索尼 toio™ 应用创意开发征文｜让贪食蛇走出屏幕

快来打我* 2023-10-15 15:38 38阅读 0赞

## toio的贪吃蛇之路 ##

当我们谈到现代科技的创新时，往往会联想到复杂的机器和高级的编程。但是，有一种小小的机器人正在以其独特之处引领着一场全新的革命，这就是toio™小机器人。尽管它的体积微小，但toio™小机器人却拥有令人难以置信的多功能性，它能够改变您对机器人的看法。在这篇文章中，我们将深入探讨toio™小机器人的创新功能，以及它如何将娱乐、教育和创意编程融为一体。无论您是科技爱好者、家庭用户还是教育工作者，都将不禁被toio™小机器人所吸引。让我们一起来揭开这个微型机器人的神秘面纱，看看它是如何重新定义我们与科技互动的方式。

![在这里插入图片描述][1c91c741c2ec4c45941cb139bb22ea0c.png]

这里我们重点也是借助toio™小机器人的可编程能力，为创意编程爱好者提供了一个创新的平台。通过编写代码，用户可以控制toio™小机器人执行各种任务和动作。这种实践性的编程体验激发了创造力，使用户能够将自己的想法变成现实。toio™小机器人的灵活性和可编程性使其成为了一个令人兴奋的工具，将编程与实际操作相结合。下面我们就来通过代码来让贪吃蛇走出屏幕

## 论“贪吃蛇”的最终实现 ##

使用toio™小机器人创建一个有趣的贪吃蛇游戏。toio™小机器人被用作蛇和食物的模拟，通过编程实现了游戏的核心逻辑。玩家可以观察蛇逐渐接近食物并吃掉它的过程，这是toio™小机器人在娱乐和编程教育中的有趣应用之一。

![在这里插入图片描述][8a544fda9b7a4e9d88552274a8c83928.png]

这个贪吃蛇游戏充分展示了toio™小机器人在娱乐和编程领域的多功能性。通过编写简单的代码，用户可以控制toio™小机器人，玩贪吃蛇这样经典的游戏，不仅增加了娱乐性，还培养了编程技能。这个示例代表了toio™小机器人在游戏开发和编程教育中的创新应用，为用户提供了一种全新的机器人体验。

![在这里插入图片描述][909e0223bb2a4da494d467aa0f8be3ca.gif]

首先我们需要连接两个toio™核心立方体，一个代表蛇（SnakeCube），另一个代表食物（FoodCube）。这段代码首先使用`connect_to_toio(device_name)`函数连接到指定名称的toio™核心立方体。在这里，我们连接了名为"SnakeCube"和"FoodCube"的两个立方体，并分别将它们分配给`snake_cube`和`food_cube`变量。

async def connect_to_toio(device_name):
        device_list = await BLEScanner.scan(1)
        for device in device_list:
            if device.name == device_name:
                cube = ToioCoreCube(device.interface)
                await cube.connect()
                return cube
        return None
    
    # 连接蛇和食物 Toio 立方体
    snake_cube = await connect_to_toio("SnakeCube")
    food_cube = await connect_to_toio("FoodCube")

然后我们将移动蛇（SnakeCube）向食物（FoodCube）靠近，模拟贪吃蛇游戏。这段代码定义了`move_to_random_position(cube, x, y)`函数，用于将toio™核心立方体移动到指定的位置(x, y)。在游戏循环`game_loop()`中，我们首先连接两个立方体，然后生成一个随机位置作为食物的目标位置。接下来，我们根据当前位置和目标位置，逐步移动蛇向食物靠近，直到蛇吃掉食物。

async def move_to_random_position(cube, x, y):
        await cube.api.motor.motor_control_target(
            timeout=5,
            movement_type=MovementType.Linear,
            speed=Speed(max=100, speed_change_type=SpeedChangeType.AccelerationAndDeceleration),
            target=TargetPosition(cube_location=CubeLocation(point=Point(x=x, y=y), angle=0),
                                  rotation_option=RotationOption.AbsoluteOptimal),
        )
    
    async def game_loop():
        # ...（连接设备和生成目标位置的代码）
    
        # 模拟蛇向食物移动
        while snake_x != random_x or snake_y != random_y:
            # ...（计算下一步移动方向的代码）
    
            # 移动蛇到下一步位置
            await snake_cube.api.motor.motor_control_target(
                timeout=1,
                movement_type=MovementType.Linear,
                speed=Speed(max=100, speed_change_type=SpeedChangeType.AccelerationAndDeceleration),
                target=TargetPosition(cube_location=CubeLocation(point=Point(x=snake_x, y=snake_y), angle=0),
                                      rotation_option=RotationOption.AbsoluteOptimal),
            )
    
        print("蛇吃掉了食物！")
    
