SLAM_汇总 | 视觉/激光/多传感器融合SLAM重点知识点
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传感器使用及标定
T265 D435 相机标定https://t.zsxq.com/FYz3zjm
双目标定问题 https://t.zsxq.com/myRby7e
相机选择方法 https://t.zsxq.com/7QjmIQR
ros修改相机分辨率方法 https://t.zsxq.com/iyrnmeQ
相机在线光度标定 https://t.zsxq.com/qZRFYf6
深度相机对比https://t.zsxq.com/UBQfEey
imu位姿积分及误差标定代码 https://t.zsxq.com/zzbeyZZ
Imu各种噪声参数详解 https://t.zsxq.com/6ImAeMR
标定单目-激光雷达外参标定代码 https://t.zsxq.com/7iEIMjM
鱼眼MEI模型详解 https://t.zsxq.com/EmQnUFE
点线面特征
如何计算图像特征点匹配中匹配点的个数和错误匹配的个数？https://t.zsxq.com/NBMj2vF
适合长直走廊场景点线融合slam https://t.zsxq.com/NN7iiuR
初始化地图点分布不均匀或者太少影响及IMU的累计误差对恢复的尺度的影响分析https://t.zsxq.com/U7i6iuf
点云特征提取的相关算法实验https://t.zsxq.com/feeeQZz
小车平面运动约束相关论文推荐 https://t.zsxq.com/Iaaa2Zf
浙大章国峰组新开源！基于多平面先验的高效VIO https://t.zsxq.com/UVbMVR7
图像匹配算法推荐https://t.zsxq.com/fma6iEA
深度学习的特征提取匹配方法 https://t.zsxq.com/bIaMJmu
ORB-SLAM2/3的改进方案及代码
快速剔除特征匹配中动态物体 https://t.zsxq.com/JyfMzfY
单目模式生成稠密地图论文 https://t.zsxq.com/MvvVnUZ
使用深度相机得到较稠密的大型场景点云地图方法 https://t.zsxq.com/yZVjIYV
实现室内无人小车定位建图的教程、方案https://t.zsxq.com/BQFeQz3
采用点特征线特征结合的开源方案 https://t.zsxq.com/BEIaUNJ
结合图像处理去模糊https://t.zsxq.com/Iq7i6yr
ORB-SLAM2课程群里问答汇总https://t.zsxq.com/ujiayvb
不同系统安装ORB-SLAM2的详细方法https://t.zsxq.com/MFEmuvZ
orbslam2代替amcl做视觉导航的方案https://t.zsxq.com/2fUJ6ei
地图构建类中加入octomap地图方法https://t.zsxq.com/Z3J2fmy
ORB-SLAM2中的相机配置文件参数说明 https://t.zsxq.com/vZzzzBA
orbslam3注释代码 https://t.zsxq.com/Zzj6mmA
基于orbslam2和yolo的语义slam论文https://t.zsxq.com/33zVFIM
orbslam2特征提取和匹配加速方案https://t.zsxq.com/vVFmuF6
RGBD ORBSLAM2 with Octomap代码 https://t.zsxq.com/mAAUJY7
Orb-slam2/3相关改进代码汇总https://t.zsxq.com/6IMbMzJ
orb-slam2改成直接法https://t.zsxq.com/bujUFqf
RGB-D模式建立大环境三维点云图及语义方法 https://t.zsxq.com/NRneufu
orbslam2里处理外点方法 https://t.zsxq.com/3FYJaQn
ORB-SLAM在不同平台的移植https://t.zsxq.com/YfaEImM
ORB-SLAM2/3地图加载和存储代码 https://t.zsxq.com/2bmeyzj
TUM做的ORB-SLAM2的拓展版本，地图存储及重定位https://t.zsxq.com/yrRJe6e
激光SLAM
激光雷达和IMU标定的文章https://t.zsxq.com/NR3nmYZ
激光slam代码资料汇总https://t.zsxq.com/EiiIiQ3
激光雷达imu硬同步https://t.zsxq.com/vvjMRRZ
BA用在激光slam中应用方案 https://t.zsxq.com/yJYV7eE
3D激光slam开源算法综合性能高的推荐方案 https://t.zsxq.com/FeurNZn
激光slam开源资料https://t.zsxq.com/3NFIAYf
无人车定位 如激光定位或者多传感器融合定位方面的资料和方法https://t.zsxq.com/YF6qrb2
VIO及多传感器融合
多传感器融合方面的综述或者论文https://t.zsxq.com/Jia2VZ7
RGB-D和IMU松耦合的定位方案https://t.zsxq.com/meyFmau
RGB-D 和IMU紧融合的开源方案https://t.zsxq.com/MrRJQnI
EKF多传感器融合教程及公开课 https://t.zsxq.com/bynYbyn
VIO或者多传感器融合的论文https://t.zsxq.com/u3rjmqj
开源的松耦合的vio系统https://t.zsxq.com/EqvjaAy
二维(单线)激光雷达和RGBD相机融合的开源SLAM建图方案https://t.zsxq.com/7Q3Rnmi
