飞思卡尔单片机c语言编程详解,主流16位单片机学习详解：飞思卡尔MC9S12G系列...

桃扇骨 2022-10-14 05:49 915阅读 0赞

描述

电子发烧友网：随着驾驶员对车内舒适度和便利性的要求在提高，汽车车身电子产品在保持具有竞争力价格的同时，还需要继续提供性能更高的半导体。飞思卡尔半导体目前开始扩大现已普及的16位S12微控制器(MCU)系列，以优化大量对成本敏感的汽车车身电子应用。先进的S12G器件设计针对应用需求，提供灵活的内存、封装和成本选项。MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机，像MC9S12XS系列。本文将详细介绍关于飞思卡尔MC9S12系列的芯片简介、MC9S12单片机最小系统硬件设计、典型程序应用、飞思卡尔XS128和G128两种单片机的主要区别等进行阐述。

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飞思卡尔MC9S12G系列单片机中文简介

1.1介绍

MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机，像MC9S12XS系列。MC9S12G系列是为了满足通用汽车CAN或LIN/J2602通信应用。这些应用的典型例子包括body controllers， occupant detection， doormodules， seat controllers， RKE receivers， smart actuators， lighting modules， and smart junction boxes.

MC9S12G系列使用了许多MC9S12XS系列和MC9S12P系列里面的相同特性，包括在闪存(flash memory)上的纠错指令(ECC)，一个快速A/D转换器(ADC)和一个为了改善电磁兼容性(EMC)性能的频率调制相位锁存循环(IPLL)。

MC9S12G系列是高效的对较低的程序存储器至16K。为了简化顾客使用它，特制了一个4字节可擦除扇区的EEPROM。

MC9S12G系列传送所有16位单片机的优势和效率，定位于低成本，低功耗，EMC，现行代码尺寸效率优势被现存8位和16位单片机系列的使用者所分享。像MC9S12XS系列，MC9S12G系列运行16位位宽的访问对所有的周期和存储器状态都不用等待。

MC9S12G系列可得到的封装有100-pin LQFP， 64-pin LQFP， 48-pinLQFP/QFN， 32-pin LQFP and 20-pin TSSOP，特别是对较少引脚的封装发挥出最大的功能。此外，在每个模块中可得到的Ｉ／Ｏ口，进一步的可用于中断的Ｉ／Ｏ口允许从停止或等待模式中唤醒。

![29bdd0f92f15e7d404063aa519017396.png][]

1.2特点

这部分说明了MC9S12G系列的关键特性。

1.2.1MC9S12G系列比较

表1-1提供了MC9S12G系列不同型号特点的概要。这个微机系统提供了一个明确的功能范围信息。

![bebe0be46a1808ee200524953a55c576.png][]

飞思卡尔MC9S12G系列芯片引脚图

![dc1636c08649583cb6e906f757e4619b.png][]

飞思卡尔MC9S12G系列芯片内部资源模块框图

表1-1 MC9S12G系列概述

![0c40ac01212da338eb8624f17be86e1e.png][]

并不是所有的外围设备都能够应用于所有封装类型

表1-2显示出了每个封装外围设备或外围信道的最大值。并不是所有的外围设备都能够同时使用。可使用的外围设备的最大值还受到表1-1中所选芯片的限制。

![8a15b237a3827d4e46a024baf19be0fc.png][]

表1-2 每个封装可使用外围设备的最大值

![73aa2314c0ecd6833566601c474ed093.png][]

1.2.2 芯片水平特点

在这个系列里面可应用的模块包括以下特点：

S12内核

高达240KB的片内在线可编程FLASH存储器防纠错闪存

高达4KB防纠错EEPROM

高达11KB片内SRAM

拥有内部滤波器的锁相环回路(IPLL)频率乘法器

4-16MHz振幅控制穿透振荡器

1MHz内部RC振荡器

定时单元(TIM)支持达到8通道(提供16位输入俘获，输出比较，计数，脉冲存储器功能)

多达8\*8通道脉宽调节(PWM)模块

多达16通道，10位或12位分辨率逐次近似计算法模数转换器(ADC)

多达两个8位数模转换器(DAC)

多达一个5V模拟比较器(ACMP)

