STM32CubeMX(4)——HAL库 DMA+空闲中断

妖狐艹你老母 2022-11-04 05:59 446阅读 0赞

# 1. 序 #

stm32cubemxIDE配置不再说明，网上配置基本都是正确的，以下主要说明几个重要修改代码的地方。这是个新建项目，只有串口空闲中断功能，已经运行成功，保证按照如下配置可以成功运行串口中断程序。

# 2. 开启空闲中断 #

在下图串口文件的串口初始化函数加这两行代码

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//开启空闲中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,20);//不加这行不能收到第一次数据

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

在串口文件前面声明全局接收数组，不在这里声明也行，从其他文件用extern引用

uint8_t aRxBuffer[20];

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

在串口头文件里面自己写一个回调函数声明

同时引用全局缓存数组变量，因为要在usart.c文件里面用，又要在中断里面用，所以声明在串口文件里面最好，在串口头文件extern一下，然后在中断文件里面包含串口头文件就可以使用该数组，因此正好在这里声明回调函数

extern uint8_t aRxBuffer[20];
    void USART1_IdleCallback(uint8_t *pData,uint16_t len);

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

# 3. 修改中断文件 #

在这里包含串口头文件，同时引入外部变量

#include "usart.h"
    extern uint8_t aRxBuffer[20];

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

在中断文件的串口中断里面引用回调函数，同时清除空闲中断状态位，如果不清除中断状态位，下次空闲中断进不来

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
        {
            //一帧数据接收完成
            USART1_IdleCallback(aRxBuffer,20);
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        }

这里复位DMA指针，是重置传递个数，忘了在那篇博客找到的，其实在库函数里面就是这样用的，HAL库貌似没有特定的函数来进行这个工作。如果不开这个就不能复位，会在数组后面追加存储数据，直到数组存满没如果开了循环存储会存满之后从下标零开始继续存储，如果没开循环存储就无法再接收数据。想当于库函数的DMA\_SetCurrDataCounter(DMA\_CHx,DMA1\_MEM\_LEN);

void USART1_IdleCallback(uint8_t *pData,uint16_t len)
    {
    
    	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,pData,20);
    	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,pData,20);
    
    	__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_rx); //关闭DMA
    	DMA1_Channel5->CNDTR = 20;  //复位DMA指针
    	__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_rx); //使能DMA
    	//memset(RxBuffer, 0 ,20); //清除数组
    
    }

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

# 4.注意 #

请认准串口号，我的代码是串口1，如果需要修改为串口2，有多个地方需要修改

下面两张图的两个地方，缺一个都会导致不能重新计数，因此这两个是要配合使用，缺一不可

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

开启空闲中断这两句只能写在这里，写在其他地方都会导致不能进入空闲中断，但是这里没有用户代码区，可能是CubeMX更新之后的Bug，看到有些博客里面的这个初始化是有用户代码区的

因此需要备份这几行代码，万一需要重新生成CubeMX代码，会删除这两行代码。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

接收的缓存数组在业务代码中一般使用完之后需要使用//memset(RxBuffer, 0 ,20); //清除数组，否则数组里面数据会出错。

上面的发送函数，也没有做清空处理，所以在串口调试助手终端收到的数据带有上次结果，这些都不是问题，主要是配置好空闲中断，业务代码大家自己搞定。

教程里 代码的位置和内容都写的很清楚了，需要修改的地方不多，就不再贴上全部代码。祝大家闯关愉快！

以上。

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