基于OpenCV-Python的摄像头人脸检测追踪控制系统-蒲公英云

基于OpenCV-Python的摄像头人脸检测追踪控制系统

快来打我* 2022-09-13 00:21 254阅读 0赞

基于OpenCV-Python的摄像头人脸检测追踪控制系统
资源：https://download.csdn.net/download/weixin\_53403301/25496828

采用OpenCV-Python进行人脸识别并计算出相对位置

输出左右中三种信号

可外接单片机设备控制步进电机并实现摄像头自动追踪

程序测试如图：
在这里插入图片描述
左

中

右

单片机及步进电机系统仿真图：
在这里插入图片描述
Python程序如下：

import cv2
import threading
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 开启摄像头
# 循环读取图像
while True:
    ok, faceImg = cap.read()  # 读取摄像头图像
    if ok is False:
        print('无法读取到摄像头！')
        break
#    faceImg = img
    high=faceImg.shape[0]
    width=faceImg.shape[1]
#    print(width,high)
    gray = cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
    # 加载人脸识别分类器
    # 官方已有的分类器  https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades
    # github的不好下载, 可以从码云上找
    # Python\Python38-32\Lib\site-packages\cv2\data  这个目录下也有
    # 识别器进行识别
    def track():
        faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
        if len(faceRects):
            for faceRect in faceRects:
                x,y,w,h = faceRect
                # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度
                cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + w, y + h), (0,255,0), 2)
                print(x+w/2)
                if x+w/2 > width/2+50:
                    print("Left")
                elif x+w/2 < width/2-50:
                    print("Right")
                elif width/2-50 < x+w/2 < width/2+50:
                    print("Central")
#    # 转换灰色
#    gray = cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#
#    # 加载人脸识别分类器
#    # 官方已有的分类器  https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades
#    # github的不好下载, 可以从码云上找
#    # Python\Python38-32\Lib\site-packages\cv2\data  这个目录下也有
#    classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')
#    color = (255,0,0)
#
#    # 识别器进行识别
#    faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
#
#    if len(faceRects):
#        for faceRect in faceRects:
#            x,y,w,h = faceRect
#            # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度
#            cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + h, y + w), color, 2)
#            
#    
    #faceImg= cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_RGB2BGR)
    cv2.imshow("faceImg",faceImg)
    # 展示图像
    thread = threading.Thread(target=track)
    thread.start()
    k = cv2.waitKey(10)  # 键盘值
    if k == 27:   # 通过esc键退出摄像
        break
# 关闭摄像头
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

单片机C语言程序如下：

#include <reg51.h>
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;
unsigned char BJDJ[]={
    0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
                 unsigned char i;
void delay(unsigned int time){
        unsigned int j=0;
        for(;time>0;time--)
        for(j=0;j<125;j++);
}
void zd(void){
    for(i=0;i<8;i++){
        P2=BJDJ[i];
        delay(100);
    }
}
void fzd(void){
    for(i=8;i>0;i--){
        P2=BJDJ[i];
        delay(100);
    }
}
void zd2(void){
    for(i=0;i<8;i++){
        P2=BJDJ[i];
        delay(10);
    }
}
void fzd2(void){
    for(i=8;i>0;i--){
        P2=BJDJ[i];
        delay(10);
    }
}
void main(void){
    while(!key3){
        while(!key1){
            if (!key2)zd2();
            else zd();
        }
        while(key1){
            if (!key2) fzd2();
            else fzd();
        }
    }
}

改进单片机系统程序（由外部中断控制）：

#include <reg51.h>
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;
unsigned char BJDJ[]={
    0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
unsigned char i;
void delay(unsigned int time){
        unsigned int j=0;
        for(;time>0;time--)
        for(j=0;j<125;j++);
}
void main(void)
{
    EA=1;                //×ÜÖÐ¶Ï¿ªÆô
  EX0=1;                //Íâ²¿ÖÐ¶Ï1ÔÊÐí
  IT0=1;                //ÖÐ¶Ï1 ÏÂ½µÑØ´¥·¢
    EX1=1;
    IT1=1;
    P2=0x0;
}
void exter0()interrupt 0 //Íâ²¿ÖÐ¶Ï0
{
    for(i=0;i<8;i++){
        P2=BJDJ[i];
        delay(100);
    }
}
void exter1()interrupt 2 //Íâ²¿ÖÐ¶Ï1
{
    for(i=8;i>0;i--){
        P2=BJDJ[i];
        delay(100);
    }
}