STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置

男娘i 2022-08-02 11:48 736阅读 0赞

stm32高级定时器TIM1，更新中断初始化配置和普通定时器差别不大，需要注意的是结构IM\_TimeBaseInitTypeDef中TIM\_RepetitionCounter配置问题。TIM\_RepetitionCounte是用来配置重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,只有高级定时器需要配置。下面是官方库中对它的注释：

![20150718152907454][]

它对应的寄存器叫TIM1\_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次。下图是stm32参考手册中对该寄存器的详细解释：

![Center][]

总结一下高级定时器溢出中断配置的步骤：

1,时钟使能

2,配置预分频、自动重装值和重复计数值

3,清除中断标志位（否则会先进一次中断）

4,使能TIM中断，选择中断源

5,设置中断优先级

6,使能TIMx外设

下面附上我用库函数写的TIM1溢出中断配置程序代码：

//arr：自动重装值。
    //psc：时钟预分频数
    void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
    {
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能
    
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);//设置预分频值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数设置
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化
      TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位
    
      TIM_ITConfig(      //使能或者失能指定的TIM中断
        TIM1,            //TIM1
        TIM_IT_Update  | //TIM 更新中断源
        TIM_IT_Trigger,  //TIM 触发中断源 
        ENABLE  	     //使能
        );
    	
      //设置优先级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  	   //从优先级0级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外设
    }

void TIM1_UP_IRQHandler(void) 
    { 	    	  	     
    	if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
    	{
    		TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
    /***************在此处添加中断执行内容******************/
    
    	}	     
    }

[20150718152907454]: /images/20220731/308521e1ccab4421843d5ffdadd1655e.png
[Center]: /images/20220731/493263c067f64895a3f46396ac05cfbb.png