基于飞思卡尔i.MX 6Quad Sabrelite开发板的触摸屏调试

清疚 2022-07-11 11:20 238阅读 0赞

# 1      概述 #

本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动，触屏芯片是Goodix的gt828芯片，触屏接口是I2C。

操作系统：[Android][] 4.0.4

内核版本：3.0.15

# 2      调试步骤 #

## 2.1    硬件连接 ##

### 2.1.1    开发板硬件接口 ###

开发板已提供独立的接口用于触屏，其示意图如下：

![20130620114254968][]

它提供了一组I2C，电源、地和一个GPIO口。

### 2.1.2    GT828硬件接口 ###

触屏芯片GT828的硬件接口如下：

![20130620114258765][]

其中INT是中断脚，RESET是复位脚，另一个需要注意的是芯片电压是3.3V。

### 2.1.3    连接 ###

熟悉了开发板和芯片的硬件接口后，下一步就是要把他们连接起来。

1）  首先是电源脚，因开发板触屏接口的电源是5V，而芯片电压是3.3V，所以要另找3.3V的电源跟芯片接上。

2）  连接I2C管脚，开发板的I2C本身已有4.7K的上拉电阻，所以不用再外接上拉电阻。

3）  把开发板的GPIO\_9连到芯片的INT脚，用于控制中断。

4）  芯片的RESET需要一个GPIO来控制，但开发板的触屏接口的GPIO脚只有一个GPIO\_9，所以另找一个GPIO脚来控制RESET。

连接方式如下：

1       VCC33      =>     3.3V

2       GND                   =>     接地

3       SDA           =>     6       I2C3\_SDA

4       SCL            =>     5       I2C3\_SCL

5       INT            =>     4       GPIO9

6       RESET       =>     DISP0\_CONTRAST

注：INT脚和RESET脚不用再外接上拉电阻。

## 2.2    驱动修改 ##

1、  把厂家提供的驱动文件gt813\_827\_828.c和gt813\_827\_828.h文件放到内核目录Kernel\_imx/drivers/input/touchscreen

2、  修改gt813\_827\_828.h头文件。

1）  修改宏开关：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#defineGTP\_CHANGE\_X2Y        1    //x，y坐标互换  
2.  \#defineGTP\_CREATE\_WR\_NODE    0  //不进行在线升级要设为0，否则编译不通过  
3.  \#defineGTP\_ICS\_SLOT\_REPORT   1      //android 4.0配置成slot方式上报坐标

2）  修改INT和RESET管脚定义

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define GTP\_RST\_PORT   MX6Q\_SABRELITE\_TP\_RST  
2.  \#define GTP\_INT\_PORT   MX6Q\_SABRELITE\_CAP\_TCH\_INT1

其中MX6Q\_SABRELITE\_TP\_RST 和MX6Q\_SABRELITE\_CAP\_TCH\_INT1定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/sabrelite.h文件中：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define MX6Q\_SABRELITE\_TP\_RST                     IMX\_GPIO\_NR(2,0)  
2.  \#define MX6Q\_SABRELITE\_CAP\_TCH\_INT1      IMX\_GPIO\_NR(1, 9)