激光雷达和相机的融合方案 https://t.zsxq.com/ufEUN3N
机器人避障及路径规划
基于视觉的移动机器人避障项目推荐https://t.zsxq.com/NfyjYzN
实现机器人在离线模式下腔体内的避障https://t.zsxq.com/vnaQVJ6
移动机器人主动环境探索，路径规划相关的SLAM论文及代码汇总 https://t.zsxq.com/i6aeuRr
移动机器人平台资料https://t.zsxq.com/vf2R7E6
深度相机做机器人导航的开源案例https://t.zsxq.com/3ZzZbY7
动态路径规划和避障项目及论文 https://t.zsxq.com/7miyNjY
不同场景下SLAM开源方案
动态场景下视觉slam开源框架汇总：https://t.zsxq.com/fa6Qz3B
基于支持向量机svm的视觉slam开源代码https://t.zsxq.com/nIUJqZF
slam实验室大全，以及83种slam开源方案https://t.zsxq.com/EEImUbm
svo在平视相机的改进的论文或者代码https://t.zsxq.com/MrFm6A6
小场景、弱纹理、光照差的巷道SLAM方案https://t.zsxq.com/iURVNnE
自主代客泊车视觉定位方案探索https://t.zsxq.com/vvnq7YB
动态背景下的视觉slam方案推荐 https://t.zsxq.com/n6AEEQV
三维重建及地图
在线构建稠密地图或八叉树地图的开源推荐https://t.zsxq.com/FeIIYz3
点云表面重建泊松重建https://t.zsxq.com/3FiAQbM
双目数据集实现三维重建https://t.zsxq.com/ZFIeeu3
三维重建各方面的课程论文资料 https://t.zsxq.com/i6uNrfq
较高精度的室内三维建模https://t.zsxq.com/mmIIYNR
RGB-D稠密重建方案汇总 https://t.zsxq.com/3ZFyVf2
将直接稀疏里程计转为稠密三维重建https://t.zsxq.com/iEufeM7
RGBD 3D点云重建论文及开源汇总 https://t.zsxq.com/ZJEyNz7
学习教程
学习G2O有比较好的资料推荐https://t.zsxq.com/3fEYzbq
视觉惯性里程计的相关资料汇总https://t.zsxq.com/QFaqj6M
光流的资料汇总 https://t.zsxq.com/RfQNrvZ
视觉SLAM十四讲 第13讲的代码解读https://t.zsxq.com/zBurJaU
回环检测关于深度学习的文献以及相对应的源代码https://t.zsxq.com/Qrr3JUj
视觉SLAM/里程计资源汇总 https://t.zsxq.com/aYB6Yji
激光点云目标检测、目标跟踪、动态语义SLAM https://t.zsxq.com/j2b2bAu
CMake 系列视频讲解https://t.zsxq.com/EaUNJiU
理解李群李代数https://t.zsxq.com/N7UJYfE
EPnP的推导文档https://t.zsxq.com/uzVfEq3
如何快速查找研究领域论文、代码、资料的方法https://t.zsxq.com/eQzR76M
无人驾驶技术电子书 https://t.zsxq.com/2zfyFmI
PCL视频教程 https://t.zsxq.com/AMVnuNf
深度学习相关的slam论文https://t.zsxq.com/2bqn6IQ
RGB-D SLAM相关的主要论文 https://t.zsxq.com/3JI2JuZ https://t.zsxq.com/3JI2JuZ
数据集及效果评估方法
EVO工具评估TUM、KITTI、EuRoC 数据集方法https://t.zsxq.com/JY7yJ2n
实际单目摄像头怎么评判误差及尺度 https://t.zsxq.com/YN3fIub
单目没有尺度怎么衡量误差？https://t.zsxq.com/EAUFuRj
特征点匹配的准确率该怎么评判https://t.zsxq.com/rJa6eea
回环检测标准及评估方法汇总 https://t.zsxq.com/vJm2b2v
单目没有尺度如何评估准确率https://t.zsxq.com/aaeia6U
怎么评价slam建图效果？https://t.zsxq.com/jim6qVf
特征点匹配的准确度公开数据集和测试方法https://t.zsxq.com/3NBI2NN
在自定义场景做实验时，评价定位精度误差等指标，评价方法工具推荐 https://t.zsxq.com/IaQvNna
SLAM最全数据集汇总 https://t.zsxq.com/b6URfU7
SFM有什么通用的定量评价指标https://t.zsxq.com/RrFq7qv
如何能评价建图的精度https://t.zsxq.com/YFujYv7
画出真实轨迹与估计轨迹误差图https://t.zsxq.com/BAaQNFm
户外的回环检测数据集https://t.zsxq.com/YJEMRbq
Kitti数据集的真值轨迹如何获取 https://t.zsxq.com/m2juj6m
无人驾驶的数据集汇总https://t.zsxq.com/qBIiYzV
……
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朱雀
ゝ一世哀愁。
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我就是我
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