java读取modbus(串口，DTU(WIFI )也可 DTU(gprs)也可）协议数据解释详细踩坑完整拿来就可以用的demo（上）

超、凢脫俗 2023-02-28 01:52 9阅读 0赞

> ## 福兮祸所伏， 祸兮福所倚。（现在发生在你身上的都是好事，福祸相伴） ##

## 这段时间  一直忙着做物联网项目，今天才算有点空 所以整理下，不多比比，开撸。 ##

1.  java读取串口信息用的是：[easymodbustcp（链接传送门）][easymodbustcp]
2.  再给你开发文档：[API][]

*  首先下载相关的依赖包
 *  上具体代码  解释
 *  解决错误
 *  查看demo效果
 *  这里我们选择的是2.8版本的   看个人喜好   因为demo是作为客户端存在的（主机）  所以只需要你下载EasyModbusJavaClient.jar

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zNzAxMjg4MQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

下载之后在你们项目（我这里是springboot）中导入   maven的依赖  好像不好找   但是我们有jar    可以引入本地嘛

1.  首先在src下创建 lib文件夹   将你下载的jar粘贴到里面
2.  在maven的pom.xml中 引入外部jar (都是固定写法   大可放心<includeSystemScope> 不要忘记加上)
    
        <dependency>
            <groupId>EasyModbusJavaClient</groupId>  
            <artifactId>EasyModbusJavaClient</artifactId>    
            <version>2.8</version> 
            <scope>system</scope> 
            <systemPath>${basedir}\src\lib\EasyModbusJavaClient.jar</systemPath> 
        </dependency>
    
        <build>
             <plugins>
                 <plugin>
                     <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                     <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                     <configuration>
                         <includeSystemScope>true</includeSystemScope>
                     </configuration>
                  </plugin>
                </plugins>
        </build>
    
    jar包导入过后  就可以直接去操作了    上代码 和解释

package com.easymodbus.serialport;
    
    import de.re.easymodbus.modbusclient.ModbusClient;
    import org.junit.jupiter.api.Test;
    import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
    
    /**
     * 这里只针对modbusRTU  串口处理   tcp和wifi   都可以通过虚拟串口
     * 转为串口来处理  这样的话  不管你是tcp  wifi  还是串口  在我们java这边都是串口，
     * 当然 你也可以分别去处理  但是注意客户端和服务器的切换 （ModbusClient和ModbusServer）
     * 对于java工程师  确实有点绕
     */
    @SpringBootTest
    class SerialportApplicationTests {
    
        @Test
        void contextLoads() {
            boolean success = false;
            /**
             *  创建个客户端对象    源码里面
             *  大佬们都理解
             */
            ModbusClient modbusClient = new ModbusClient();
    
            while(!success) {
                try {
                    // 看下源码  很简单
                    modbusClient.Connect("COM3");、
                    /**
                     * 设置超时时间非常重要 大佬们   我在这个地方栽了两天  
                     * 会出现什么问题？  
                     * 如果读取本地串口的数据  或者读取wifi的数据   那你读取的数据  可能还正确  
                     * 
                     * 但是：如果牵扯到GPRS DTU的话（也就是在外网传输的时候  那就可能导致你的数据错乱。）
                     * 
                     * 现象就是： 当你的项目读取时候  第一次读的都是0  因为你的超时时间是默认的1s  在网络传输的话 已经超时
                     * 
                     * 接下来再去读的时候  这时候返回来的数据   是你第一次读取的数据   大佬们  这个应该可以理解吧
                     * 
                     * 关于GPRS DTU  如果做内网穿透的话   不要使用花生壳 会有问题  最好自己搞个Windows服务器去搞。  
                     */
                    modbusClient.setConnectionTimeout(5000);
    
    
                    /**
                     *
                     *
                     *  ReadHoldingRegisters 这个方法名字  对应功能码是03  这个是固定的
                     *
                     *  不同的功能码  对应的不同的方法。
                     *
                     *  读一个或者多个寄存器地址  (easymodbus会将数据以int的数组的格式返回给我)
                     *  但是这个数据的话  不是最终的数据 我们java要做相对应的解析
                     *  那int数组里面到底是什么数据
                     *  就比如 你读  你要读取的值为5 和 8    int数组里面就是 0  5   0   8
                     *
                     *  针对后续的java的解析 easymodbus返回的数据  我写了一个工具类（非常重要）   明天会贴上。
                     *
                     *  那ReadHoldingRegisters方法的参数  到底是什么东西呢 ？
                     *
                     *  第一个参数是 寄存器的起始地址  就比如你读的寄存器地址是21的话  那第一个参数应该填写33
                     *  对  21是16进制  33才是10进制  第二个参数   就是你读取的长度
                     *
                     *
                     *  这个解释完整之后  其他的方法  就是不解释  应该可以看懂
                     *
                     *
                     */
                    int[] responseint = modbusClient.ReadHoldingRegisters(1, 4);
    
                    // 写单个线圈
                    // modbusClient.WriteSingleCoil(0, true);
    
                    // 写单个寄存器
                    // modbusClient.WriteSingleRegister(200, 456);
    
                    // 批量写多个线圈
                    // modbusClient.WriteMultipleCoils(200, new boolean[]{true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true});
    
                    // 批量写多个寄存器
                    // modbusClient.WriteMultipleRegisters(300, new int[]{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15});
    
                    for(int i = 0; i < responseint.length; ++i) {
                        System.out.println(responseint[i]);
                    }
                    success = true;
                    Thread.sleep(1000L);
                } catch (Exception var9) {
                    var9.printStackTrace();
                } finally {
                    /**
                     * modbusClient.Disconnect()方法是关闭当前modbusClient对象的链接  节省资源的情况  最好关闭
                     *
                     * 如果在经常使用的情况  可以保存在全局变量中  如果涉及到多线程的话 注意处理
                     *
                     */
                    modbusClient.Disconnect();
                }
            }
        }
    }

这里的话  咱们看下Connet方法的源码    [见下一篇文章][Link 1]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zNzAxMjg4MQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

[easymodbustcp]: https://sourceforge.net/projects/easymodbustcp-udp-java/files/
[API]: http://easymodbustcp.net/javadoc/javadoc/index.html?index-files/index-1.html
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zNzAxMjg4MQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230209/8f49a68842c544c0ab5b5941bc1dec0e.png
[Link 1]: https://blog.csdn.net/weixin_37012881/article/details/107826060
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zNzAxMjg4MQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20230209/b3cb0685bfab41f992b3f0100abc1dbc.png