Imx6ull 开发板通过Uboot使用网络启动系统

川长思鸟来 2022-09-12 12:56 250阅读 0赞

# tftp服务端环境配置 #

1、安装tftp服务端程序

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

2、配置tftp服务

zh@zh-lpc:~$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

3、修改如下：

# /etc/default/tftpd-hpa
    
    TFTP_USERNAME="tftp"
    TFTP_DIRECTORY="/home/zh/tftpboot"
    TFTP_ADDRESS=":69"
    TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

4、启动tftp服务

zh@zh-lpc:~$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa start
    Starting tftpd-hpa (via systemctl): tftpd-hpa.service.
    zh@zh-lpc:~$

5、创建测试文件

zh@zh-lpc:~$ mkdir /home/zh/tftpboot
    zh@zh-lpc:~$ touch /home/zh/tftpboot/test.txt
    zh@zh-lpc:~$

6、进入Uboot命令行界面

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

7、配置ip地址和服务器的ip地址

> 设置自己的板子在Uboot的时候的ip地址；  
> `所以这个ip是在自己局域网内必须是唯一的`。

setenv ipaddr 192.168.1.99

> 设置服务器的ip，后期tftp需要从这个ip去下载文件；  
> `所以这个ip是tftp服务器的ip`。

setenv serverip 192.168.1.100

> 设置完之后，记得进行保存，不然重启后就没了

saveenv

`技巧：`

> `如果你回车就继续执行上一步的命令的花，你就按Ctrl+C即可。`

8、测试是否可以把文件下载下来

> 出现下面这个状态的时候，说明成功了

=>
    => tftp test.txt
    Using ethernet@020b4000 device
    TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.99
    Filename 'test.txt'.
    Load address: 0x80800000
    Loading: #
             0 Bytes/s
    done

# 通过网络启动内核 #

在imx6ull中直接执行`run netboot`：

> 可以看到并未成功，显示没有这些文件，所以我们先去准备这些文件。一共需要两个：
> 
>  *  1、`zImage`
>  *  2、`100ask_imx6ull-14x14.dtb`

=> run netboot
    Booting from net ...
    Using ethernet@020b4000 device
    TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.99
    Filename 'zImage'.
    Load address: 0x80800000
    Loading: *
    TFTP error: 'File not found' (1)
    Not retrying...
    Using ethernet@020b4000 device
    TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.99
    Filename '100ask_imx6ull-14x14.dtb'.
    Load address: 0x83000000
    Loading: *
    TFTP error: 'File not found' (1)
    Not retrying...
    Bad Linux ARM zImage magic!
    =>

准备好两个文件

zh@zh-lpc:~$ ls ~/tftpboot/ -lah
    总用量 8.6M
    drwxrwxr-x  2 zh zh 4.0K 9月  25 16:58 .
    drwxr-xr-x 22 zh zh 4.0K 9月  25 16:55 ..
    -rw-r--r--  1 zh zh  38K 9月  25 16:58 100ask_imx6ull-14x14.dtb
    -rw-rw-r--  1 zh zh   11 9月  25 16:34 test.txt
    -rwxrwxr-x  1 zh zh 8.5M 9月  25 16:55 zImage
    zh@zh-lpc:~$

再次执行成功了！

=>
    => run netboot
    Booting from net ...
    Using ethernet@020b4000 device
    TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.99
    Filename 'zImage'.
    Load address: 0x80800000
    Loading: #############T ########T ############################################
             #################################################################
             #################################################################
             ######################################################T ######T #####
             #####T ##T ###########################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             ###################################T ##############################
             ####################
             112.3 KiB/s
    done
    Bytes transferred = 8873336 (876578 hex)
    Using ethernet@020b4000 device
    TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.99
    Filename '100ask_imx6ull-14x14.dtb'.
    Load address: 0x83000000
    Loading: ###
             385.7 KiB/s
    done
    Bytes transferred = 38370 (95e2 hex)
    Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x876578 ]
    ## Flattened Device Tree blob at 83000000
       Booting using the fdt blob at 0x83000000
       Using Device Tree in place at 83000000, end 8300c5e1
    Modify /soc/aips-bus@02200000/epdc@0228c000:status disabled
    ft_system_setup for mx6
    
    Starting kernel ...
    
