发表评论取消回复
相关阅读
相关 四旋翼无人机姿态估计:基于EKF算法的实现
四旋翼无人机姿态估计:基于EKF算法的实现 近年来,无人机技术发展迅速,其广泛应用于航空、军事、测绘等领域。然而,无人机姿态估计一直是无人机控制的重要问题之一。本文基于扩展卡
相关 基于RRT算法实现四旋翼无人机的安全和最优能量轨迹规划
基于RRT算法实现四旋翼无人机的安全和最优能量轨迹规划 近年来,无人机技术得到了快速的发展,并被广泛应用于航空、军事、测绘等领域。然而,随着无人机应用场景的不断增多,其安全性
相关 基于Matlab的多源信息融合算法在多旋翼无人机组合导航系统中的应用
基于Matlab的多源信息融合算法在多旋翼无人机组合导航系统中的应用 摘要: 随着无人机技术的快速发展,多旋翼无人机的应用越来越广泛。在多旋翼无人机的导航系统中,如何准确
相关 基于MATLAB的四旋翼无人机几何跟踪控制
基于MATLAB的四旋翼无人机几何跟踪控制 无人机技术正在迅速发展,应用范围越来越广泛。而四旋翼无人机由于其简单结构和灵活性受到了广泛的关注和应用。为了能够实现精确的空中任务
相关 基于MATLAB的旋翼飞行器PID控制仿真
基于MATLAB的旋翼飞行器PID控制仿真 在本文中,我们将使用MATLAB对旋翼飞行器进行PID控制仿真。PID控制是一种经典的控制算法,广泛应用于飞行器控制系统中。通过合
相关 RRT*算法在MATLAB中的路径规划
RRT\算法在MATLAB中的路径规划 路径规划是机器人领域中的一个重要问题,它涉及到确定机器人在给定环境中从起始点到目标点的最优路径。快速随机树(Rapidly-explo
相关 基于 Dijkstra 算法最优路径规划 C 语言最短路径算法
随着科技的不断发展,越来越多的人开始关注最优路径规划问题。这个问题在我们日常生活中也有很多应用,例如地图导航、物流配送、行车路线规划等等。在实际应用中,如何快速高效地求解最短路
相关 [cesium] 自定义无人机轨迹 和 无人机探测效果
效果 ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dl
相关 基于STM32F407四旋翼无人机(一)
第一次写博客,可能有很多地方写的不好,请大家见谅,这次想分享一下毕业做的一个毕业设计《基于STM32F407四旋翼无人机控制系统》的一些过程。我会最开始的模块程序编写来较为详细
相关 多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真
本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真,相对以前常用的四旋翼稳定性更高,灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作,研究六旋翼无人机的垂
还没有评论,来说两句吧...