多达3个串行外围接口模块(SPI)

多达3个串行通信接口(SCI)模块(支持LIN通信)

多达一个多级控制局域网(MSCAN)模块(支持CAN2.0 A/B 协议)

在线片内稳压器(VREG)用于控制内部供给和内部电压

自动周期性中断(API)

固定电压基准精度参考ADC转换器

为汽车电子定造

飞思卡尔S12G系列是需要CAN(控制器区域网络)或LIN(本地互连网络)/SAE J2602通讯的汽车应用的理想之选，这些应用包括车身控制器、车门模块、乘客检测、空调、座椅控制器和照明模块。这款16位S12G系列基于业界公认的S12架构，提供更复杂的应用设计所需的处理功能，保留了代码的有效性，同时还利用了广泛的S12生态系统，而这则有助于减少内存占用和开发成本。

MC9S12G128/96和MC9S12GN32/16是MC9S12G系列在市场上最先推出的四款主要产品。

汽车车身电子市场正在开发各种新应用，该市场对不同类型的微控制器应用具有特定的要求，需要不同的功能集。飞思卡尔这款先进的16位产品系列，能够为客户带来可靠的16位MCU产品的高性能，并且以8位MCU产品的价格提供更多的功能，进而实现更大的价值。

成熟的工艺技术

可扩展S12G系列填补了高端8位MCU和高性能16位MCU之间的空白。它采用成熟、高性价比的0.18微米工艺，提供能在大量低端车身应用范围工作的选项。汽车设计人员能够在内存器大小的封装内向上、向下迁移，并且与整个S12G系列完全兼容。此外，该16位产品系列包括板载EEPROM等增值功能，帮助客户设计出更复杂、但仍然对用户友好的应用。

MC9S12G系列是经过优化的汽车级16位微控制器产品线，具有低成本、高性能、引脚数量少的显著特点。MC9S12G系列适合需要CAN或LIN/SAE J2602通信的一般汽车应用。

MC9S12G系列具有16位MCU的所有优点和性能，同时保留了飞思卡尔现有8位和16位MCU系列用户所享有的低成本、低功耗、电磁兼容性(EMC)以及代码效率等优势。

关于MC9S12G系列16位MCU的特性：

•总线频率为25MHz的S12 CPU内核提供业界公认的S12架构和处理能力，以解决更复杂的传统8位应用设计版本；

•高达240KB的片上闪存(包括纠错码(ECC))可用来存储代码，帮助减少板上闪存/ROM；

•高达4KB的EEPROM(包括ECC)提供的用户界面比以前几代产品的数据快闪更简单；

•采用多个可扩展CAN模块(支持CAN协议2.0A/B)，专为支持CAN通信端口复杂的系统需求而设计；

•三个串行通信接口模块用于支持LIN通信，三个串行外设接口(SPI)模块可以提供更好的灵活性、更多的选项和优势，同时需要增加SCI/LIN或SPI通信端口；

•在外设和存储器中提供16位存取，无等待状态；

•闪存从16K到240K不等，封装从20TSSOP到100LQFP不等，提供灵活的嵌入式设计和最大的功能；

•每个模块不但提供I/O端口，而且还在I/O端口提供中断功能，允许从停止或等待模式中唤醒；

•高达11KB片上SRAM，提供更多存储单元；

•精密固定电压参考用于ADC转换；

• 1MHz内部振荡器；

•片上稳压器调节输入电源和所有内部电压。

复位及时钟—复位

上电复位

单片机自动检测VDD端的正跳变，启动自动工作。

外部复位

通过RESET引脚加一低电压，拉低超过一定时间

后可实现复位。

看门狗复位

帮助系统在软件跑飞后自动复位。

时钟监视器复位

利用内部的RC电路来保证时钟频率满足要求。

![b425571a49b6e83649bca6edb1ff49f6.png][]

振荡器和时钟电路

EXTAL是外部时钟输入或石英振荡放大器的输入

XTAL是石英振荡放大器的输出

注：DG128可用串联振荡电路和并联振荡电路两种连接方式。

9S12X系列单片机只可用并联振荡电路。

![9211805293d41f17c0132cb951dd9f5f.png][]

