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梯度算子：是一阶导数算子，是水平G(x),G(y)方向对应模板的组合，也有对角线方向。 常见的一阶算子： Roberts交叉算子，Rrewitt算子，Sobel算子 
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canny边缘检测 有个canny函数用起来非常方便简单 import cv2 import numpy as np img = cv
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