这两个管脚的定义是怎么样来的呢？参考硬件连接：

5                   INT            =>     4       GPIO9

6                   RESET       =>     DISP0\_CONTRAST

首先看INT脚，连到CPU的GPIO9，我们在i.MX 6Quad的datasheet上搜索GPIO\_9，找到IOMUXC\_SW\_MUX\_CTL\_PAD\_GPIO09，它的MUX\_MODE描述为：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  MUX Mode Select Field.  
2.  Select 1 of 7 iomux modes to beused for pad: GPIO\_9.  
3.  NOTE: Pad GPIO\_9 is involved inDaisy Chain.  
4.  000 ALT0 — Select signalESAI\_RX\_FS.  
5.  \- Configure registerIOMUXC\_ESAI\_RX\_FS\_SELECT\_INPUT for mode ALT0.  
6.  001 ALT1 — Select signalWDOG1\_B.  
7.  010 ALT2 — Select signalKEY\_COL6.  
8.  \- Configure registerIOMUXC\_KEY\_COL6\_SELECT\_INPUT for mode ALT2.  
9.  011 ALT3 — Select signalCCM\_REF\_EN\_B.  
10. 100 ALT4 — Select signalPWM1\_OUT.  
11. 101 ALT5 — Select signalGPIO1\_IO09.  
12. 110 ALT6 — Select signal SD1\_WP.  
13. \- Configureregister IOMUXC\_USDHC1\_WP\_ON\_SELECT\_INPUT for mode ALT6.

ALT5模式为GPIO1\_IO09，所以配置为IMX\_GPIO\_NR(1, 9)，同理RESET脚配置为IMX\_GPIO\_NR(2, 0)。

3）  修改分辨率：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#ifGTP\_CUSTOM\_CFG  
2.    \#define GTP\_MAX\_HEIGHT   800                           
3.    \#define GTP\_MAX\_WIDTH    480  
4.    \#define GTP\_INT\_TRIGGER  1   //0:Falling 1:Rising  
5.  \#else  
6.      //屏幕的分辨率  
7.    \#define GTP\_MAX\_HEIGHT   6400  
8.    \#define GTP\_MAX\_WIDTH    9600  
9.    \#define GTP\_INT\_TRIGGER  1  
10. \#endif

4）  修改其他宏定义：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  //\#defineGTP\_INT\_CFG     S3C\_GPIO\_SFN(0xF) //注释掉  
2.  \#defineGTP\_GPIO\_AS\_INPUT(pin)          do\{\\  
3.                                             gpio\_direction\_input(pin);\\  
4.                                         \}**while**(0)  
5.  \#defineGTP\_GPIO\_AS\_INT(pin)            do\{\\  
6.                                             gpio\_direction\_input(pin);\\  
7.                                         \}**while**(0)

3、  配置I2C信息

在arch/arm/mach-mx6/board-ma6q\_sabrelite.c中找到mxc\_i2c2\_board\_info，在里面添加：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  I2C\_BOARD\_INFO("Goodix-TS",0x5d),

修改完成后，像这样：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  staticstruct i2c\_board\_info mxc\_i2c2\_board\_info\[\] \_\_initdata = \{  
2.  \{  
3.             I2C\_BOARD\_INFO("egalax\_ts",0x4),  
4.             .irq =gpio\_to\_irq(MX6Q\_SABRELITE\_CAP\_TCH\_INT1),  
5.  \},  
6.  \{  
7.              
8.             I2C\_BOARD\_INFO("Goodix-TS",0x5d),  
9.  \},  
10. \};

再配置i2c速率为400kb：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  **static** **struct** imxi2c\_platform\_data mx6q\_sabrelite\_i2c\_data = \{  
2.  .bitrate = 400000,  
3.  \};

4、  编译。

1）  在touchcreen目录下的Makefile中添加：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  obj-$(CONFIG\_TOUCHSCREEN\_GT828)              += gt813\_827\_828.o

2）  在同目录下的Kconfig文件中添加以下内容：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  configTOUCHSCREEN\_GT828  
2.     tristate "GT828 touchscreen driver"  
3.     depends on I2C  
4.     help  
5.       Say Yhere to support GT828/813/827 touchscreen.  
6.     
7.       Tocompile this driver as a module, choose M here: the  
8.      module will be called gt828\_ts

3）  配置menuconfig

在kenel目录下执行：make menuconfig

进入配置界面，把gt828的驱动的开关打开，示意如下：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  Device Drivers ->  
2.   Input device support ->  
3.              Touchscreens->  
4.                       <\*>GT828 touchscreen driver

4）  在kenel目录下执行make uImage进行编译，编译成功后生成uImage文件，紧接着在android源码目录下执行make bootimage生成boot.img文件