        # 断开连接
        await snake_cube.disconnect()
        await food_cube.disconnect()
    
        # 延迟一段时间后继续下一轮游戏
        await asyncio.sleep(3)

其中蛇（SnakeCube）通过toio™核心立方体的移动控制逐步靠近食物（FoodCube），并在吃掉食物后结束游戏然后开始下一轮的操作！并且我们也把完整的代码贴在了下方！

**完整代码**

import asyncio
    import random
    from toio import *
    
    async def connect_to_toio(device_name):
        device_list = await BLEScanner.scan(1)
        for device in device_list:
            if device.name == device_name:
                cube = ToioCoreCube(device.interface)
                await cube.connect()
                return cube
        return None
    
    async def move_to_random_position(cube, x, y):
        await cube.api.motor.motor_control_target(
            timeout=5,
            movement_type=MovementType.Linear,
            speed=Speed(max=100, speed_change_type=SpeedChangeType.AccelerationAndDeceleration),
            target=TargetPosition(cube_location=CubeLocation(point=Point(x=x, y=y), angle=0),
                                  rotation_option=RotationOption.AbsoluteOptimal),
        )
    
    async def game_loop():
        while True:
            # 连接两个 Toio 核心立方体，一个表示蛇，一个表示食物
            snake_cube = await connect_to_toio("SnakeCube")
            food_cube = await connect_to_toio("FoodCube")
    
            if snake_cube is None or food_cube is None:
                print("未找到设备")
                return
    
            # 生成随机位置作为食物的目标位置
            random_x = random.randint(0, 300)  # 随机生成 x 坐标
            random_y = random.randint(0, 300)  # 随机生成 y 坐标
    
            # 移动食物到随机位置
            await move_to_random_position(food_cube, random_x, random_y)
    
            # 蛇的当前位置
            snake_x, snake_y = 150, 150  # 初始位置
    
            # 蛇每次移动的步长
            step = 10
    
            # 模拟蛇缓慢移动
            while snake_x != random_x or snake_y != random_y:
                # 计算下一步移动的方向
                if snake_x < random_x:
                    snake_x += step
                elif snake_x > random_x:
                    snake_x -= step
    
                if snake_y < random_y:
                    snake_y += step
                elif snake_y > random_y:
                    snake_y -= step
    
                # 移动蛇到下一步位置
                await snake_cube.api.motor.motor_control_target(
                    timeout=1,
                    movement_type=MovementType.Linear,
                    speed=Speed(max=100, speed_change_type=SpeedChangeType.AccelerationAndDeceleration),
                    target=TargetPosition(cube_location=CubeLocation(point=Point(x=snake_x, y=snake_y), angle=0),
                                          rotation_option=RotationOption.AbsoluteOptimal),
                )
    
            print("蛇吃掉了食物！")
    
            # 断开连接
            await snake_cube.disconnect()
            await food_cube.disconnect()
    
            # 延迟一段时间后继续下一轮游戏
            await asyncio.sleep(3)
    
    async def main():
        await game_loop()
    
    if __name__ == "__main__":
        asyncio.run(main())

![在这里插入图片描述][eae9960841d3462ea9b7e0ac314277fe.png]

## 结语 ##

在这个贪吃蛇的实现中，我们将toio™核心立方体变成了一个有趣的游戏平台。通过使用Python和toio™的API，我们成功地将这个经典的游戏带入了现实世界。这个小游戏不仅仅是一个娱乐的实验，它还展示了编程和技术在日常生活中的潜力。通过编写代码来控制蛇的移动，我们不仅锻炼了编程技能，还增强了解决问题的能力。这个贪吃蛇游戏是一个生动的例子，说明了如何将技术应用于创造有趣和互动的体验。

![在这里插入图片描述][5a42981ec10a4be78d5e2baf23d8e2a2.png]

toio™小机器人代表了索尼在机器人科技领域的杰出成就，它不仅仅是一款创新的玩具，更是一项能够改变我们生活和学习方式的技术。通过引领我们进入一个充满创意和互动性的世界，toio™小机器人为我们带来了前所未有的体验。无论是在教育领域激发孩子们对编程的兴趣，还是在娱乐领域提供与机器人的互动乐趣，toio™小机器人都展示了其多功能性和创新性。它不仅仅是一个机器人，更是一个教育工具、娱乐伙伴和创意编程平台。

最后也为索尼公司的不断努力和创新精神点赞。希望未来toio™小机器人能够继续发展壮大，为我们带来更多令人惊叹的产品和体验。toio™小机器人是一个精彩的开始，我们期待着未来更多的精彩故事。

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