[0]=UART2ReceBuff[2];
    		//	send_number_data(1);
    			}
    			break;
    			case 3://此处为判断数据
    			{UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    			checkdata[1]=UART2ReceBuff[3];	//接收到
    		//	crc16_data1[3]=	UART1ReceBuff[3];			
    			}	
    			break;				
    			case 5:
    				if(Res==0xCC)
    					UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    				else
    					UART2ReceIn = 0;
    				break;
    			case 6:
    				if(Res==0xDD)
    					UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    				else
    					UART2ReceIn = 0;
    				break;
    			default:
    				UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
    				break;
    		}
    
    		if(UART2ReceIn >= 6)
    		{
    			UART2ReceFullFlag = 1;	//数据完整接受完 
    				UART2ReceIn = 0;
    		}
    		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
    	}
    	else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)	// 发送中断  USART_GetITStatus
    	{
    		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE);					// clear interrupt  清除中断预处理位
    	}	
    	
    	
    /*	
    	u8 Res;
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    	OSIntEnter();    
    #endif
    	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    		{
    		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据USART_ReceiveData
    		
    		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    			{
    			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    				{
    				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
    				}
    			else //还没收到0X0D
    				{	
    				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    				else
    					{
    					UART2ReceBuff[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    					USART_RX_STA++;
    					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
    					}		 
    				}
    			} 
    }
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    	OSIntExit();  											 
    #endif
    
    */
    
    
    
    
    
    
    #endif
    
    
    
    
    
    /* 重映射串口1到rt_kprintf */
    void rt_hw_console_output(const char *str)
    {	
    	rt_enter_critical();//锁定线程调度
    /*字符串结束*/
    	while (*str!='\0')
    	{
    		/*rt-thread 系统中的文件  \n 结尾  */
    		if (*str=='\n')
    		{
    			/*字符输出时，需要在输出 \n 之前输出 \r，完成回车与换行*/
    			USART_SendData(USART1, '\r'); 
    			while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    		}
    
    		USART_SendData(USART1, *str++); 				
    		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
    	}	
    //退出临界端
    	rt_exit_critical();
    }
    
    #if 0
    char rt_hw_console_getchar(void)
    {
        int ch = -1;
    
    //    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    			if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
            ch =(int) USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据;
    					USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);
        }
        else
        {
            if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
            {
               // __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UartHandle);
    					USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
            }
            rt_thread_mdelay(10);
        }
        return ch;
    }
    
    
    #endif
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    #endif