5）  把boot.img文件烧录到tf卡中，启动系统。

# 3      软件调试 #

1、  启动系统后，发现系统的串口打印有问题，只能用adb登陆后用dmesg命令查看内核消息，发现内核一直输出这样的log:

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  GTP-ERROR->>\[339\]I@C transfer error.errno:-110

表示i2c通讯有问题，检查了一下管脚，发现i2c的SDA和SCL互相调换了，再重新焊接，把sda和scl接好。

2、  重新启动系统，发现i2c仍然不能通讯，log如下：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  <4><<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
2.  <4><<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
3.  <4><<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
4.  <4><<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!

这个错误是在触屏驱动的终端函数中产生的。继续查看log，返现dmesg的输出没有包含gt828驱动初始化函数的打印，因gt828的初始化函数会打印如下信息：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \[   4.192103\] <<-GTP-FUNC->>\[1108\]Func:goodix\_ts\_probe  
2.  \[   4.197196\] <<-GTP-DEBUG->>\[1110\]I2C addr:5d  
3.  \[   4.201501\] <<-GTP-INFO->>\[1113\]GTP DriverVersion:V1.2<2012/06/08>  
4.  …

我怀疑是dmesg打印不完全，那么要看完整的内核log只能把开发板的串口输出问题解决了。

3、  经过无数次尝试，终于把开发板的串口输出问题解决，解决方法是修改u-boot的串口输出端口为ttymxc1，原来的端口是ttymxc0。

4、  重新启动系统，查看串口打印log，发现gt828的驱动初始化信息仍然没出来。经过数次尝试，发现在gt828的驱动加载函数把late\_initcall修改为module\_init即可，修改如下：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  module(goodix\_ts\_init);  
2.  module\_exit(goodix\_ts\_exit);

修改后，编译、启动系统，发现驱动初始化log如下：

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  <<-GTP-INFO->>\[1278\]GTPdriver install.  
2.  <<-GTP-DEBUG->>\[973\]I2Caddr:5d  
3.  <<-GTP-INFO->>\[976\]GTPDriver Version:V1.2<2012/06/08>  
4.  <<-GTP-INFO->>\[977\]GTPDriver build@11:21:04,Jun 18 2013  
5.  <<-GTP-DEBUG->>\[637\]len1=112,len2=0,len3=0  
6.  <<-GTP-DEBUG->>\[655\]SENSORID:0  
7.  <<-GTP-DEBUG->>\[706\]X\_MAX= 800,Y\_MAX = 1280,TRIGGER = 0x00  
8.  <<-GTP-DEBUG->>\[837\]INTtrigger type:0  
9.  <<-GTP-INFO->>\[1046\]GTPworks in interrupt mode.  
10. <<-GTP-INFO->>\[741\]ICVERSION:00\_0000  
11. i2c-core: driver \[isl29023\] usinglegacy suspend method  
12. i2c-core: driver \[isl29023\] usinglegacy resume method  
13.    
14.    
15. <<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
16. <<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
17. <<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
18. <<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!  
19. <<-GTP-INFO->>\[362\]Datanot ready!

从IC VERSION:00\_0000可以判断i2c通讯不正常。

于是再次检查软件、硬件，经过n此尝试，确定软件是没问题的，硬件的RST、INT脚也工作正常，剩下的就可能是i2c硬件问题了。

果断换一个i2c口，把原来的i2c3改为i2c2。硬件改好后，在board-ma6q\_sabrelite.c中找到mxc\_i2c1\_board\_info，在里面添加：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  I2C\_BOARD\_INFO("Goodix-TS",0x5d),

重新编译、烧录系统。

5、  启动系统后发现log正常，触屏工作正常，大功告成！

[Android]: http://lib.csdn.net/base/15
[20130620114254968]: /images/20220711/45a9163ae6f9441aa00c455d7fabcdcf.png
[20130620114258765]: /images/20220711/b9cca02693394a87a720a15349174a3f.png
[view plain]: http://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/9135705#