相关阅读
相关 基于RRT算法实现四旋翼无人机的安全和最优能量轨迹规划
基于RRT算法实现四旋翼无人机的安全和最优能量轨迹规划 近年来，无人机技术得到了快速的发展，并被广泛应用于航空、军事、测绘等领域。然而，随着无人机应用场景的不断增多，其安全性
小灰灰相关 基于Matlab的多源信息融合算法在多旋翼无人机组合导航系统中的应用
基于Matlab的多源信息融合算法在多旋翼无人机组合导航系统中的应用 摘要： 随着无人机技术的快速发展，多旋翼无人机的应用越来越广泛。在多旋翼无人机的导航系统中，如何准确
怼烎@相关 基于MATLAB的四旋翼无人机几何跟踪控制
基于MATLAB的四旋翼无人机几何跟踪控制 无人机技术正在迅速发展，应用范围越来越广泛。而四旋翼无人机由于其简单结构和灵活性受到了广泛的关注和应用。为了能够实现精确的空中任务
比眉伴天荒相关 基于MATLAB的旋翼飞行器PID控制仿真
基于MATLAB的旋翼飞行器PID控制仿真 在本文中，我们将使用MATLAB对旋翼飞行器进行PID控制仿真。PID控制是一种经典的控制算法，广泛应用于飞行器控制系统中。通过合
亦凉相关 基于STM32F407四旋翼无人机---MPU6050数据处理（滑动均值滤波）（二）
基于STM32F407四旋翼无人机---MPU6050数据处理（滑动均值滤波）（二） MPU6050介绍 加速度计和陀螺仪做静止校准 滑动均值滤波
相关 基于STM32F407四旋翼无人机（一）
第一次写博客，可能有很多地方写的不好，请大家见谅，这次想分享一下毕业做的一个毕业设计《基于STM32F407四旋翼无人机控制系统》的一些过程。我会最开始的模块程序编写来较为详细
相关 matlab坐标系转换_双臂Matlab仿真建模：正运动学
![efc141fe9144c64f84227ad1ae4a7e75.png][] 实际上，如果就把双臂中的每个臂当做单个的机械臂进行规划，那么用matlab进行双臂建模就没
相关 X语言：统一多领域建模与仿真语言XLanguage
最近，由北航自动化学院张霖教授课题组，设计并开发了一套统一多领域的建模与仿真语言，称为X语言。语言的主要能力是解决复杂产品的建模与仿真一体化的问题。 
爱被打了一巴掌相关 多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真
本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂
相关 px4官网调参指南 多旋翼无人机PID调参指南
译文部分： 多旋翼无人机PID调参指南 不用碳化纤维或增强碳化纤维桨调整多轴，不使用损坏的桨片。 出于安全考虑，系统默认增益都设置的比较小。请增加增益以便获取更好的控制
还没有评论，来说两句吧...