TMS320F280049C 学习笔记31 控制率加速器 CLA 学习随笔

淩亂°似流年 2022-10-28 12:25 338阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  前言
 *  文献阅读记录
 *  参考文献

# 前言 #

去年在入门DSP的时候曾对控制率加速器(Control Law Accelerator, CLA)做过初步的学习\[1\]\[2\]，但后来的项目中一直没有成功的用起来。最近在实际项目中深感仅靠C28内核时DSP算力的不足，有必要真正掌握CLA的编程技术，故利用假期进一步学习CLA。

本次学习的软件环境是：

*  Code Composer Studio 10.2.0
 *  C2000Ware\_3\_03\_00\_00

# 文献阅读记录 #

*  \[3\] 给出了一种C28和CLA共用外设资源时的处理方案；
 *  \[5\] 分析了CLA中浮点数的计算误差；
 *  \[6\] **给出了一种让C28和CLA共用代码的编程方式**。这里的文档非常有用，个人觉得提供的编程思路与传统的CLA编程差别较大。

# 参考文献 #

1.  [TMS320F280049C 学习笔记10 控制率加速器 Control Law Accelerator (CLA) 入门][TMS320F280049C _10 _ Control Law Accelerator _CLA_]
2.  [TMS320F280049C 学习笔记11 控制率加速器 CLA 例程][TMS320F280049C _11 _ CLA]
3.  [使用具有控制律加速器 (CLA) 的微控制器 (MCU) 对两相位交错式功率因数校正 (PFC) 和电机驱动的数字控制][_CLA_ _ _MCU_ _ _PFC_]
4.  [使用控制律加速器 (CLA) 的 3 相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制][_CLA_ _ 3]
5.  [C2000浮点运算注意事项——CPU和CLA的差异及误差处理技巧][C2000_CPU_CLA]
6.  [CCS/TMS320F280049C: Use of MotorControlSDK functions on CLA][CCS_TMS320F280049C_ Use of MotorControlSDK functions on CLA]

[TMS320F280049C _10 _ Control Law Accelerator _CLA_]: https://whyorwhnt.blog.csdn.net/article/details/105254015
[TMS320F280049C _11 _ CLA]: https://whyorwhnt.blog.csdn.net/article/details/105436439
[_CLA_ _ _MCU_ _ _PFC_]: https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca562/zhca562.pdf
[_CLA_ _ 3]: https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca557/zhca557.pdf
[C2000_CPU_CLA]: https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/archive/2017/08/07/c2000-cpu-cla?keyMatch=PROJECT%20CHANGES%20WHEN%20USING%20CLA&tisearch=Search-CN-everything
[CCS_TMS320F280049C_ Use of MotorControlSDK functions on CLA]: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/889714