膨胀腐蚀对静态车辆检测

骑猪看日落 2022-02-05 06:23 155阅读 0赞

场景

前期进行了二值化处理，车辆和道路存在连通区域，实际上，就没有必要再次进行形态学的算法处理，不过为了练习使用膨胀和腐蚀，并且了解函数的基本使用，还是进行了处理

代码

\#include "cv.h"

\#include "highgui.h"

\#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

Mat srcMat, erosion\_dst, dilation\_dst;

int erosion\_elem = 0;

int erosion\_size = 0;

int dilation\_elem = 0;

int dilation\_size = 0;

int const max\_elem = 2;

int const max\_kernel\_size = 21;

void Erosion( int, void\* );

void Dilation( int, void\* );

void Erosion( int, void\* )

\{

int erosion\_type;

if( erosion\_elem == 0 )\{ erosion\_type = MORPH\_RECT; \}

else if( erosion\_elem == 1 )\{ erosion\_type = MORPH\_CROSS; \}

else if( erosion\_elem == 2) \{ erosion\_type = MORPH\_ELLIPSE; \}

Mat element = getStructuringElement( erosion\_type,

Size( 2\*erosion\_size + 1, 2\*erosion\_size+1 ),

Point( erosion\_size, erosion\_size ) );

/// 腐蚀操作

erode( srcMat, erosion\_dst, element );

imshow( "Erosion Demo", erosion\_dst );

\}

void Dilation( int, void\* )

\{

int dilation\_type;

if( dilation\_elem == 0 )\{ dilation\_type = MORPH\_RECT; \}

else if( dilation\_elem == 1 )\{ dilation\_type = MORPH\_CROSS; \}

else if( dilation\_elem == 2) \{ dilation\_type = MORPH\_ELLIPSE; \}

Mat element = getStructuringElement( dilation\_type,

Size( 2\*dilation\_size + 1, 2\*dilation\_size+1 ),

Point( dilation\_size, dilation\_size ) );

///膨胀操作

dilate( srcMat, dilation\_dst, element );

imshow( "Dilation Demo", dilation\_dst );

\}

int main() \{

srcMat = imread( "D:/20170601092226.png" );

if( !srcMat.data ) return -1;

cvtColor(srcMat, srcMat, CV\_BGR2GRAY);

threshold(srcMat, srcMat, 100, 255, CV\_THRESH\_BINARY);

namedWindow( "Erosion Demo", CV\_WINDOW\_AUTOSIZE );

namedWindow( "Dilation Demo", CV\_WINDOW\_AUTOSIZE );

cvMoveWindow( "Dilation Demo", srcMat.cols, 0 );

/// 创建腐蚀 Trackbar

createTrackbar( "Element:\\n 0: Rect \\n 1: Cross \\n 2: Ellipse", "Erosion Demo",

&erosion\_elem, max\_elem,

Erosion );

createTrackbar( "Kernel size:\\n 2n +1", "Erosion Demo",

&erosion\_size, max\_kernel\_size,

Erosion );

/// 创建膨胀 Trackbar

createTrackbar( "Element:\\n 0: Rect \\n 1: Cross \\n 2: Ellipse", "Dilation Demo",

&dilation\_elem, max\_elem,

Dilation );

createTrackbar( "Kernel size:\\n 2n +1", "Dilation Demo",

&dilation\_size, max\_kernel\_size,

Dilation );

Erosion( 0, 0 );

Dilation( 0, 0 );

waitKey(0);

return 0;

\}

本文转自fengyuzaitu 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/fengyuzaitu/1893563，如需转载请自行联系原作者

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