stm32 输入捕获

小鱼儿 2022-06-10 06:54 159阅读 0赞

![1][]  
根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1-t2的时间，从而得到高电平脉宽

**计算公式**

N * ARR + CCRx2

首先设置定时器通道为上升沿捕获，这样在t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置定时器通道为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2

**定时器复用功能重映射**  
![定时器复用功能重映射][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3poYW5neHVlY2hhb18_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
**输入捕获配置步骤**

> 1.使能定时器时钟  
> 2.使能GPIO时钟，配置引脚模式  
> 3.初始化定时器参数，预分频器的值、自动重装载的值等设定  
> 4.设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能  
> 5.开启捕获和定时器溢出中断  
> 6.初始化NVIC外设，设置定时器中断优先级  
> 7.使能定时器  
> 8.编写定时器中断处理函数

**举例**

typedef struct
    { 
    	uint16_t TIM_Channel; //通道
    	uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
    	uint16_t TIM_ICSelection; //直接/间接映射
    	uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频因子
    	uint16_t TIM_ICFilter; //滤波
    } TIM_ICInitTypeDef;
    
    #define ICPolarity_Rising 0x40
    #define ICPolarity_Falling 0x80
    #define Capture1_Max 0x3f
    
    void TIM5_IRQHandler()
    { 
    	if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //产生更新中断
    	{ 
    		if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //低电平捕获中
    		{ 
    			if((TIM_sta & Capture1_Max) == Capture1_Max) //达到计数值上限
    			{ 
    				TIM_sta = ICPolarity_Falling;
    			}
    			else
    			{ 
    				TIM_sta++; //更新次数
    			}
    		}
    	}
    
    	if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == SET)
    	{ 
    		if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //捕获到低电平
    		{ 
    			TIM_sta |= ICPolarity_Rising;
    			Capture1_val = TIM_GetCapture1(TIM5); //保存捕获值
    			TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
    		}
    		else
    		{ 
    			TIM_sta = ICPolarity_Falling;
    			TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
    			TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
    			TIM_SetCounter(TIM5, 0); //计数器值清零
    			TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
    		}	
    	}
    	
    	TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);
    }
    
    void KEY_TIM5_init(u16 period, u16 prescaler)
    { 
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_tb = { 0};
    	TIM_ICInitTypeDef tim_ic = 
    	{ 
    		TIM_Channel_1, //通道1
    		TIM_ICPolarity_Rising, //上升沿
    		TIM_ICSelection_DirectTI, //直接映射
    		TIM_ICPSC_DIV1, //1分频
    		0
    	};
    	NVIC_InitTypeDef nvic = 
    	{ 
    		TIM5_IRQn,
    		2,
    		2,
    		ENABLE
    	};
    	GPIO_InitTypeDef gpio = 
    	{ 
    		GPIO_Pin_0,
    		GPIO_Speed_50MHz,
    		GPIO_Mode_IPD //下拉输入模式
    	};
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    	GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
    	
    	tim_tb.TIM_Prescaler = prescaler;
    	tim_tb.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    	tim_tb.TIM_Period = period;
    	tim_tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &tim_tb); //初始化定时器
    
    	TIM_ICInit(TIM5, &tim_ic); //设置通用定时器的输入捕获参数 
    
    	TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //开启捕获和定时器溢出中断
    
    	NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC
    
    	TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器
    }
    
    int main(void)
    { 
    	KEY_TIM5_init(0xffff, 72 - 1);
    	while(1)
    	{ 
    		if((TIM_sta & ICPolarity_Rising) == ICPolarity_Rising) //捕获到低电平
    		{ 
    			res_data = TIM_sta & Capture1_Max;
    			res_data *= 0xffff;
    			res_data += Capture1_val;
    			printf("高电平持续时间 %d um.\n", res_data);
    			TIM_sta = 0;
    		}
    	}
    }

[1]: /images/20220610/5dc22068a97d48a29759c0abd3a43f5a.png
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