TMS320F28377S 学习笔记1 GPIO及学习资料

喜欢ヅ旅行 2024-04-18 19:37 46阅读 0赞

# 参考资料 #

1.  使用的DSP型号为28377s，不过最近似乎更新了 [TMS320F28378S][]
2.  使用的硬件开发板，居然已经停产了。[C2000 Delfino MCUs F28377S LaunchPad Development Kit][]
3.  芯片数据手册 [TMS320F2837xS Delfino™ 微控制器 数据表 (Rev. G)][TMS320F2837xS Delfino_ _ _ _Rev. G]
4.  芯片技术手册 [TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual][]
5.  参考书： 符晓，朱洪顺 著[TMS320F28335 DSP原理、开发及应用][TMS320F28335 DSP]
6.  其他软硬件资源可以参考我的上一篇博文， [TMS320F280049C 学习笔记1 概述][TMS320F280049C _1]，所有的官方例程可以在C2000Ware中找到。
7.  [GPIO输入输出各种模式（推挽、开漏、准双向端口）详解][GPIO]
8.  [Control Law Accelerator (CLA) Hands-On Workshop][Control Law Accelerator _CLA_ Hands-On Workshop]
9.  [【第九讲】TMS320F28335开发板之GPIO模块 ][TMS320F28335_GPIO_]
10. [TI官方课程 C2837x入门指南][TI_ C2837x]

# Flash和RAM中的代码效率 #

本节内容转自 [28377D中代码在RAM和FLASH中执行时，效率差多远][28377D_RAM_FLASH]  
一般我们建议将实时性要求比较高的代码，和FLASH初始化相关的代码，比如中断程序，放在RAM上运行。

在F2837xD/37xS/07x系列芯片里，它们使用的Flash是最新的65nm工艺(相比之前的是180nm)，其Flash运算速度和执行效率已经大幅提高，等待周期也可以减少，因此会非常接近RAM上的速度，根据不同的代码，你可以参考下面的相关数据(请注意，Flash wait states是根据工艺强制要求的，比如F28335运行150MHz主频时，必须至少要5个，而F2837x则只需要2个 )：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70]

# GPIO的配置 #

*  使用时建议先将寄存器的值写入，再改变GPIO的方向。
 *  GPyDAT反应引脚状态，可以读状态，不建议直接使用它写状态，由于时序的原因，可能干扰其他引脚
 *  GPySET=1置高，GPyCLEAR=1置低，GPyTOGGLE=1翻转，写入0无效果。
 *  GPIO的功能复用表可参考技术手册7.7节
 *  7.8节指出，**芯片复位时GPIO处于输入模式，并禁止内部上拉。** 这意味着上电瞬间DSP的引脚输出状态是高阻，也就是不确定的，在硬件设计时必须针对制定方案，添加上下拉电阻。避免不确定的状态导致IGBT等功率元件误动作。
 *  本节针内部对上拉电阻的配置提出了要求。指出在小封装的型号上必须用GPIO\_EnabledUnbondedIOPullups()函数可以使能未使用GPIO的上拉电阻。

# 示例 gpio\_setup #

GPIO及其复用的配置可以参考例程 “gpio\_setup”。

1.  EALLOW，EDIS是成对使用的，有些寄存器是受到保护的，不能任意写  
    EALLOW相当于去掉保护，对写保护的寄存器进行操作后， EDIS 是重新把这个寄存器保护起来。
2.  在 F2837xS\_SysCtrl.c 文件中有注释提到`// IF RUNNING FROM FLASH, PLEASE COPY OVER THE SECTION ".TI.ramfunc" FROM FLASH TO RAM PRIOR TO CALLING InitSysCtrl(). THIS PREVENTS THE MCU FROM THROWING AN EXCEPTION WHEN A CALL TO DELAY_US() IS MADE.` 即如果从Flash运行程序，需要在执行InitSysCtrl()前将.TI.ramfunc从FLASH复制到RAM中。

# 一些值得注意的问题 #

摘自[【DSP入门】一文带你跨过TI TMS320F2803x 首个学习门槛][DSP_TI TMS320F2803x]

1.  为了加快代码在Flash中的运行速度，记得enable flash的Pipeline模式，使不使能这个模式运行速度相差了好几倍。详情可以参考例程代码文件：DSP2803x\_SysCtrl.c，里面提供了如何配置的代码。
2.  部分外设的初始化有用到了\_\_DSP28x\_usDelay函数进行延时等待，但是这个函数是放在RAMfunction区域，所以生效的前提是RAMfunction的备份代码已经copy到了RAM区。相应的copy函数为：memcpy((uint16\_t \*)&RamfuncsRunStart,(uint16\_t \*)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize)。 详情可以参考flash\_f28035\\Example\_2803xFlash.c

[TMS320F28378S]: http://www.ti.com/product/TMS320F28378S
[C2000 Delfino MCUs F28377S LaunchPad Development Kit]: http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28377S
[TMS320F2837xS Delfino_ _ _ _Rev. G]: http://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/tms320f28378s.pdf
[TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual]: http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhx5g/spruhx5g.pdf
[TMS320F28335 DSP]: https://item.jd.com/12182307.html
[TMS320F280049C _1]: https://blog.csdn.net/whyorwhnt/article/details/100181851
[GPIO]: https://blog.csdn.net/techexchangeischeap/article/details/72569999
[Control Law Accelerator _CLA_ Hands-On Workshop]: https://training.ti.com/cla-hands-workshop-part-1-introduction?context=1128629-1139180-1128646
[TMS320F28335_GPIO_]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_a7c071b30102wp2c.html
[TI_ C2837x]: http://training.eeworld.com.cn/TI/video/7371
[28377D_RAM_FLASH]: https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/111342
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[DSP_TI TMS320F2803x]: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDQ2NDc3Mw==&mid=2247483975&idx=1&sn=15db3108e253dacd680d272587d93fd8&chksm=900a752da77dfc3b99c3cb00d85a3afb0b97784a09d935d4ae71a542f9b7f4d50966d5afb8b0&scene=21#wechat_redirect