时钟初始化寄存器－共5个

![5a24c14b244075a01bcc662bc8875203.png][]

(1)锁相环控制寄存器(PLLCTL)

(2)时钟合成寄存器(SYNR)－低6位有效，有效值0～63。

(3)时钟分频寄存器(REFDV)－低4位有效，有效值0～15。

由锁相环来产生时钟频率的公式：

![7279c1c7ddf8d8f927a61162cb32b2dc.png][]

例如：选用16MHz的外部晶振，若将SYNR设为

2，REFDV设为1，通过公式计算可得

PLLCLK＝48MHz。从而得到系统的总线频

率为24MHz。

PLL例子

CLKSEL=0x00; //禁止PLL

PLLCTL=0xe1; //PLL电路允许

SYNR=2;REFDV=1; //设置倍频参数

PLLCTL=0x60; //时钟监控禁止

while(0==(CRGFLG&0x08));//等待稳定

CLKSEL=0x80; //选择PLL作为时钟

//若晶振为16M，则PLLCLK=2\*16\*3/2=48MHz，则总线频率是24MHz

RTI程序举例

RTICTL = 0x7e;//4M/15\*2^16 = 4Hz

CRGINT = 0x80;

// 中断使能

得到大约每秒4次的中断

MC9S12单片机最小系统硬件设计

——以MC9S12DG128为例

时钟电路给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振

串口的RS-232驱动电路可实现TTL电平到RS-232电平的转换

BDM口让用户可以通过BDM调试工具向单片机下载和调试程序

供电电路主要是由单片机提供+5V电源和电源滤波

复位电路是通过一个复位按键给单片机一个复位信号，调试过程中很有用。

单片机MC9S12G128应用程序(PWM\_Timer\_ADC……)

![d0ba5b753c9e2d4849ba64db729347e0.png][]

![4f8fb70309ad0596d0d2ff3bd7d31549.png][]

PWM应用程序

/\*

程序实现功能：PP1口输出PWM方波

程序说明：通过改变duty和period ，从而控制PWM周期和占空比

duty cycle=duty/period

PWM frequency=1M/(2\*period)(Fbus=24M，scla=24)

\*/

\#include 《hidef.h》 /\* common defines and macros \*/

\#include “derivative.h” /\* derivative-specific definitions \*/

void SetBusClock\_24MHZ(void);

void PWMDisable(byte channel);

void PWMEnable(byte channel);

void PWMSinglePortSetting(byte channel ，byte period ，byte duty) ;

void PWMsinglePortInitial(byte channel， byte clkab，byte clock， byte polarity，byte align) ;

void Service\_WD(void);

void PWMGeneralInitial(byte prclk，byte scla，byte sclb，byte ctl);

void PWMConcatenateSetting(byte channel，word period，word duty);

void main(void)

/\* put your own code here \*/

//总线时钟频率设置：24M

SetBusClock\_24MHZ();

//对预分频时钟，分频时钟A，分频时钟B和控制寄存器的配置

//0分频 01级联

PWMGeneralInitial(0，24，0，0x10);

//PWM端口寄存器的配置

// 1通道 SA时钟 起始高电平 左对齐

PWMsinglePortInitial(1，0，1，1，0);

//PWM级联输出配置

//50HZ 占空比12.5%

PWMConcatenateSetting(1，10000，250);

//EnableInterrupts;

for(;;) \{

\_FEED\_COP(); /\* feeds the dog \*/

\} /\* loop forever \*/

/\* please make sure that you never leave main \*/

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//函数名：PWMEnable

//函数功能：PWM单个端口使能

//函数参数：一个 byte 类型channel 代表PWM通道号

// 返回值：无

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void PWMEnable(byte channel)

if(channel》7) channel=7;

PWME|=(1《《channel); //选择使能位

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//函数名称：PWMDisable

//函数功能：PWM单个端口禁止

//函数参数：一个byte类型 channel 代表PWM通道号

//返回值：无

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void PWMDisable(byte channel)

if(channel》7) channel=7;

PWME&=~(1《《channel); //选择禁止位

//函数功能：启动看门狗

void Service\_WD(void)

CPMUARMCOP=0x55;

