发表评论取消回复
相关阅读
相关 Open3D——批量将KITTI数据集的.bin文件转换成.pcd点云格式
Open3D——批量将KITTI数据集的.bin文件转换成.pcd点云格式 随着自动驾驶、智能制造等应用的逐渐推广,在处理三维点云数据方面的需求越来越大。而KITTI数据集是
相关 KITTI数据集详解——Mini KITTI 点云
KITTI数据集详解——Mini KITTI 点云 随着自动驾驶技术的快速发展,数据集在训练和评估自动驾驶系统上起着至关重要的作用。其中,KITTI数据集是一个备受认可的用于
相关 视觉SLAM数据集(三):KITTI 数据集
教程目录 一、官网 二、注册登录 三、下载数据集 四、测试数据集 一、官网 > 官网地址:https://www.cvlibs.net/d
相关 Kitti数据测试_视觉/IMU/LiDAR融合
参考: [VINS - Fusion GPS/INS/视觉 融合 0、 Kitti数据测试][VINS - Fusion GPS_INS_ _ 0_ Kitti]
相关 kitti数据集坐标转换
目录 基本情况 1、kitti数据采集平台 2、表示方法 3、kitti 激光雷达、摄像头数据融合: 4、在论文中所述: 5、 传感器标定 -----------
相关 KITTI激光雷达点云解析与图像反投影
介绍 KITTI作为广为人知的自动驾驶数据集,很多创业公司喜欢拿来做算法排名。 官网下载比较慢,这里参考文末博客给出百度云下载(27G) > 链接:[https:/
相关 KITTI数据集解读
目录 1.KITTI数据集概述 2.数据采集平台 3.Dataset详述 3.1 数据组织形式 3.2 Development Kit 3.3 GPS/IMU位姿数
相关 SLAM_kitti数据集求相机cam2到IMU的变换矩阵
功能说明: 功能: 求cam2相机坐标系(3D)到IMU坐标系(3D)的变换Tbc (输出, 即T\_body\_cam2) 输入: T\_velo\_imu:
相关 【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D
1、在anaconda环境下: conda install -c open3d-admin open3d 缺少其他模块的话,pip安装就可以 2、点云的读取和显示
相关 使用YOLO训练Kitti数据集
[其他文章http://blog.csdn.net/baolinq][http_blog.csdn.net_baolinq] 上次写了一篇关于使用yolo训练VOC数据集的
还没有评论,来说两句吧...