STM32F207Cube库函数USART中断接收

红太狼 2021-03-28 13:46 474阅读 0赞

USART初始化部分就不介绍了，直接看官方给的例程就能知道，现在主要将自己在学习过程中遇到的问题以及解决方法记录一下。

首先，如果使用了串口接收中断，就需要在初始化中打开中断以及设定中断优先级等常规操作。  
HAL\_UART\_Init(&UartHandle) -> HAL\_UART\_MspInit(huart)->  
/\* Set Interrupt Group Priority \*/  
HAL\_NVIC\_SetPriority(USARTx\_IRQn, 0, 1);

/\* Enable the TIMx global Interrupt \*/  
HAL\_NVIC\_EnableIRQ(USARTx\_IRQn);  
然后需要调用串口接收终端初始化函数：  
/\*\*  
\* @brief Receives an amount of data in non blocking mode  
\* @param huart: UART handle  
\* @param pData: Pointer to data buffer  
\* @param Size: Amount of data to be received  
\* @retval HAL status  
\*/  
HAL\_StatusTypeDef HAL\_UART\_Receive\_IT(UART\_HandleTypeDef \*huart, uint8\_t \*pData, uint16\_t Size)

各个参数都有英文解释。  
根据网上资料显示，这个函数只能对串口中断接收进行一次接收，而且接收的字节大小是固定的uint16\_t Size，但是在实际使用中，不可能完全满足每次接收到的字节数都是一样的，而且是确定的。所以大家采用的方法都是令uint16\_t Size = 1；这样的话，每接收到一个字节就中断一次。

那么中断处理函数处理的规则应该是  
1、关闭此接收中断  
2、将接收到的数据转移至缓存器  
3、再次打开中断

根据Cube库函数给的函数以及示例，中断处理函数是：  
void USARTx\_IRQHandler(void)  
\{  
HAL\_UART\_IRQHandler(&UartHandle);  
\}  
其中void USARTx\_IRQHandler(void)对应的是不同的中断处理函数，但是终端中调用的都是HAL\_UART\_IRQHandler(&UartHandle); 因为HAL\_UART\_IRQHandler(&UartHandle);函数的参数不同，所以不会产生异常。

大家仔细看HAL\_UART\_IRQHandler(&UartHandle)这个函数，应该能发现两个问题：  
1、用户自己的中断处理函数在哪里不会影响库函数的完整性  
2、中断如何再次打开  
自己是新手，最初急于求成，没有认真学习函数中每一步，导致自己一直在纠结第一个问题:用户中断处理函数放在什么地方不影响库函数的完整性，后来详细阅读了源代码，发现库函数提供了一个可供用户重新定义的弱定义函数\_\_weak void HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart)  
可以供用户重新定义函数内容，用户直接将自己的中断缓存数据部分放在此函数中，用户只需要在stm32f2xx\_hal\_msp\_.c中重新定义此函数即可。  
void HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart)  
\{  
UART1RxBuff\[UART1RxBuffCount++\] = aRxBuffer;  
\}  
同理，用户可以在  
HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart)  
中再次调用  
HAL\_UART\_Receive\_IT(UART\_HandleTypeDef \*huart, uint8\_t \*pData, uint16\_t Size)  
这样的话，就可以实现连续中断接收USART数据。

而且当需要多个串口中断接收的时候，上述中断处理函数如何进行中断缓存数据，如何区别时哪一个串口发送过来的数据。这里可以利用中断初始化中的UartHandle.Instance 这个成员变量，加上判断就能实现串口区别，最后产生的HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart)函数应该如下：  
void HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart)  
\{  
if(huart->Instance == USART1)  
\{  
UART1RxBuff\[UART1RxBuffCount++\] = aRxBuffer;  
\}  
HAL\_UART\_Receive\_IT(huart, (uint8\_t \*)&aRxBuffer, 1) ;  
\}