CPMUARMCOP=0xAA;

//函数功能：总线时钟设置

void SetBusClock\_24MHZ(void)

CPMUOSC\_OSCE=1; //enable osc

/\*

时钟倍频：24MHz BusClock

48MHz VCO

48MHz PLL

\*/

CPMUSYNR=0x00|0x05; //VCOFRQ［1:0］，SYNDIV［5:0］

CPMUREFDIV=0x20|0x03;//REFFRQ［1:0］，REFDIV［3:0］

CPMUPOSTDIV=0x00; //POSTDIV=0;

while(！CPMUFLG\_LOCK)//等待VCO稳定

Service\_WD(); //看门狗

CPMUCLKS\_PLLSEL=1;

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//函数名称： PWMSinglePortSetting

//函数功能：实现PWM周期寄存器和占空比寄存器通道的单独输出

//函数参数：3个 byte类型

//参数1： channel代表了当前配置的PWM通道

//参数2： period 周期配置参数

/\*

Left aligned output (CAEx = 0) PWMx Period = Channel Clock Period \* PWMPERx

Center Aligned Output (CAEx = 1) PWMx Period = Channel Clock Period \* (2 \* PWMPERx)

\*/

//参数3： duty 占空比配置参数

/\*

Polarity = 0 (PPOL x =0) Duty Cycle = ［(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx］ \* 100%

Polarity = 1 (PPOLx = 1) Duty Cycle = ［PWMDTYx / PWMPERx］ \* 100%

\*/

//返回值：无

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void PWMSinglePortSetting(byte channel ，byte period ，byte duty)

if(channel》7) channel=7;

PWMDisable(channel); //禁止该通道

switch(channel)

case 0：

PWMPER0=period; //设置周期寄存器

PWMDTY0=duty; //设置占空比寄存器

break;

case 1：

PWMPER1=period; //设置周期寄存器

PWMDTY1=duty; //设置占空比寄存器

case 2：

PWMPER2=period; //设置周期寄存器

PWMDTY2=duty; //设置占空比寄存器

break;

case 3：

PWMPER3=period; //设置周期寄存器

PWMDTY3=duty; //设置占空比寄存器

break;

case 4：

PWMPER4=period; //设置周期寄存器

PWMDTY4=duty; //设置占空比寄存器

break;

case 5：

PWMPER5=period; //设置周期寄存器

PWMDTY5=duty; //设置占空比寄存器

break;

case 6：

PWMPER6=period; //设置周期寄存器

PWMDTY6=duty; //设置占空比寄存器

break;

case 7：

PWMPER7=period; //设置周期寄存器

PWMDTY7=duty; //设置占空比寄存器

break;

default:break;

PWMEnable(channel);

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//函数名：PWMSinglePortInitial

//函数功能：PWM端口寄存器的配置

//函数参数：5个byte类型

//参数1:channel 代表了当前配置的PWM通道

//参数2：clkab 参数2，3决定了时钟源的选择

//参数3： clock

/\*

PWM Channel 0，1，4，5

PCLKAB［0，1，4，5］ PCLK［0，1，4，5］ Clock Source Selection

0 0 Clock A

0 1 Clock SA

1 0 Clock B

1 1 Clock SB

PWM Channel 2，3，6，7

PCLKAB［2，3，6，7］ PCLK［2，3，6，7］ Clock Source Selection

0 0 Clock B

0 1 Clock SB

1 0 Clock A

1 1 Clock SA

\*/

//参数4：polarity PWM极性选择

// 0 开始为低电平，周期计数开始为高电平

// 1 开始为高电平，周期计数开始为低电平

//参数5：align PWM对齐方式选择

// 0 输出左对齐

// 1 输出中心对齐

//返回值：无

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void PWMsinglePortInitial(byte channel， byte clkab，byte clock， byte polarity，byte align)

if(channel》7) channel=7;

//禁止该通道

PWMDisable(channel);

// PWM 时钟A/B 选择

if(clkab==0) PWMCLKAB&=~(1《《channel);

else PWMCLKAB|=(1《《channel);

// PWM 时钟选择寄存器设置

if(clock==0) PWMCLK&=~(1《《channel);

else PWMCLK|=(1《《channel);

