stm32cubeMX+FreeRTOS（1）——点灯

古城微笑少年丶 2023-01-14 10:52 191阅读 0赞

# 1. 点灯的配置过程 #

时钟配置和没有使用RTOS时候一样，但是这里需要选择其他时钟而不能选择SysTick

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

需要选择一个定时器来作为时钟源

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

这里选V1，因为我找到的参考资料是V1的，先试试哈

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

直接点FREERTOS，全部默认配置

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

创建任务

这里原本是DefaultTask默认会有一个任务，被我改了名字。双击就可以打开。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]  
改了三个地方

任务名字、入口函数名字、代码初始化使用弱声明

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

IO口直接在这里搜，设为输出，PB5(红灯)和PE5(黄灯)

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

生成代码后这里默认有个osDelay(1);

于是修改为

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    osDelay(200);

后期在外面写一个函数，然后在这里调用就可以了

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

编译，烧录代码，点灯成功

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

# 2. osDelay #

osDelay(500);

通过测试发现，这个是以ms为单位的。

# 3.点灯 #

使用原子的精英板ZET6，配置完之后下载发现灯一直不闪烁，也没有灯亮，以为是OS配置问题，寻找20分钟左右，未果。

于是直接在main函数里面写一个点灯，发现还是不亮，猜测是需要断电重启，于是重启发现可以亮。

同时OS里面配置的小黄灯在闪烁，说明OS是配置成功的。

OK，开始新的征程！

# 参考文章 #

[https://blog.csdn.net/weixin\_40599145/article/details/100164676][https_blog.csdn.net_weixin_40599145_article_details_100164676]

[https://blog.csdn.net/weixin\_44793491/article/details/107577711][https_blog.csdn.net_weixin_44793491_article_details_107577711]

[https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category\_9265276.html][https_blog.csdn.net_zhzht19861011_category_9265276.html]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221022/09ad563e003d42f88544bd86ec1efc6a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221022/e55ad7c08ace41dead412c770e398f1f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221022/0412953dd54c41dda024a21d6dc5c93b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20221022/10b10ccd247f41b98cc4dbffc80bf999.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20221022/e37d91faa4fa4daca01dd213e3e14129.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20221022/e439927cc1b84e49b5796cb2658e4dcc.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: /images/20221022/61ce6241bc434a1fa44872eaf967be43.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: /images/20221022/627c15b1f6024f1d84b8bc00d5560c42.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: /images/20221022/62748d9f60ef42dc9284a901927d15c0.png
[https_blog.csdn.net_weixin_40599145_article_details_100164676]: https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/100164676
[https_blog.csdn.net_weixin_44793491_article_details_107577711]: https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/107577711
[https_blog.csdn.net_zhzht19861011_category_9265276.html]: https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html