ROS核心概念、工作空间 和 功能包。ROS学习资源

爱被打了一巴掌 2023-06-07 12:18 79阅读 0赞

1、核心概念

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、创建工作空间和功能包

2.1 创建工作空间

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2 创建功能包

在这里插入图片描述

3、ROS学习资源

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

发表评论

表情:
评论列表 (有 0 条评论,79人围观)

还没有评论,来说两句吧...

相关阅读

    相关 ROS概念

    节点(Node) 执行单元 执行具体任务进程,独立运行的可执行文件 不同节点可使用不同的编程语言,可分布式运行在不同主机上 节点在系统中的名称必须是

    相关 ROS创建工作空间功能

        所有的ROS程序,包括我们自己开发的程序,都被组织成功能包,而ROS的功能包被存放在称之为工作空间的目录下。因此,在我们写程序之前,第一步是创建一个工作空间以容纳我们的