//PWM 极性选择设置

if(polarity==0) PWMPOL&=~(1《《channel) ;

else PWMPOL|=(1《《channel);

//PWM 对齐方式设置

if(align==0) PWMCAE&=~(1《《channel);

else PWMCAE|=(1《《channel);

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//函数名：PWMGeneralInitial

//函数功能：对预分频时钟，分频时钟A，分频时钟B和控制寄存器的配置

//函数参数：4个byte类型

//参数1 prclk

/\*

Clock A or Clock B Prescaler Selects

PCKA/B2 PCKA/B1 PCKA/B0 Value of Clock A/B

0 0 0 Bus clock

0 0 1 Bus clock / 2

0 1 0 Bus clock / 4

0 1 1 Bus clock / 8

1 0 0 Bus clock / 16

1 0 1 Bus clock / 32

1 1 0 Bus clock / 64

1 1 1 Bus clock / 128

\*/

//参数2： scla

// Clock SA = Clock A / (2 \* PWMSCLA)

//参数3： sclb

// Clock SB = Clock B / (2 \* PWMSCLB)

//参数4： ctl

/\*

control［CON67，CON45，CON23，CON01，PSWAI，PFRZ］

PWM级联控制寄存器 CON67，CON45，CON23，CON01

0 单独一个通道

1 两个通道级联

PSWAI 0 等待模式禁止时钟输入

1 等待模式允许时钟输入

PFRZ 0 冻结模式允许PWM时钟输入

1 冻结模式禁止PWM时钟输入

//返回值：无

\*/

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void PWMGeneralInitial(byte prclk，byte scla，byte sclb，byte ctl)

//禁止所有的PWM通道

PWME=0x00;

//设置预分频参数

PWMPRCLK=prclk;

//设置A分频参数

PWMSCLA=scla;

//设置B分频参数

PWMSCLB=sclb;

//级联配置

PWMCTL=ctl;

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//函数名称：PWMConcatenateSetting

//函数功能：PWM级联输出配置

//函数参数：1个byte类型，2个word类型

//参数1： channel代表了当前配置的PWM通道

//参数2： period 周期配置参数

/\*

Left aligned output (CAEx = 0) PWMx Period = Channel Clock Period \* PWMPERx

Center Aligned Output (CAEx = 1) PWMx Period = Channel Clock Period \* (2 \* PWMPERx)

\*/

//参数3： duty 占空比配置参数

/\*

Polarity = 0 (PPOL x =0) Duty Cycle = ［(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx］ \* 100%

Polarity = 1 (PPOLx = 1) Duty Cycle = ［PWMDTYx / PWMPERx］ \* 100%

\*/

//返回值：无

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void PWMConcatenateSetting(byte channel，word period，word duty)

if(channel》7) channel=7;

switch(channel)

case 0：

case 1:PWMDisable(0); //禁止通道0

PWMDisable(1); //禁止通道1

PWMPER01=period; //设置周期寄存器

PWMDTY01=duty; //设置占空比寄存器

PWMEnable(0); //使能通道0；

PWMEnable(1); //使能通道1；

break;

case 2：

case 3:PWMDisable(2); //禁止通道2

PWMDisable(3); //禁止通道3

PWMPER23=period; //设置周期寄存器

PWMDTY23=duty; //设置占空比寄存器

PWMEnable(2); //使能通道2；

PWMEnable(3); //使能通道3；

break;

case 4：

case 5:PWMDisable(4); //禁止通道4

PWMDisable(5); //禁止通道5

PWMPER45=period; //设置周期寄存器

PWMDTY45=duty; //设置占空比寄存器

PWMEnable(4); //使能通道4；

PWMEnable(5); //使能通道5；

break;

case 6：

case 7:PWMDisable(6); //禁止通道6

PWMDisable(7); //禁止通道7

PWMPER67=period; //设置周期寄存器

PWMDTY67=duty; //设置占空比寄存器

PWMEnable(6); //使能通道6；

PWMEnable(7); //使能通道7；

break;

default:break;

定时器应用程序

\#include 《hidef.h》 /\* common defines and macros \*/

\#include “derivative.h” /\* derivative-specific definitions \*/

// 函数声明

void OutputCompare\_Init(void);;

void Service\_WD(void);

void SetBusClock\_24MHz(void);

