http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.
原因：网站被墙
解决办法：
https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/12929308.html
https://www.guyuehome.com/12640
6.0 add a script step1. Adding the scripts directory In order to create a new node i
文章目录 1.配置环境 2.编译 1.配置环境 1.1 在工程目录下创建文件夹`.vscode` 1.2 在文件夹`.vscode`中添加文件`c
转载：[http://my.phirobot.com/blog/2013-12-overlay\_catkin\_and\_rosbuild.html][http_my.phi
（在ubuntu下编辑可能效果不太好） 构建一个包必须包含两个文件： package.xml CMakeLists.txt 步骤： cd
ROS探索总结（一）——ROS简介（转自古-月） 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需
刚学ROS没多久，除了官网的英文文手册，还参考了两个百度置顶的CSDN博客，自己也想开始记录一下ROS学习之路。 安装环境： Ubuntu 14.04 64位 ROS版本
希望大家收藏： 本文更新地址：[https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/][https_haoqchen.site_20
ROS文件系统介绍 本教程主要介绍ROS文件系统，包括命令工具\`roscd\`、\`rosls\`、\`rospack\`的使用。 \\适用人群：\\初学者 0.1
0. 写于最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：[https://haoqchen.site/2018/11/08/ROS-time/][https_haoqche
本是古典 何须时尚
小灰灰
柔情只为你懂
今天药忘吃喽~
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