    
    .....
    
    
    ....
    
    
    ...
    
    省略
    
    
    [   64.533635] Bluetooth: hci0: Failed to load rtl_bt/rtl8723b_config.bin
    [   64.540244] Bluetooth: hci0: rtl: loading rtl_bt/rtl8723b_fw.bin
    [   64.546857] bluetooth hci0: Falling back to user helper
    [  110.083855] VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
    [  110.093753] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
    [  110.102127] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
    [  125.973127] Bluetooth: hci0: Failed to load rtl_bt/rtl8723b_fw.bin
    [  163.472993] random: crng init done

可以看到走到这里，就不往下走了

> 错误原因是，我们并没有制作rootfs，也就是文件系统。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

我的根文件系统：

> 这里就不在这里啰嗦了，如果不会制作，可以参考我的本系列的下一篇文章。制作根文件系统，将会在下一篇文章中写。

zh@zh-lpc:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target$ pwd
    /home/zh/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target
    zh@zh-lpc:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target$ ls
    bin   dev  home  lib32    linuxrc  mnt  proc  run   sys       THIS_IS_NOT_YOUR_ROOT_FILESYSTEM  usr
    boot  etc  lib   libexec  media    opt  root  sbin  test.txt  tmp                               var
    zh@zh-lpc:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target$

我的根文件系统的路径：

/home/zh/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target

还需要开启nfs服务：

zh@zh-lpc:~$ cat /etc/exports
    /home/zh *(rw,sync)
    zh@zh-lpc:~$

启动：

/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

启动nfs之后，可以用showmount命令查看本机，或者其他主机共享的文件：

zh@zh-lpc:~$ showmount -e
    Export list for zh-lpc:
    /home/zh *
    zh@zh-lpc:~$
    zh@zh-lpc:~$
    zh@zh-lpc:~$
    zh@zh-lpc:~$ showmount -e 192.168.1.100
    Export list for 192.168.1.100:
    /home/zh *
    zh@zh-lpc:~$

在开发板中配置nfsroot的地址：

1、可以使用pri命令查看已有的环境变量。  
2、关键的一条如下：

> `nfsroot=${serverip}:${nfsroot}`  
> 我们配置了serverip=192.168.1.100  
> 没有配置nfsroot的环境变量。  
> 所以需要配置一下。

netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

3、配置nfsroot环境变量

> 记得保存哈

setenv nfsroot /home/zh/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target
    saveenv

4、然后输入`run netboot`命令进行重新从网络启动

run netboot

5、验证是否成功

> 成功后出现如图所示界面

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

输入df命令可以看到根目录是挂载上去的：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]

# 方便之处&测试 #

好处1：文件内容实时同步。

> 我们在pc机或自己的Linux虚拟机中在制作的根目录中创建一个简单的文件

zh@zh-lpc:~$
    zh@zh-lpc:~$ echo "zhenghui haha" > /home/zh/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02/output/target/root/zhenghui.txt
    zh@zh-lpc:~$

可以看到在开发板中就会立马同步了。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]

好处2：  
修改了系统中的代码文件，只需要重启即可自动挂载执行新的代码程序。

[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220828/1866f5a7712a47868d0f7f92427338cf.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220828/1e2418993ef64fb0a6d748b16011668f.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220828/83cfd65da3d348c296301dc2c6e4e254.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]: /images/20220828/5c487a3456124f3b9443b317da641847.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5omL5pKV5Luj56CB5YWr55m-6YeM_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]: /images/20220828/efab6f98a45c42efaf472e2c871b828b.png