// 全局变量

uint Timer7\_Cnt=0;

void main(void) \{

/\* put your own code here \*/

SetBusClock\_24MHz();

OutputCompare\_Init();

EnableInterrupts;

for(;;) \{

\_FEED\_COP(); /\* feeds the dog \*/

\} /\* loop forever \*/

/\* please make sure that you never leave main \*/

void OutputCompare\_Init(void)

TSCR1\_TEN = 0; /\* Disable Timer module before adjusting registers. \*/

TIOS\_IOS7 = 1; /\* Set Channel 0 as output compare. \*/

TCTL1\_OM7 = 0; /\* Set channel 0 to toggle when a Timer match occurs. \*/

TCTL1\_OL7 = 1; /\* Set channel 0 to toggle when a Timer match occurs. \*/

TC7 = 0x4926; /\* Set a value for channel 0 timer compare. \*/

TIE\_C7I = 1; /\* Enable channel 0 interrupt， handled by function TIM0ISR. \*/

TSCR1\_TSWAI = 1; /\* Disables the timer module while in wait mode. \*/

TSCR1\_TSFRZ = 1; /\* Disables the timer counter while in freeze mode. \*/

TSCR2\_PR = 0x7; /\* Set prescaler to divide by 128 \*/

TSCR2\_TCRE = 1;

TSCR1\_TEN = 1; /\* Timer Enable. \*/

//中断周期：0x4926\*128/24MHz = 100ms

\#pragma CODE\_SEG \_\_NEAR\_SEG NON\_BANKED

void interrupt VectorNumber\_Vtimch7 TIM7\_ISR(void)

Timer7\_Cnt++;

TFLG1 = TFLG1\_C7F\_MASK; /\* Clear channel 0 flag. \*/

\#pragma CODE\_SEG DEFAULT

// 看门狗

void Service\_WD(void)

CPMUARMCOP = 0x55;

CPMUARMCOP = 0xAA;

void SetBusClock\_24MHz(void)

CPMUOSC\_OSCE = 1; /\* enable ext osc \*/

/\*

Initialise the system clock from a 16 MHz Crystal，

24 MHz Bus CLK (48 MHz VCO， 48 MHz PLL)

\*/

CPMUSYNR = 0x00 | 0x05; /\* VCOFRQ［7:6］， SYNDIV［5:0］ \*/

CPMUREFDIV = 0x20 | 0x03; /\* REFFRQ［7:6］， REFDIV［3:0］ \*/

CPMUPOSTDIV = 0x00; /\* POSTDIV = 0 FPLL = FVCO \*/

while(！CPMUFLG\_LOCK); /\* wait for VCO to stabilize\*/

Service\_WD();

CPMUCLKS\_PLLSEL = 1; /\* Switch clk to use PLL \*/

SCI应用程序

\#include 《hidef.h》 /\* common defines and macros \*/

\#include “derivative.h” /\* derivative-specific definitions \*/

// 函数声明

void SCI0\_Init(void);

void SCI0\_BR(unsigned long br);

void SCI0\_SendByte(char ch);

void Service\_WD(void);

void SetBusClock\_24MHz(void);

// 全局变量

char SCI\_Flag = 0;

char SCI\_Rev = 0;

void main(void) \{

/\* put your own code here \*/

SetBusClock\_24MHz();

SCI0\_BR(38400);

SCI0\_Init();

EnableInterrupts;

SCI0\_SendByte(0x01);

SCI0\_SendByte(0x02);

SCI0\_SendByte(0x03);

for(;;) \{

\_FEED\_COP(); /\* feeds the dog \*/

if(SCI\_Flag==1) \{

SCI\_Flag = 0;

SCI0\_SendByte(SCI\_Rev);

\} /\* loop forever \*/

/\* please make sure that you never leave main \*/

void Service\_WD(void)

CPMUARMCOP = 0x55;

CPMUARMCOP = 0xAA;

void SetBusClock\_24MHz(void)

