OSG学习：移动/缩放/旋转模型

た入场券 2022-06-13 08:19 232阅读 0赞

移动和缩放以及旋转都是对矩阵进行操作，这些操作如果要叠加直接矩阵相乘就可以了。

下面的示例代码中，加入了四个bignathan，一个是默认加入在最中间，一个向上移2单位，一个是向下移2单位且缩放0.5倍，另一个是向右4单位，缩放0.5且平躺45度。

#include<osgDB\ReadFile>
    #include<osgViewer\Viewer>
    #include<osg\Node>
    #include<osg\MatrixTransform>
    
    void main()
    {
            osgViewer::Viewer viewer;
            osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
    
            osg::ref_ptr<osg::Node> bignathan = osgDB::readNodeFile("bignathan.osg");
    
            osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans = new osg::MatrixTransform;
            trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0, 0, 2));
            trans->addChild(bignathan.get());
    
            osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale = new osg::MatrixTransform;
            scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5)*osg::Matrix::translate(0, 0, -2));
            scale->addChild(bignathan.get());
    
            osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rot = new osg::MatrixTransform;
            rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), 1, 0, 0)*osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5)*osg::Matrix::translate(4, 0, -2));
            rot->addChild(bignathan.get());
    
            root->addChild(bignathan.get());
            root->addChild(trans.get());
            root->addChild(scale.get());
            root->addChild(rot.get());
    
            viewer.setSceneData(root.get());
            viewer.realize();
            viewer.run();
    }

结果图：

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