ROS Melodic 安装时所遇到的问题及解决方法

青旅半醒 2023-10-14 13:27 70阅读 0赞

#### 文章目录 ####

*  参考教程
 *  所遇到的问题
 *   *  1、sudo rosdep init
     *  2、ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list：

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## 参考教程 ##

参考教程作者：HinGwenWoong  
原文链接：  
[ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）][ROS Melodic]  
安装过程全看这篇文章即可，细节详尽，方法行之有效。

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## 所遇到的问题 ##

### 1、sudo rosdep init ###

输入对应命令提示错误：

sudo: rosdep：找不到命令

不能执行命令：sudo apt install python-rosdep2  
应该执行命令：

sudo apt-get install python-rosdep

而后重新输入指令：sudo rosdep init

**解释说明**：输入sudo apt install python-rosdep2 会将一些包卸载掉，虽然rosdep 可以成功装上，但roscore无法启动，整个ros大部分都被破坏了，重装ros，rosdep又会失效，陷入一个死循环。

**参考**：  
1、[ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）][ROS Melodic]文章下评论区  
2、[ubuntu18.04 ROS安装配置及常见问题得解决][ubuntu18.04 ROS]

### 2、ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list： ###

[参考链接][Link 1]，亲测有效

错误原因猜测：多次运行sudo rosdep init导致出现这条错误，按照参考链接删除重新运行sudo rosdep init因为已经删除，所以在此初始化不会弹出错误。

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本文仅作记录分享使用

[ROS Melodic]: https://blog.csdn.net/hxj0323/article/details/121215992
[ubuntu18.04 ROS]: https://blog.csdn.net/weixin_48994268/article/details/116672376/
[Link 1]: https://blog.csdn.net/ben_xiao_hai_123/article/details/122105403