CPMUOSC\_OSCE = 1; /\* enable ext osc \*/

/\*

Initialise the system clock from a 16 MHz Crystal，

24 MHz Bus CLK (48 MHz VCO， 48 MHz PLL)

\*/

CPMUSYNR = 0x00 | 0x05; /\* VCOFRQ［7:6］， SYNDIV［5:0］ \*/

CPMUREFDIV = 0x20 | 0x03; /\* REFFRQ［7:6］， REFDIV［3:0］ \*/

CPMUPOSTDIV = 0x00; /\* POSTDIV = 0 FPLL = FVCO \*/

while(！CPMUFLG\_LOCK); /\* wait for VCO to stabilize\*/

Service\_WD();

CPMUCLKS\_PLLSEL = 1; /\* Switch clk to use PLL \*/

//串口初始化

void SCI0\_Init(void)

SCI0CR1 = 0x00; /\* 8 Data Bits， 1 Start Bit， 1 Stop Bit， No Parity \*/

SCI0CR2 = 0x2C; /\* 使能接收中断;使能 Tx，Rx \*/

/\* SCIASR1， SCIACR1， SCIACR2， SCISR1， SCISR2， SCIDRH & SCIDRL left at default values \*/

//串口波特率设置

void SCI0\_BR(unsigned long br)

uint brPrescaler;

brPrescaler = (uint)(24000000 / (16 \* br));

/\* Set the Baud Rate \*/

SCI0BDH = (uchar)((brPrescaler》》8));

SCI0BDL = (uchar)(brPrescaler);

//串口发送字节

void SCI0\_SendByte(char ch)

/\* check SCI transmit data register is empty \*/

while(SCI0SR1\_TDRE == 0);

SCI0DRL = ch;

//串口中断

\#pragma CODE\_SEG \_\_NEAR\_SEG NON\_BANKED

void interrupt VectorNumber\_Vsci0 SCI0\_ISR(void)

SCI0CR2\_RIE=0;

while(SCI0SR1\_RDRF == 0);

SCI\_Rev = SCI0DRL;

SCI\_Flag = 1;

SCI0CR2\_RIE = 1;

\#pragma CODE\_SEG DEFAULT

ADC应用程序

\#include 《hidef.h》 /\* common defines and macros \*/

\#include “derivative.h” /\* derivative-specific definitions \*/

// 函数声明

void ADC\_Init(void);

uint ADC\_GetValue(byte ch);

void Service\_WD(void);

void SetBusClock\_24MHz(void);

void Delay(void);

// 全局变量

uint AD\_Result;

uint AD\_Result2;

void main(void) \{

/\* put your own code here \*/

SetBusClock\_24MHz();

ADC\_Init();

EnableInterrupts;

for(;;) \{

\_FEED\_COP(); /\* feeds the dog \*/

AD\_Result = ADC\_GetValue(7);

AD\_Result2 = ADC\_GetValue(0);

\} /\* loop forever \*/

/\* please make sure that you never leave main \*/

// AD初始化

void ADC\_Init(void)

ATDCTL1 = 0x3F; /\* 10-Bit resolution ，discharge before sampling. \*/

ATDCTL3 = 0x88; /\* Right Justified Data， Single conversion sequence \*/

ATDCTL4 = 0xE1; /\* 6 MHz， Notice： 12MHz Max ATD Clock， Fatdlk = FBUS/(2\*(PRS+1)) \*/

/\* 26 ATD Clock cycles sample time \*/

// ADC通道采集

uint ADC\_GetValue(byte ch)

ATDCTL5 = 0x0F & ch; /\* Start Continuous Conversions on ch \*/

while (！ATDSTAT0\_SCF); /\* wait for conversion sequence to complete \*/

return ATDDR0;

// 看门狗

void Service\_WD(void)

CPMUARMCOP = 0x55;

CPMUARMCOP = 0xAA;

void SetBusClock\_24MHz(void)

CPMUOSC\_OSCE = 1; /\* enable ext osc \*/

/\*

Initialise the system clock from a 16 MHz Crystal，

24 MHz Bus CLK (48 MHz VCO， 48 MHz PLL)

\*/

CPMUSYNR = 0x00 | 0x05; /\* VCOFRQ［7:6］， SYNDIV［5:0］ \*/

CPMUREFDIV = 0x20 | 0x03; /\* REFFRQ［7:6］， REFDIV［3:0］ \*/

CPMUPOSTDIV = 0x00; /\* POSTDIV = 0 FPLL = FVCO \*/

while(！CPMUFLG\_LOCK); /\* wait for VCO to stabilize\*/

Service\_WD();

