STM32系统学习——TIM（基本定时器）

太过爱你忘了你带给我的痛 2022-06-04 09:51 1158阅读 0赞

一、定时器分类  
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。  
![这里写图片描述][SouthEast]

二、功能框图剖析  
![这里写图片描述][SouthEast 1]  
基本定时器的核心是时基，通用计时器和高级定时器也有。  
1、时钟源  
定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK\_INT，经APB1预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36\*2=72M 。  
2、计数器时钟  
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK\_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。  
具体计算方式为：CK\_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。  
3.计数器  
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。  
4、自动重装载寄存器  
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。  
5. 定时时间的计算  
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK\_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK\_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK\_CLK \* ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK\_CLK \*(ARR+1)\*time。  
三、定时器初始化结构体详解  
在标准库函数头文件stm32f10x\_tim.h中对定时器外设建立了四个初始化结构体，基本定时器只用到其中一个即TIM\_TimeBaseInitTypeDef，其他三个在高级定时器章节讲解。

typedef struct {
     uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
     uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
     uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
     uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
     uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
     } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM\_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx\_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1至 65536 分频。  
(2) TIM\_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx\_CNT只能从 0开始递增，并且无需初始化。  
(3) TIM\_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0至 65535。  
(4) TIM\_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK\_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。  
(5) TIM\_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。  
虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可以。  
四、基本定时器实验  
本实验利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次。基本定时器是单片机内部的资源，没有外部 IO，不需要接外部电路，现只需要一个 LED 即可 。  
软件设计  
编写两个定时器驱动文件，bsp\_TiMbase.h 和bsp\_TiMbase.h，用来配置定时器中断优先级和和初始化定时器 。

1、 编程要点  
(1) 开定时器时钟 TIMx\_CLK, x\[6,7\] ；  
(2) 初始化时基初始化结构体 ；  
(3) 使能 TIMx, x\[6,7\] update 中断；  
(4) 打开定时器；  
(5) 编写中断服务程序  
通用定时器和高级定时器的定时编程要点跟基本定时器差不多，只是还要再选择下计数器的计数模式，是向上还是向下。因为基本定时器只能向上计数，且没有配置计数模式的寄存器，默认是向上。  
2.、软件分析  
基本 定时器宏定义

1 /********************基本定时器 TIM 参数定义，只限 TIM6、7************/
    2 #define BASIC_TIM6 // 如果使用 TIM7，注释掉这个宏即可
    3 
    4 #ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器 TIM6
    5 #define BASIC_TIM TIM6
    6 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
    7 #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
    8 #define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
    9 #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
    10 
    11 #else // 使用基本定时器 TIM7
    12 #define BASIC_TIM TIM7
    13 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
    14 #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
    15 #define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
    16 #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler
    17 
    18 #endif

基本定时器有 TIM6 和 TIM7，我们可以有选择的使用，为了提高代码的可移植性，我们把当需要修改定时器时需要修改的代码定义成宏，默认使用的是定时器 6，如果想修改成定时器 7，只需要把宏 BASIC\_TIM6 注释掉即可。

基本定时器设定

void BASIC_TIM_Config(void)
    2 {
    3 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    4 
    5 // 开启定时器时钟,即内部时钟 CK_INT=72M
    6 BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
    7 
    8 // 自动重装载寄存器周的值(计数值)
    9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
    10 
    11 // 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
    12 // 时钟预分频数为 71，则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
    13 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
    14 
    15 // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
    16 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    17 
    18 // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
    19 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    20 
    21 // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
    22 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    23 
    24 // 初始化定时器
    25 TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    26 
    27 // 清除计数器中断标志位
    28 TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
    29 
    30 // 开启计数器中断
    31 TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
    32 
    33 // 使能计数器
    34 TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
    35 
    36 // 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
    37 BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, DISABLE)
    38 }

我们把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000，设置时钟预分频器为 71，则驱动计数器的时钟：CK\_CNT = CK\_INT / (71+1)=1M，则计数器计数一次的时间等于：1/CK\_CNT=1us，当计数器计数到 ARR 的值 1000 时，产生一次中断，则中断一次的时间为：1/CK\_CNT\*ARR=1ms。  
在初始化定时器的时候，我们定义了一个结构体：TIM\_TimeBaseInitTypeDef，TIM\_TimeBaseInitTypeDef 结构体里面有 5 个成员，TIM6 和 TIM7 的寄存器里面只有TIM\_Prescaler 和 TIM\_Period，另外三个成员基本定时器是没有的，所以使用 TIM6 和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可， 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有，具体说明如下：

1 typedef struct {
    2 TIM_Prescaler // 都有
    3 TIM_CounterMode // TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    4 TIM_Period // 都有
    5 TIM_ClockDivision // TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    6 TIM_RepetitionCounter // TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
    7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

定时器中断优先级配置

1 // 中断优先级配置
    2 void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
    3 {
    4 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    5 // 设置中断组为 0
    6 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    7 // 设置中断来源
    8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
    9 // 设置主优先级为 0
    10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    11 // 设置抢占优先级为 3
    12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    15 }

定时器中断服务程序

1 void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
    2 {
    3 if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) {
    4 time++;
    5 TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);
    6 }
    7 }

定时器中断一次的时间是 1ms，我们定义一个全局变量 time，每当进一次中断的时候，让 time 来记录进入中断的次数。如果我们想实现一个 1s 的定时，我们只需要判断time 是否等于 1000 即可，1000 个 1ms 就是 1s。然后把 time 清 0，重新计数，以此循环往复。在中断服务程序的最后，要把相应的中断标志位清除掉，切记。

主函数

1 int main(void)
    2 {
    3 /* led 端口配置 */
    4 LED_GPIO_Config();
    5 
    6 /* 基本定时器 TIMx,x[6,7] 定时配置 */
    7 BASIC_TIM_Config();
    8 
    9 /* 配置基本定时器 TIMx,x[6,7]的中断优先级 */
    10 BASIC_TIM_NVIC_Config();
    11 
    12 /* 基本定时器 TIMx,x[6,7] 重新开时钟，开始计时 */
    13 BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
    14 
    15 while (1) {
    16 if ( time == 1000 ) { /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
    17 time = 0;
    18 /* LED1 取反 */
    19 LED1_TOGGLE;
    20 }
    21 }
    22 }

函数做一些必须的初始化，然后在一个死循环中不断的判断 time 的值，time 的值在定时器中断改变，每加一次表示定时器过了 1ms，当 time 等于 1000 时，1s 时间到，LED1翻转一次，并把 time 清 0。

四、思考  
1. 计算基本定时器一次最长定时时间，如果需要使用基本定时器产生 100s 周期事件有什么办法实现？  
2. 修改实验程序，在保使其每 0.5s 翻转一次 LED1的同时在每 10s 翻转 LED2。

> 引用《STM32库开发实战指南》

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