invidia tx2硬件与软件配置笔记

清疚 2023-06-25 03:22 7阅读 0赞

### 文章目录 ###

*   *  1. 刷机
     *  2. 前辈的经验
     *  3. 首次启动(硬件如何连接)
     *  4. 图形化界面
     *  5. 安装Jetpack（配置开发环境）
     *  6. 测试（测试开发环境）

## 1. 刷机 ##

**为什么要刷机呢？**

> 更新版本，更新开发工具

*  [刷机视频指导][Link 1]
 *  [文档版本][Link 2]
 *  [知户文档][Link 3]

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## 2. 前辈的经验 ##

*  HDMI转DIV也是可以使用的，而HDMI转VGA则无法成功显示。
 *  如果第一次开机时，发现显示器闪烁，直接拔掉主板的HDMI线，重新接上就ok了。
 *  虚拟机中运行的，网络连接需要选择为桥接
 *  硬件上面需要自己准备一个键盘，鼠标，显示器，HDMI连接线，5V–2A的电源

## 3. 首次启动(硬件如何连接) ##

**此处可能需要科学上网**

*  [youtube—硬件如何链接][youtube]
 *  [官网文档-首次启动][-]
 *  [用户手册][Link 4]
 *  [Tutorials 小项目][Tutorials]
 *  [官网教学视频–这个很重要，需要多看，对新手升级很重要][Link 5]

## 4. 图形化界面 ##

> 本身自带的是命令行界面，如何需要图形化界面的话需要自己安装

**默认用户名:** `nvidia`

**默认密码:** `nvidia`

> 先登录，然后执行下面命令

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
    ./installer.sh
    reboot

## 5. 安装Jetpack（配置开发环境） ##

*  [官网教程-如何安装jetpack][-_jetpack]

连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：

1. 断电，把JetSon TX2电源拔了
      2. 重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
      3. 此时马上按下Recovery键(REC),心里默数1001，1002，1003
      4. 保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
      5. 最后松开Recovery键

1.  注册invida账号
2.  下载安装包[官网地址-下载jetpack][-_jetpack 1]
3.  运行安装
4.  选择资源(全选)
5.  将软件加载到jetson tx2
6.  检查是否安装成功

nvcc -C
    pkg-config --modversion opencv
    g++ -version
    cmake --version

如果报错的话设置下环境变量  
`sudo gedit /etc/bash.bashrc`

并在文件末尾追加

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

## 6. 测试（测试开发环境） ##

1.  模拟海面

cd ~
    cd NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
    ./oceanFFT

1.  模拟车辆识别

cd ~
    cd tegra_multimedia_api/samples/backend
    ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

**最后顺手给换个源就好了**

*  [腾讯源][Link 6]
 *  [华为源][Link 7]

[Link 1]: https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html
[Link 2]: https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
[Link 3]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/36031119
[youtube]: https://www.youtube.com/watch?v=-nX8eD7FusQ
[-]: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#next
[Link 4]: https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/Nano/docs/NVIDIA_Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdf?PnXwcbspxzAy13tazs3ktTmfhQPrmGWj6TWybsuZwGpM4RgFKWZc4HwrVdGLLCVLbe9DqaTSS8x9QGwJLdeyC5_URfPrx3I6qUnLG2RZFGEyQPxYIAKCz_f1vd8qsL87V5ZXhOiD8Ognaj9jk1k8lt8_bmLNbab3VYqr5kHxlLvnALtcNnMtSRN-iBk_CnB2itVJnIjE
[Tutorials]: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials
[Link 5]: https://courses.nvidia.com/courses/course-v1:DLI+C-RX-02+V1/about
[-_jetpack]: https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html
[-_jetpack 1]: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
[Link 6]: https://mirrors.cloud.tencent.com/help/ubuntu.html
[Link 7]: https://mirrors.huaweicloud.com/