嵌入式Linux--设备树（二）设备树模板

太过爱你忘了你带给我的痛 2022-12-31 01:10 353阅读 0赞

### 目录 ###

*  1、添加cpus节点
 *  2、添加soc节点
 *  3、添加ocram节点
 *  4、添加aips1，aips2和aips3这三个子节点
 *  5、添加ecspi1，usbotg1和rngb这三个外设控制器节点

在上面DTS 的语法做了比较详细的讲解，这里就根据前面讲解的语法，从头到尾编写一个小型的设备树文件。当然了，这个小型设备树没有实际的意义，做这个的目的是为了掌握设备树的语法。在实际产品开发中，我们是不需要完完全全的重写一个.dts 设备树文件，一般都是使用 SOC 厂商提供好的.dts 文件，我们只需要在上面根据自己的实际情况做相应的修改即可。在编写设备树之前要先定义一个设备，我们就以 I.MX6ULL 这个 SOC 为例，我们需要在设备树里面描述的内容如下：

*  ①、I.MX6ULL 这个 Cortex-A7 架构的 32 位 CPU。
 *  ②、I.MX6ULL 内部 ocram，起始地址 0x00900000，大小为128KB(0x20000)。
 *  ③、I.MX6ULL 内部 aips1 域下的 ecspi1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02008000，大小为 0x4000。
 *  ④、I.MX6ULL 内部 aips2 域下的 usbotg1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02184000，大小为 0x4000。
 *  ⑤、I.MX6ULL 内部 aips3 域下的 rngb 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02284000，大小为 0x4000。

为了简单起见，我们就在设备树里面就实现这些内容即可，首先，搭建一个仅含有根节点“/”的基础的框架，新建一个名为 myfirst.dts 文件，在里面输入如下所示内容：

/ { 
    	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";
    }

设备树框架很简单，就一个根节点“/”，根节点里面只有一个 compatible 属性。我们就在这个基础框架上面将上面列出的内容一点点添加进来。

# 1、添加cpus节点 #

首先添加CPU节点，I.MX6ULL采用Cortex-A7架构，而且只有一个CPU，因此只有一个cpu0节点，完成以后如下：

cpus节点，次节点用于描述SOC内部的所有CPU，因为I.MX6ULL只有一个CPU，因此只有一个cpu0子节点。

# 2、添加soc节点 #

如uart，iic控制器等等这些都属于SOC内部外设，因此一般会创建一个叫做soc的父节点来管理这些SOC内部外设的子节点，添加soc节点以后的文件如：

*  soc 节点，soc 节点设置`#address-cells = <1>，#size-cells = <1>`，这样 soc 子节点的 reg 属性中起始地占用一个字长，地址空间长度也占用一个字长。
 *  ranges 属性，ranges 属性为空，说明子空间和父空间地址范围相同。

# 3、添加ocram节点 #

添加 ocram 节点，ocram 是 I.MX6ULL 内部 RAM，因此 ocram 节点应该是 soc 节点的子节点。ocram 起始地址为 `0x00900000`，大小为 `128KB(0x20000)`，添加 ocram节点以后文件内容如下所示：

*  ocram 节点，第 24 行节点名字@后面的 0x00900000 就是 ocram 的起始地址。
 *  reg 属性也指明了 ocram 内存的起始地址为 0x00900000，大小为 0x20000。

# 4、添加aips1，aips2和aips3这三个子节点 #

I.MX6ULL 内部分为三个域：aips13，这三个域分管不同的外设控制器，aips13 这三个域对应的内存范围如下所示：

我们先在设备树中添加这三个域对应的子节点。aips1~3这三个域都属于soc节点的子节点，完成以后的文件内容如下所示：

# 5、添加ecspi1，usbotg1和rngb这三个外设控制器节点 #

最后我们在 myfirst.dts 文件中加入 ecspi1，usbotg1 和 rngb 这三个外设控制器对应的节点，其中 ecspi1 属于 aips1 的子节点，usbotg1 属于 aips2 的子节点，rngb 属于 aips3 的子节点。最终的文件内容如下：

/ { 
    	compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull";
    
    	cpus { 
    		#address-cells = <1>;
    		#size-cells = <0>;
    		//CPU0节点
    		cpu0: cpu@0 { 
    			compatible = "arm,cortex-a7";
    			device_type = "cpu";
    			reg = <0>;
    		};
    	};
    
    	// soc节点
    	soc { 
    		#address-cells = <1>;
    		#size-cells = <1>;
    		compatible = "simple-bus";
    		ranges;
    
    		// ocram 节点
    		ocram: sram@00900000 { 
    			compatible = "fsl,lpm-sram";
    			reg = <0x00900000 0x20000>;
    		};
    
    		// aips1 节点
    		aips1: aips-bus@02000000 { 
    			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
    			#address-cells = <1>;
    			#size-cells = <1>;
    			reg = <0x2000000 0x100000>;
    			ranges;
    			
    			// ecspi1 节点
    			ecspi1: ecspi@02008000 { 
    				#address-cells = <1>;
    				#size-cells = <1>;
    				compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
    				reg = <0x02008000 0x4000>;
    				status = "disabled";
    			};
    		};
    
    		// aips2 节点
    		aips2: aips-bus@02100000 { 
    			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
    			#address-cells = <1>;
    			#size-cells = <1>;
    			reg = <0x2100000 0x100000>;
    			ranges;
    			
    			// usbotg1 节点
    			usbotg1: usb@02184000 { 
    				compatible = "fsl,imx6ul-usb","fsl,imx27-usb";
    				reg = <0x02184000 0x200>;
    				status = "disabled";
    			};
    		};
    
    		// aips3 节点
    		aips3: aips-bus@02200000 { 
    			compatible = "fsl,aips-bus","simple-bus";
    			#address-cells = <1>;
    			#size-cells = <1>;
    			reg = <0x2200000 0x100000>;
    			ranges;
    			
    			// rngb 节点
    			rngb: rngb@02284000 { 
    				compatible = "fsl,imx6sl-rng","fsl,imx-rng","imx-rng";
    				reg = <0x02284000 0x4000>;
    			};
    		};
    	};
    }

*  ecspi1 外设控制器节点（SPI外设）。
 *  usbotg1 外设控制器节点（OTG外设）。
 *  rngb 外设控制器节点（RNGB屏外设）。

至此，这个小型的模板设备树就编写好了，基本和 imx6ull.dtsi 很像，可以看做是 imx6ull.dtsi 的缩小版。在上面我们仅仅是编写了 I.MX6ULL 的外设控制器节点，像 IIC 接口，SPI 接口下所连接的具体设备我们并没有写，因为具体的设备其设备树属性内容不同，这个等到具体的实验在详细讲解。