STM32 控制LED灯

待我称王封你为后i 2022-04-22 15:38 429阅读 0赞

STM32 控制LED灯

一、简述

记—直接通过设置寄存器来控制LED灯、通过使用STM库函数来控制LED灯实现流水灯。

例子1：链接: https://pan.baidu.com/s/13KAa6U0HVik47MSZ0wMuvQ 提取码: ejq8

例子2：链接: https://pan.baidu.com/s/115aMtD6nhYanusHsfmM9HQ 提取码: bys4

例子1 通过设置寄存器来控制LED灯

二、效果

LED0闪烁

20190115140454572.gif

三、工程结构

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70

四、源文件

main.c文件

  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  4. //粗延时
  5. void delay_ms(int ms)
  6. {
  7.     int i,j;
  8.     for(i=0; i<ms; i++)
  9.         for(j=0; j<10000;j++);
  10. }
  13. //主函数
  14. int main(void)
  15. {
  16.     LED_Init();//初始化LED
  18.     while(1)
  19.     {
  20.         delay_ms(1000);//延时1秒
  21.         GPIOF_BSRR |= (1<<9);   //对位置1 关闭LED
  22.         delay_ms(1000);
  23.         GPIOF_BSRR |= (1<<25); //对位清0 点亮LED
  24.     }
  25.     return 0;
  26. }

led.h文件

  1. #ifndef __LED_H
  2. #define __LED_H
  3. #include "stm32f4xx.h"
  5. //定义宏为寄存器地址的解引用，到时候直接操作宏就是操作寄存器，方便编程。
  6. //加上volatile关键字是为了防止编译器进行优化，导致操作寄存器地址失败。（提醒编译器，这个值是容易变化的。）
  7. #define RCC_AHB1ENR        *(volatile unsigned int *)(0x40023800+0x30)  //外设时钟使能寄存器
  8. #define GPIOF_MODER        *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x00)  //GPIO端口模式寄存器
  9. #define GPIOF_OTYPER    *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x04)  //GPIO端口输出类型寄存器
  10. #define GPIOF_OSPEEDR    *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x08)  //GPIO端口速度寄存器
  11. #define GPIOF_PUPDR     *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x0C)  //GPIO端口上拉/下拉寄存器
  12. #define GPIOF_BSRR         *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x18)  //GPIO端口置位/ 复位寄存器
  15. void LED_Init(void);
  19. #endif

led.c文件

  1. #include "led.h"
  4. void LED_Init(void)
  5. {
  6.     //使能GPIOF组时钟
  7.     RCC_AHB1ENR |= (1<<5);   //对位置1
  9.     //设置GPIO口的模式
  10.     GPIOF_MODER &= ~(1<<19); //对位清0
  11.     GPIOF_MODER |=  (1<<18); //对位置1
  13.     //设置输出模式为推挽模式
  14.     GPIOF_OTYPER  &= ~(1<<9); //对位清0
  16.     //设置速度50MHZ
  17.     GPIOF_OSPEEDR |=  (1<<19);
  18.     GPIOF_OSPEEDR &= ~(1<<18);
  20.     //设置为上拉模式
  21.     GPIOF_PUPDR &= ~(1<<19); //对位清0
  22.     GPIOF_PUPDR |=  (1<<18); //对位置1
  25. }

五、总结

5.1 LED灯的硬件视图

  1.   （在开发板上找到LED的位置）

20190114122640521.png

5.2 LED灯的原理图

  1.  查看GEC-M4原理图2016-07-29.pdf原理图文件
  3.  ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]
  5.   找到LED灯对应的芯片引脚之后，我们可以通过控制该引脚的电平输出来控制LED灯的两灭。

