安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法

秒速五厘米 2022-09-16 04:52 817阅读 0赞

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   <th>问题1</th> 
  </tr> 
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 <tbody></tbody> 
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输入指令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错：
    
     下列软件包有未满足的依赖关系：
     ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
                                依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
                                依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
                                依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
    E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

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   <th>解决方法</th> 
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 <tbody></tbody> 
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就是不要关闭【软件和更新】里面的更新设置，全部通知。我因为取消自动更新通知导致一直报错，折腾到十一点才解决这个问题，先前安装ros从未遇到的一个问题。

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   <th>问题2</th> 
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apt-get install 
    E: 无法定位软件包问题

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   <th>解决方法</th> 
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 <tbody></tbody> 
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1、安装包包名写错，所以无法定位，检查是否拼写正确。

2、选择【清华】镜像源，然后重新apt-get update，再install。

> 本博客一直会更新，大家可以将自己的问题和解决方法投稿，可以给后面的初学者铺好路。

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