发表评论取消回复
相关阅读
相关 高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果
文章目录 运行文件方法 编译: 运行: 运行结果 -------------------- 运行文件方法 编译: 进
相关 ubuntu安装sophus李代数库
《视觉SLAM14讲》中第4章李群和李代数需要用到Sophus库,而且高博推荐非模板版本。 博主在一年前已经安装过并实践过,最近需要重新安装,所以记录一下。
相关 SLAM十四讲中Sophus库安装
Sophus截止目前有很多版本,其中大体分为两类,一种是用模板实现的方法,一种是用非模板类实现的,SLAM十四讲中使用的是非模板类库,clone Sophus: git c
相关 slam十四讲之特征提取feature_extraction
include <iostream> include <opencv2/core/core.hpp> include <opencv2/features
相关 视觉SLAM十四讲之对极几何笔记
[https://www.guyuehome.com/7832][https_www.guyuehome.com_7832] 相机成像过程 p = K P p = K
相关 《视觉SLAM14讲》之非线性优化
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ub
相关 视觉slam14讲 Ubuntu18.04下 Sophus李代数库使用 以及报错处理
视觉slam14讲 第一版书里使用的 非模板类,没有看第二版书。slam14讲 第2版应该使用的模板类,在安装或使用sophus的时候注意不要回滚 a621ff版本,具体根据自
相关 《视觉SLAM十四讲》书籍图片资源
最近在拜读高博的新作《视觉SLAM十四讲》,发现书中的灰度图片有时会造成对相关内容理解困难,随将书中的图片存放在这里,以便随时查阅。我想高博看到了,也一定不会反对的,哈哈。
相关 scala第十四讲:Map
Map(映射)是一种可迭代的键值对(key/value)结构。 特点: 1)Map的键是唯一的 2)Map的类型分可变和不可变,默认是不可变的 一:定义:
还没有评论,来说两句吧...