视觉SLAM笔记（65）简约总结

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2023-01-07 13:26 162阅读 0赞

### 视觉SLAM笔记（65） 简约总结 ###

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参考：

[《视觉SLAM十四讲》][SLAM]  
[视觉SLAM笔记（3） 视觉SLAM框架][SLAM_3_ _SLAM]  
[视觉SLAM笔记（20） 单目相机模型][SLAM_20_]  
[视觉SLAM笔记（32） 2D-2D: 对极几何][SLAM_32_ 2D-2D_]  
[视觉SLAM笔记（16） 指数与对数映射][SLAM_16_]  
[视觉SLAM笔记（17） 李代数求导与扰动模型][SLAM_17_]  
[视觉SLAM笔记（36） 3D-2D: PnP][SLAM_36_ 3D-2D_ PnP]  
[视觉SLAM笔记（38） 3D-3D: ICP][SLAM_38_ 3D-3D_ ICP]

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谢谢！

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNjE4MzI3_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221119/c9fe92ab3ddf4cc291d082908b587372.png
[SLAM]: https://baike.baidu.com/item/%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM%E5%8D%81%E5%9B%9B%E8%AE%B2
[SLAM_3_ _SLAM]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/100936442
[SLAM_20_]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/102362340
[SLAM_32_ 2D-2D_]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/102533029
[SLAM_16_]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/101599948
[SLAM_17_]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/101669992
[SLAM_36_ 3D-2D_ PnP]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/102536002
[SLAM_38_ 3D-3D_ ICP]: https://joveh-h.blog.csdn.net/article/details/102615428

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