CPMUCLKS\_PLLSEL = 1; /\* Switch clk to use PLL \*/

void Delay(void)

uint dummy\_ctr;

for(dummy\_ctr=0; dummy\_ctr《0x007f;dummy\_ctr++)

;

飞思卡尔XS128和G128两种单片机的主要区别

一 端口

XS128有A， B， E， K， T， S， M， P， H， J， 和 AD口。 G128有A， B， C， D， E， T， S， M， P， J 和 AD口。 对于引脚数较少的封装会缺少某些端口。 当端口用作普通IO口时的相关寄存器命名规律相同，一般可以直接移植。 一些引脚的外部中断功能的寄存器配置也一样。但中断号不同。 一些引脚的个别功能可能会不同，但一般很少用。 当端口用作AD，PWM，SCI，SPI，CAN等功能时XS128和G128的引脚用法类似。

二 中断

在CodeWarrior里使用中断向量号，可用如下方法查看到。 点File，选Find and Open File，输入mc9s12g128.h，点OK，打开一个.h文件。往下翻就是中断向量表了。这个XS128和G128可能是不同的，替换一下自己程序中的向量号就行了。不要乱改这个.h文件。

三 时钟配置

这个很重要，虽然两款单片机的相关寄存器名称不同。但计算公式是相同的，见程序注释： 设fosc=16MHz，例如：

![9485a40288a9b0743a2b7e1e82764713.png][]

2XS128官方规定的上限频率是40M，G128的是25M。把XS128超频到64M问题不大，但把G128超频到64M使用可能会影响系统稳定甚至影响使用寿命。 当G128超到64M时，可能产生开机后无法成功运行PLL而导致单片机不能工作的情况。强烈建议不要超频过多。 文章的最后附上与时钟配置相关的主要寄存器的中文翻译。

四 模数转换器

只需注意XS128有8位，10位，12位三种模式，G128只有8位和10位两种模式。这个在ATDCTL1寄存器中设置。 其它设置基本相同，直接移植问题不大。寄存器名可能有细微差别，例如XS128中是ATD0DR0，而G128是ATDDR0。

五 定时

XS128中的PIT，G128没有。G128中有API，用Timer也行。 六 PWM，SCI，SPI，CAN等 基本相同，直接移植问题不大。

七 Timer模块 基本相同。

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[dc1636c08649583cb6e906f757e4619b.png]: /images/20221014/d482fa728d89420791b407a009495147.png
[0c40ac01212da338eb8624f17be86e1e.png]: /images/20221014/f8e89c9bb39d405c903c55502f865ceb.png
[8a15b237a3827d4e46a024baf19be0fc.png]: /images/20221014/7ff57a330f0b4a02ace0e4027c4ae750.png
[73aa2314c0ecd6833566601c474ed093.png]: /images/20221014/0c52798b804e4716806bbdbdf872bed0.png
[b425571a49b6e83649bca6edb1ff49f6.png]: /images/20221014/2402b21730e04aa39db0fa5fb8465763.png
[9211805293d41f17c0132cb951dd9f5f.png]: /images/20221014/8fd4315a896144ac9f38b4bebfa99237.png
[5a24c14b244075a01bcc662bc8875203.png]: /images/20221014/084b97e83dbf4dcb90124076d13e259a.png
[7279c1c7ddf8d8f927a61162cb32b2dc.png]: /images/20221014/ae0a76a8e43147bdb40e061ef2365423.png
[d0ba5b753c9e2d4849ba64db729347e0.png]: /images/20221014/29224547edc548808b19c561888a33fe.png
[4f8fb70309ad0596d0d2ff3bd7d31549.png]: /images/20221014/d89b10857cd64330a9c9720ec730234c.png
[9485a40288a9b0743a2b7e1e82764713.png]: /images/20221014/c7fda8086c8f485fa126272cc3495418.png