基于Visual C++ 2015 实现OpenGL鼠标控制坐标系旋转、缩放、移动

落日映苍穹つ 2022-03-19 04:44 373阅读 0赞

本例子实现是基于上一篇文章“[基于Viusal C++ 2015 MFC单文档程序中搭建OpenGL框架][Viusal C_ 2015 MFC_OpenGL]”

在C\*\*\*\*\*View.cpp添加一下代码：

void CLiDARView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)  
\{  
    // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值  
    int X\_Point = point.x - OldPoint.x; //X\_Point坐标的位移  
    int Y\_Point = point.y - OldPoint.y; //Y\_Point坐标的位移  
    OldPoint = point; //OldPoint记录上一次坐标的位置  
    /\*按住鼠标左键并在X方向上移动鼠标实现在三维中视角原地旋转的观察三维模型，按住左键在Y方向上移动鼠标实现上下俯视  或仰视的观察三维模型\*/  
    if (nFlags&MK\_LBUTTON)    
    \{   //m\_OpenGL->RotateRate调整旋转速率的参数（下面的计算把移动的长度累计成角度）  
        m\_OpenGL->Rotate\_XZ = m\_OpenGL->Rotate\_XZ + (m\_OpenGL->RotateRate) \* X\_Point;  /\*计算鼠标点击按住键并向X    方向移动的角度\*/  
        m\_OpenGL->Rotate\_Y = m\_OpenGL->Rotate\_Y + (m\_OpenGL->RotateRate) \* Y\_Point;    /\*计算鼠标点击按住键并向Y方   向移动的角度\*/  
        if (m\_OpenGL->Rotate\_XZ > 360.0f || m\_OpenGL->Rotate\_XZ < -360.0f) //旋转的角度限制在负360度与正360度之间  
        \{  
            m\_OpenGL->Rotate\_XZ = 0;  //当大于或等于360度就把旋转的角度重新设置为0度  
        \}  
        if (m\_OpenGL->Rotate\_Y > 60.0f)  //当鼠标在Y轴方向上移动鼠标实现上下俯视或仰视的观察三维模型  
        \{  
            m\_OpenGL->Rotate\_Y = 60.f;   //限制上下的角度为60，此参数可以自行设置  
        \}  
        else if (m\_OpenGL->Rotate\_Y < -60.0f)  
        \{  
            m\_OpenGL->Rotate\_Y = -60.f;  
        \}  
        //其中m\_OpenGL->View\_Position\[\]为gluLookAt函数的视点的位置，Target\_Position\[\]视角目标点的位置  
        m\_OpenGL->Radian\_XZ = float(((m\_OpenGL->Rotate\_XZ) \* PI) / 180.0);//把角度转化成弧度  
        m\_OpenGL->Target\_Position\[0\] = m\_OpenGL->View\_Position\[0\] + 100\*sin(m\_OpenGL->Radian\_XZ);/\*当旋转时重新计算  目标点位置\*/  
        m\_OpenGL->Target\_Position\[2\] = m\_OpenGL->View\_Position\[2\] + 100\*cos(m\_OpenGL->Radian\_XZ);/\*当旋转时重新计    算目标点位置\*/  
        m\_OpenGL->Target\_Position\[1\] = m\_OpenGL->View\_Position\[1\] + m\_OpenGL->Rotate\_Y;//当旋转时重新计算目标点位置  
    \}  
    //当按住鼠标的滚轮并在Y方向上移动鼠标实现三维Z轴方向上的移动  
    if (nFlags&MK\_MBUTTON)  
    \{  
        /\*为了使当视点m\_OpenGL->View\_Position\[\]的位置发生变化时，视角目标点的位置Target\_Position\[\]也同时发生相应的变化  
需要以下的计算使得两个参数同时改变，这样子在移动时从视角的位置看清了更真实\*/  
        m\_OpenGL->Target\_Position\[2\] = m\_OpenGL->Target\_Position\[2\] - m\_OpenGL->View\_Position\[2\];/\*减去原来的视角目标  点位置\*/

m\_OpenGL->View\_Position\[2\] = m\_OpenGL->View\_Position\[2\] + (m\_OpenGL->RotateRate) \* Y\_Point;

m\_OpenGL->Target\_Position\[2\] = m\_OpenGL->Target\_Position\[2\] + m\_OpenGL->View\_Position\[2\];/\*重新加上新的视角点  位置\*/  
    \}  
    /\*按住鼠标的右键并左右方向移动鼠标实现X轴方向上的移动，按住右键并上下方向移动鼠标实现Y轴方向的移动，原理跟上面  按住滚轮一样\*/  
    if (nFlags&MK\_RBUTTON)  
    \{   
        m\_OpenGL->Target\_Position\[1\] = m\_OpenGL->Target\_Position\[1\] - m\_OpenGL->View\_Position\[1\];  
        m\_OpenGL->Target\_Position\[0\] = m\_OpenGL->Target\_Position\[0\] - m\_OpenGL->View\_Position\[0\];

m\_OpenGL->View\_Position\[0\] = m\_OpenGL->View\_Position\[0\] + (m\_OpenGL->RotateRate) \* X\_Point;  
        m\_OpenGL->View\_Position\[1\] = m\_OpenGL->View\_Position\[1\] + (m\_OpenGL->RotateRate) \* Y\_Point;

m\_OpenGL->Target\_Position\[1\] = m\_OpenGL->Target\_Position\[1\] + m\_OpenGL->View\_Position\[1\];  
        m\_OpenGL->Target\_Position\[0\] = m\_OpenGL->Target\_Position\[0\] + m\_OpenGL->View\_Position\[0\];  
    \}

CView::OnMouseMove(nFlags, point);  
\}

gluLookAt函数的参数设置：

gluLookAt(View\_Position\[0\], View\_Position\[1\], View\_Position\[2\], Target\_Position\[0\], Target\_Position\[1\], Target\_Position\[2\], 0.0, 1.0, 0.0);

重新编译并利用鼠标实现旋转的示意图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

[Viusal C_ 2015 MFC_OpenGL]: https://blog.csdn.net/qq_34911636/article/details/86666112
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220319/a148743766704de482220a92d791281a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220319/00fd12229f6b441a854bd442cb5a616c.png