halcon区域腐蚀膨胀算子_Halcon 形态学膨胀腐蚀应用举例

港控/mmm° 2022-10-31 01:36 250阅读 0赞

上图中有一个硬币和一把钥匙，要求：计算出硬币的面积和中心坐标

第一步用灰度直方图选出硬币的区域：threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)

第二步用开运算去掉图像上半部分的杂质：opening\_circle (Regions, RegionOpening, 10)

开运算是把杂质去掉了，但是在硬币上腐蚀出了一个小洞，没关系，我们用填充算子把洞补上：fill\_up (RegionOpening, RegionFillUp)

把钥匙和硬币连通域断开：connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

用特征直方图的圆度特征，把钥匙和硬币区别开来：select\_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.60367, 2)

最终只留下了硬币的区域，此时就可以计算面积和中心坐标：area\_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

最后一步显示信息：disp\_message (WindowHandle, '面积:'+Area+'中心坐标:'+Row+' '+Column, 'window', 100, 20, 'black', 'true')

完整的Halcon程序如下

dev\_close\_window ()//关闭窗体

dev\_open\_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)//打开窗体

read\_image (Ab,'C:/Users/LiZhiqiang/Desktop/硬币.png')//读取图像

rgb1\_to\_gray (Ab, GrayImage)//转化为灰度图像

threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)//设置灰度范围

opening\_circle (Regions, RegionOpening, 10)//开运算处理,结构元素为圆形,半径越大去掉的区域就越多(开运算形态学里先腐蚀后膨胀)

fill\_up (RegionOpening, RegionFillUp)//填充硬币中残缺部分

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)//断开区域，分成多个连通域

\*select\_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 16559.6, 30779.8)//特征选择(面积)

select\_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.60367, 2)//特征选择(圆度)

area\_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)//计算出面积，中心坐标

disp\_message (WindowHandle, '面积:'+Area+'中心坐标:'+Row+' '+Column, 'window', 100, 20, 'black', 'true')//显示信息

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