视觉slam学习资料

我就是我 2022-06-14 08:08 256阅读 0赞

一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！

这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。

（1) orb\_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）  
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/  
（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）  
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/  
（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）  
http://blog.csdn[.NET][]/heyijia0327  
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）               
https://www.openslam.org/   
（5)slam视频教程  
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c  
（6)书籍  
Probabilistic Robotics     链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf  
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition     
Robotics Vision and Control   
（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）  
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/  
（8)[OpenCV][]学习（很详细）  
http://blog.csdn[.net][.NET]/column/details/[opencv][OpenCV]\-manual.html  
（9)opencv视频  
http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密码: 3xnd      
（10) ros学习（[机器人][Link 1]实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好）  
http://wiki.ros.org/cn/（中文版）  
http://wiki.ros.org/（英文版）  
（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的）  
http://vision.in.tum.de/research   
（12)一个slam资料介blog  
http://blog.csdn[.Net][.NET]/akunainiannian/article/details/45363731    
（13)orbslam论文翻译（翻译的不错）  
http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431

http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627\_558566052.shtml

（14)不错的blog  
http://www.qiqitek.com/blog.html  
(15)冯兵的blog  
http://www.fengbing.net  
(16)ros 很好的教程  
http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707\_2014  
(17)orbslam2  [Android][]  
https://github.com/FangGet/ORB\_SLAM2\_Android  
(18)orbslam2 map  
https://github.com/MathewDenny/ORB\_SLAM2  
(19) orbslam code 讲解  
http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html  
(20) 一篇VO外文blog  
http://avisingh599.github.io/blog/

（21)orbslam2代码解析

http://[Git][].oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2

（22）imu和单目的数据融合开源代码（EKF)

https://github.com/ethz-asl/rovio

（23）imu和单目的数据融合开源代码

https://github.com/ethz-asl/okvis\_ros(非线性优化）

（24)解决初始化很慢的问题

https://github.com/poine/ORB\_SLAM2

（25)解决点云mesh和建立网格map的c++库

http://www.cgal.org/

（26）orbslam+imu（立体相机）

https://github.com/JzHuai0108/ORB\_SLAM

（27）[微信][Link 2]公众号（里面一些大神的讲解）

泡泡机器人

(28) 百度文库一篇讲解双目视觉原理的PPT

http://wenku.baidu.com/link?url=sYrfx0EX9DVDOXlVngjRQuYDQHsXQ16ScMr3CnkjJ-0b1-BlL9tVqkhmawF4bFYcHXBiY3uAO2Re1\_SWndi1PzapxwMQQwLeAI7VOMcGRrW

(29)google open source

https://github.com/googlecartographer

（30)高翔的slambook（很基础，很适合代码学习）

https://github.com/gaoxiang12/slambook

(31)[计算机视觉][Link 3]的一些库文件

http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/50533052

自动驾驶资料

https://github.com/Microsoft/AirSim

[.NET]: http://lib.csdn.net/base/dotnet
[OpenCV]: http://lib.csdn.net/base/opencv
[Link 1]: http://lib.csdn.net/base/robot
[Android]: http://lib.csdn.net/base/android
[Git]: http://lib.csdn.net/base/git
[Link 2]: http://lib.csdn.net/base/wechat
[Link 3]: http://lib.csdn.net/base/computervison