STM32 HAL库学习系列第7篇---定时器TIM 输入捕获功能

野性酷女 2021-11-29 19:40 1105阅读 0赞

![12856594-a8518d7be3709d7a.webp.jpg][]

## 测量脉冲宽度或者测量频率 ##

### 基本方法 ###

1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能；

2.设置上升沿捕获；

3.使能TIM2 CH1捕获功能；

4.捕获到上升沿后，存入capture\_buf\[0\]，改为捕获下降沿；

5.捕获到下降沿后，存入capture\_buf\[1\]，改为捕获上升沿；

6.捕获到上升沿后，存入capture\_buf\[2\]，关闭TIM2 CH1捕获功能；

7.计算：capture\_buf\[2\] - capture\_buf\[0\]就是周期，capture\_buf\[1\] - capture\_buf\[0\]就是高电平所占时间。

时钟配置：  
![image.png][]

引脚看是否需要上拉  
![image.png][image.png 1]

做项目中的一个例子：

/**
      * 函数功能: TIM_IC配置
      * 输入参数: value
      * 返 回 值: 无
      * 说    明: 无
      */
    void user_ic_config(uint16_t value)
    {
        TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
        if(value != 0)  //1
        {
            sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;//上升沿
        }
        else//0
        {
            sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING; //下降沿
        }
        sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
        sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        sConfigIC.ICFilter = 0;
        HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
    }
     
    /**
      * 函数功能: TIM_IC回调函数
      * 输入参数: htim
      * 返 回 值: 无
      * 说    明: 得到转速
      */
    void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        static uint32_t uwICValue;
        static uint32_t last_uwICValue;
        uint32_t uwDiffCapture;
     
        if ( ((htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)||(htim->Channel== HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)) && (htim->Instance == TIM3) )
        {
            pulseCntr++;
            last_uwICValue = uwICValue;
            uwICValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);
            if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)   //开启定时器中断
            {
                
                
            }
     
            if (uwICValue > last_uwICValue)
            {
                uwDiffCapture = (uwICValue - last_uwICValue);    //脉冲宽度为前后两个周期相减
            }
            else if (uwICValue < last_uwICValue)   //若超值
            {
                /* 0xFFFF is max TIM2_CCRx value */
                uwDiffCapture = ((0xFFFF - last_uwICValue) + uwICValue) + 1; 
            }
            if(uwDiffCapture < 0x10000)
            {
                middleCapture = uwDiffCapture;   //脉冲宽度
            }
            pulsein_flag = 1;  // 捕捉到标记
        }
        else if ( (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) && (htim->Instance == TIM2) )
        {
            if(uhCaptureIndex == 0)
        {
                // 第一个脉冲，检测的是上升沿
          uwIC2Value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
          uhCaptureIndex = 1; 
                user_ic_config(0);  //下降
                if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)   //中断
              {
              }
        }
        else if(uhCaptureIndex == 1)
        {
                uwIC2Value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
                uhCaptureIndex = 0;
                user_ic_config(1);//上升
                if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
                {
                }
     
                /* Capture computation */
                if (uwIC2Value2 > uwIC2Value1)
                {
                    uwDiffCapture = (uwIC2Value2 - uwIC2Value1);  //脉冲宽度
                }
                else if (uwIC2Value2 < uwIC2Value1)
                {
                    /* 0xFFFF is max TIM2_CCRx value */
                    uwDiffCapture = ((40000 - uwIC2Value1) + uwIC2Value2) + 1;
                }
     
                RCin = uwDiffCapture/2;   //删除
            }
      }
    }

## 应用： ##

### 1.脉冲时间测量 ###

### 2.电容按键使用 ###

转载于:https://www.cnblogs.com/Allen5G/p/11145912.html

[12856594-a8518d7be3709d7a.webp.jpg]: /images/20211129/7564ea4977304bb2ab7b0c8ec3edb71a.png
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