1.运行roscore
roscore
roscore含义：roscore是一个向节点提供连接信息，以便节点间可以互相传递信息的服务程序，每个节点都在启动时连接到roscore并注册该节点发布和订阅的信息，当一个新节点出现时，roscore向它提供与其他发布并订阅相同消息主题的节点建立点对点连接的必要信息，每一个ROS都需要一个roscore，没有roscore，节点之间无法互相找到。
2.打开小乌龟
rosrun turtlesim turtlesim_node
3.打开键盘控制小乌龟
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4.创建显示当前系统运行情况的动态图纸
rqt_graph
[在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4...
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers c
参考： 1、 [Ubuntu18.04安装ROS Melodic][Ubuntu18.04_ROS Melodic] 2、[https://blog.csdn.net/
（在ubuntu下编辑可能效果不太好） 构建一个包必须包含两个文件： package.xml CMakeLists.txt 步骤： cd
刚学ROS没多久，除了官网的英文文手册，还参考了两个百度置顶的CSDN博客，自己也想开始记录一下ROS学习之路。 安装环境： Ubuntu 14.04 64位 ROS版本
教程网址：[http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials][http_wiki.ros.org_cn_ROS_Tutorials]。 本博客为1
在Ubuntu中安装ROS Kinetic 最新发行版本`ROS Kinetic Kame`的安装指南，在`Ubuntu Wily(15.10)`和`Ubuntu Xen
ROS简介 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。 ROS提供一些标准操作系统服务，例
我会带着你远行
小咪咪
亦凉
小灰灰
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