TX2刷机与相关软件安装

叁歲伎倆 2022-12-29 14:23 196阅读 0赞

### 文章目录 ###

*   *  一、刷机准备
     *  二、JetPack4.2刷机过程
     *  三、安装 qt creator
     *  四、安装 Tensorflow
     *  五、开启高性能模式
     *  六、设置开机自启动

## 一、刷机准备 ##

在刷机之前，需要准备一台安装Ubuntu系统的宿主电脑。将TX2连接电源，先不开机，通过自带的一根USB数据线连接电脑即可。

在刷机之前，需要选择合适的系统镜像版本。比如我的工程，需要安装opencv3和Cuda10.0，所以我选择安装JetPack4.2版本，这样我在刷机之后就不需要再更换软件版本了。

相关网址：

１、查看Tensorflow与Cuda对应版本：[https://tensorflow.google.cn/install/source][https_tensorflow.google.cn_install_source]

2、TX2安装tensorflow官方指南：[https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html][https_docs.nvidia.com_deeplearning_frameworks_install-tf-jetson-platform_index.html]

3、不同版本JetPack下载地址：[https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive][https_developer.nvidia.com_embedded_jetpack-archive]

## 二、JetPack4.2刷机过程 ##

**1、下载JetPack SDK**

去英伟达官网下载，下载之后会得到一个类似sdkmanager\_xxx\_amd64.deb的文件。  
JetPack SDK 官方下载地址：[https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack][https_developer.nvidia.com_embedded_jetpack]

**2、安装JetPack SDK**

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb

安装过程中，所有需要选择的都选择Yes或者按Enter键。

**3、JetPack版本选择**

在桌面打开一个新的终端，输入：

sdkmanager

点Enter键，这时会进入JetPack SDK，系统会提示你登陆nvidia账号。如果之前以及登陆过的，就会出现下图的画面，这时我们选择合适的安装版本即可。（主要选择TX2和JetPack版本）

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
选择完成后，点击继续，进入Step2。

**4、JetPack下载与安装**

在这个页面，可以查看安装的各个软件版本，确定无误后，点击同意条款，并继续，系统开始下载，这个过程需要等待一段时间。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
**5、正式刷机**

当快完成下载时，宿主电脑会弹出如下页面，这时需要我们选择手动模式（Manual Setup），并手动使TX2进入Recovery模式，步骤如下：

*  第一步，长按1秒TX2开机键后松开（最右边的一个键，POWER）
 *  第二步，立即按住恢复键（从右边数第二个，REC）
 *  第三步，按住恢复键的同时，马上按住RST键（最左边的键），然后松开。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
等待TX2上两个黄色的指示灯亮起，说明系统进入了恢复模式，这时点击**Flash**，开始刷机，等待刷机完成即可。

注：在刷机过程中，可以将TX2连接上显示器，这样系统刷好后，可以及时看到，并进行之后的操作。

## 三、安装 qt creator ##

刷机完成后，打开TX2，打开终端，直接开始安装：

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

如果你还想安装相关的文档和例子，可以执行：

sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

安装成功后，可以通过两种方式打开qt creator：

*  打开终端，输入“qtcreator”启动；
 *  或者通过Ubuntu系统直接搜索qt creator，然后单击图标启动。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

## 四、安装 Tensorflow ##

1、安装相关依赖包

sudo apt-get update
    sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

2、安装并更新pip3

sudo apt-get install python3-pip
    sudo pip3 install -U pip testresources setuptools==49.6.0

3、安装Python依赖包

sudo pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11

4、安装TensorFlow

sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3

如果这种方式，安装太慢了，或者出现报错，可以采取离线安装的方式

先下载对应版本的TensorFlow，然后手动安装：

sudo pip3 install tensorflow_gpu-xxx-linux_aarch64.whl

安装成功后，可导入Tensorflow，测试是否安装成功：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]  
导入后出现上图所示结果，表示TensorFlow安装成功了！

## 五、开启高性能模式 ##

1、开启高功能模式

Jetson TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU，NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel，提供了以下5种工作模式，对应不同的性能：![在这里插入图片描述][20210129095815111.png]  
TX2默认采用模式1，即Max-Q模式（均衡/节能的模式）。此模式下，2块Denver处理器不工作，4块ARM A57工作，GPU工作频率为0.85Ghz。

查看当前的工作模式：

sudo nvpmodel -q verbose

开启最高功耗的模式，即Max-N：

sudo nvpmodel -m 0

2、打开风扇

JetPack4.2之前的版本，在/home文件下会有一个jetson\_clocks.sh，通过命令可以直接开启风扇。

sudo ~/jetson_clocks.sh

在JetPack4.2以及之后的版本中，该功能已经集成成为了/usr/bin/jetson\_clocks 目录下的一个软件，直接运行就可以启动小风扇了。

cd  /usr/bin/
    sudo su    #需要进入root模才能执行后面的命令
    ./jetson_clocks

## 六、设置开机自启动 ##

如果你需要打开TX2的时候，自动执行相关程序，可设置自启动程序：

1.  先新建一个自启动文件start.sh，文件中写好脚本，放在home目录下，开机时直接执行该脚本。
2.  然后在刷好的ubuntu系统中搜索“startup application”，选择添加脚本路径，比如gnome-terminal -x /home/start.sh，点击保存。
3.  进入系统设置，设置开机免密，使其能直接进入系统，不需要输入密码。

[https_tensorflow.google.cn_install_source]: https://tensorflow.google.cn/install/source
[https_docs.nvidia.com_deeplearning_frameworks_install-tf-jetson-platform_index.html]: https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html
[https_developer.nvidia.com_embedded_jetpack-archive]: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
[https_developer.nvidia.com_embedded_jetpack]: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/c38154c5687d40cab8f137bd759b712b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221120/6c3f609eddbd4a9a9c835575e4b33a4b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221120/16b5c7e6919e48a6a654f051948ae648.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221120/2d3687b2df6346cbac87ec6c1d3b3f14.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dqaW5qaWU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]: /images/20221120/683de2924aa541d69df2ee443913457f.png
[20210129095815111.png]: /images/20221120/17f0c3ac926e490db1c6987c4463eb25.png