飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

女爷i 2022-07-11 11:20 203阅读 0赞

在linux或[Android][]系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO\_19这个管脚，那么要像这样：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define  MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_GPIO\_4\_5     \\  
2.          (\_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_GPIO\_4\_5 | MUX\_PAD\_CTRL(NO\_PAD\_CTRL))

其中\_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_GPIO\_4\_5定义为：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_GPIO\_4\_5         \\  
2.          IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

这个IOMUX\_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define IOMUX\_PAD(\_pad\_ctrl\_ofs, \_mux\_ctrl\_ofs, \_mux\_mode, \_sel\_input\_ofs,   
2.          \_sel\_input, \_pad\_ctrl)

IOMUX\_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：

<table style="color:rgb(51,51,51); font-family:Arial; font-size:14px; line-height:26px"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(79,129,189)"> 参数 </td> 
 <td style="background:rgb(79,129,189)"> 含义 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> _pad_ctrl_ofs&nbsp; </td> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> 控制寄存器的偏移地址(16进制) </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> _mux_ctrl_ofs </td> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> _mux_mode </td> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> MUX模式，bit0~3，范围0~7 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> _select_input_ofs&nbsp;&nbsp;&nbsp; </td> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制) </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> _select_input&nbsp; </td> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> _pad_ctrl </td> 
 <td style="background:rgb(208,216,232)"> bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO\_19这个管脚的配置进行说明：

**1、\_pad\_ctrl\_ofs**

找到数据手册page 2433：

![20130606204306734][]

从上图可知：\_pad\_ctrl\_ofs = 0x624

**2、\_mux\_ctrl\_ofs、\_mux\_mode**

找到数据手册page 2055的内容：

![20130606204355937][]

如上图，\_mux\_ctrl\_ofs取值为0x254，\_mux\_mode范围为000~110

只有\_mux\_mode = 0时，\_select\_input\_ofs和\_select\_input才有效，其余时候\_select\_input\_ofs和\_select\_input 都为0。

3、\_select\_input\_of、\_select\_input

当\_mux\_mode = 0时，\_select\_input\_ofs的取值需参考数据手册page 2654：

![20130606204436140][]

此时\_select\_input\_ofs=0x8e8，\_select\_input=0x1

**4、\_pad\_ctrl**

\_pad\_ctrl一般取值为0

综上所述，GPIO\_19的配置宏定义如下：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_KPP\_COL\_5            \\  
2.          IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)  
3.  \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_ENET\_1588\_EVENT0\_OUT     \\  
4.          IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)  
5.  \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_SPDIF\_OUT1           \\  
6.          IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)  
7.  \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_CCM\_CLKO         \\  
8.          IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)  
9.  \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_ECSPI1\_RDY           \\  
10.         IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)  
11. \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_GPIO\_4\_5         \\  
12.         IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)  
13. \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_ENET\_TX\_ER           \\  
14.         IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)  
15. \#define \_MX6Q\_PAD\_GPIO\_19\_\_SRC\_INT\_BOOT         \\  
16.         IOMUX\_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h

[Android]: http://lib.csdn.net/base/15
[view plain]: http://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/9042159#
[20130606204306734]: /images/20220711/3af1cdecd9814f52beee789669c41449.png
[20130606204355937]: /images/20220711/233725f0eb4841a3b1eb03200798b2ce.png
[20130606204436140]: /images/20220711/43a791f7a9534be284236f3aec5492d4.png