索尼 toio™ 应用创意开发征文｜toio核心Q宝闯关向前冲

秒速五厘米 2023-10-15 18:56 34阅读 0赞

### 前言 ###

根据toio的特点与功能，我们可以设计一款Q宝向前冲的小游戏，首先设置一个有各种障碍的场地，布置不同类型的障碍物，如墙壁、障碍块、狭窄通道，确保障碍物的高度和宽度适合toio机器人的尺寸；接下来为toio机器人配备超声波传感器、倾斜传感器和颜色传感器等辅助工具；后续通过编程，使用这些传感器来检测障碍物的距离、识别颜色或者判断机器人是否倾斜，通过传感器最终帮助机器人避开障碍物完成闯关。这个小游戏可以作为成人的减压方式，也可以作为儿童的启蒙玩具。

### **背景****｜Q宝出生** ###

toio由两个小型方块组成，每个方块上有轮子和传感器，可以通过无线连接和互动。它还配备了一个特殊的传感器板，可以与其他配件（如纸板构建套件）配合使用，使孩子们可以在玩乐中学习编程、建模和解决问题的能力。

### Q宝向前冲｜障碍的无畏 ###

#### **场景描述** ####

在一个操作垫上，有一个迷宫式的赛道，toioTM需要从起点出发，跨越一系列障碍物，最终到达终点。赛道上设置了不同类型的障碍物，由于条件有限，只设置了一些简单的路障。toioTM需要通过编程控制来避开障碍物并找到最佳路径到达终点。

#### **设计步骤** ####

*  **准备工作**

核心Q宝、电脑、谷歌浏览器、操作垫、障碍物。障碍物可以自由发挥，这里我条件有限选用了牙签和瓶盖。![b36b4e2c3055409d9aad0a53a6a13627.png][]

*  **设计赛道**

根据toioTM的尺寸和机动性，设计一个适合它运动的迷宫式赛道。赛道使用配套的操作垫来实现。用牙签和瓶盖充当障碍物，赛道有入口和出口。

*  **编程思路**

为toioTM编写控制程序以实现跨越障碍到达终点的功能。可以使用toioTM专用的编程软件或其他编程语言来进行编程。以下是编程的流程图：

![69d361552f2f421087f7b1b7c9997477.png][]

#### **代码实现** ####

编程控制有两种方式，一种是可视化编程，另一种是用开发工具编程。

*  **可视化编程**

可视化编程是网页自带的，可以直接在网站上链接Q宝进行操作。![3aec22e4671448799bfe51adc86ffaea.png][]

*  **开发工具编程**

这里我使用toio SDK for Java配合JAVA语言来编写

很简单，首先我们下载并安装toio SDK for Java，然后创建一个JAVA项目将toio SDK for Java添加到依赖库中，这样就可以在代码中导入toio SDK for Java的类和方法了。下面是我的代码

import jp.co.sony.toio.*;
    
    import jp.co.sony.toio.exception.ToyConnectionException;
    
    public class ToioMovement {
    
    public static void main(String[] args) {
    
    try {
    
    // 连接到ioCube
    
    CubeManager cubeManager = new CubeManager();
    
    Cube cube = cubeManager.connect(new CubeFinder().find());
    
    // 设置角度和速度
    
    int angle = 15; // 旋转角度（0-180）
    
    int speed = 30; // 移动速度（0-100）
    
    // 向前移动
    
    cube.move(speed, 15, 3);
    
    Thread.sleep(1000); // 延迟1秒
    
    // 向左旋转
    
    cube.move(14, 0.5, -angle);
    
    Thread.sleep(1000);
    
    // 向前移动
    
    cube.move(speed, 15, 3);
    
    Thread.sleep(1000); // 延迟1秒
    
    // 向左旋转
    
    cube.move(14, 0.5, -angle);
    
    Thread.sleep(1000);
    
    // 向前移动
    
    cube.move(speed, 15, 2);
    
    Thread.sleep(1000); // 延迟1秒
    
    // 向右旋转
    
    cube.move(14, 0.5, angle);
    
    Thread.sleep(1000);
    
    // 向前移动
    
    cube.move(speed, 15, 4);
    
    Thread.sleep(1000); // 延迟1秒
    
    // 向右旋转
    
    cube.move(14, 0.5, angle);
    
    Thread.sleep(1000);
    
    // 向前移动
    
    cube.move(speed, 15, 5);
    
    Thread.sleep(1000); // 延迟1秒
    
    // 向左旋转
    
    cube.move(14, 0.5, -angle);
    
    Thread.sleep(1000);
    
    // 向前移动
    
    cube.move(speed, 50, 1);
    
    Thread.sleep(1000); // 延迟1秒
    
    // 停止移动
    
    cube.stop();
    
    // 断开连接
    
    cube.disconnect();
    
    } catch (ToyConnectionException | InterruptedException e) {
    
    e.printStackTrace();
    
    }
    
    }
    
    }

**测试和优化**

在完成设计后，进行测试和调整以确保toioTM可以顺利跨越障碍到达终点。根据测试结果，对控制程序进行优化和改进，以提高toioTM的性能和移动效果。

通过以上设计步骤，可以创建一个挑战性和有趣的场景，让toioTM展示其跨越障碍并到达终点的能力。这个场景可以用于娱乐、教育或其他目的，让用户体验到toioTM的魅力和潜力。

#### **效果展示** ####

Q宝

### 总结 ###

toio 的设计非常创新和可爱，吸引了孩子和成年人的关注。它由两个小车组成，可以通过编程和遥控来控制，同时配有可定制的道具和场景。这种设计可以激发孩子的创造力和想象力，让他们通过玩耍和探索来学习。并且toio 的编程功能非常强，它使用了简单而直观的编程界面，使孩子能够学习基本的编程概念，并将其应用于 toio 进行创作和控制。这种编程体验可以培养孩子的逻辑思维和问题解决能力。

未来，toio 可能会进一步发展和演进。随着技术的不断进步，我们可以期待更多创新的功能和扩展，例如增加更多的道具和场景、增强现实和虚拟现实的整合等。toio 还有潜力在教育领域得到应用，例如通过编程和游戏来培养学生的创造力和解决问题的能力。

[b36b4e2c3055409d9aad0a53a6a13627.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/b36b4e2c3055409d9aad0a53a6a13627.png
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