5.3 点亮LED0

  1.    相关文档：STM32F4xx中文参考手册.pdf
  3.    寄存器映射（基址信息）![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]
  5.  相关寄存器物理地址=基址+偏移地址
  7. //定义宏为寄存器地址的解引用，到时候直接操作宏就是操作寄存器，方便编程。
  8. //加上volatile关键字是为了防止编译器进行优化，导致操作寄存器地址失败。（提醒编译器，这个值是容易变化的。）
  9. #define RCC_AHB1ENR        *(volatile unsigned int *)(0x40023800+0x30)  //外设时钟使能寄存器 AHB1总线
  10. #define GPIOF_MODER        *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x00)  //GPIO端口模式寄存器 F组
  11. #define GPIOF_OTYPER    *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x04)  //GPIO端口输出类型寄存器 F组
  12. #define GPIOF_OSPEEDR    *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x08)  //GPIO端口速度寄存器 F组
  13. #define GPIOF_PUPDR     *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x0C)  //GPIO端口上拉/下拉寄存器 F组
  14. #define GPIOF_BSRR         *(volatile unsigned int *)(0x40021400+0x18)  //GPIO端口置位/ 复位寄存器 F组
  16.  步骤1 使能GPIOF组时钟    （LED0对应PF9引脚，GPIOF外设寄存器接在AHB1总线上）
  18.           设置外设时钟使能寄存器RCC AHB1   (RCC\_AHB1ENR)
  20.           外设时钟使能寄存器物理地址=基址+偏移地址 ==》0x40023800+0x30=0x40023830![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

步骤2：设置GPIO口的模式

  1.          GPIO 端口模式寄存器的地址：0x40021400+0x00=0x40021400

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 4

步骤3： 设置输出模式为推挽模式

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 5

GPIO端口输出类型寄存器地址： 0x40021400+0x04

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 6

步骤4：设置GPIO端口速度寄存器 

  1.           GPIO端口速度寄存器 地址：0x40021400+0x08

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 7

步骤5：设置GPIO端口上拉/下拉寄存器

  1.          GPIO端口上拉/下拉寄存器地址：0x40021400+0x0C

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 8

步骤6：设置GPIO 端口置位/ 复位寄存器 （设置引脚电平）

  1.          GPIO  端口置位/ 复位寄存器地址：0x40021400+0x18

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 9

例子2 通过使用STM32库函数来控制LED灯—流水灯

二、效果

从LED1到LED4轮流亮灭

20190115185204737.gif

三、工程结构

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 10

四、源文件

main.c文件

  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  4. //粗延时(不精确延时)
  5. void delay_ms(int ms)
  6. {
  7.     int i,j;
  8.     for(i=0; i<ms; i++)
  9.         for(j=0; j<10000;j++);
  10. }
  13. //主函数
  14. int main(void)
  15. {
  16.     LED_Init();//初始化LED
  18.     //开始让4个LED灯都灭掉 
  19.     GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//LED1 LED2灭
  20.     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);//LED3 LED4灭
  22.     while(1)
  23.     {
  24.         GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);//LED4 灭
  25.         GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//复位 低电平 LED1亮
  26.         delay_ms(1000);//延时
  28.         GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//置1 高电平 LED1灭
  29.         GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);//LED2 亮
  30.         delay_ms(1000);
  32.         GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);//LED2灭
  33.         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);//LED3 亮
  34.         delay_ms(1000);
  36.         GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);//LED3灭
  37.         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);//LED4 亮
  38.         delay_ms(1000);
  40.     }
  41.     return 0;
  42. }

led.h文件

  1. #ifndef __LED_H
  2. #define __LED_H
  3. #include "stm32f4xx.h"
  5. void LED_Init(void);
  7. #endif

led.c文件

  1. #include "led.h"
  4. void LED_Init(void)
  5. {
  6.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  8.     //初始化GPIOF组时钟
  9.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//LED1 LED2   引脚9、引脚10
  10.     //初始化GPIOE组时钟
  11.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//LED3 LED4   引脚13、引脚14
  13.     //设置引脚为输出模式、速度为50MHZ，输出类型为推挽，上拉方式
  14.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;          //引脚9、引脚10
  15.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode     = GPIO_Mode_OUT;    //输出
  16.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed    = GPIO_Speed_50MHz; //速度
  17.     GPIO_InitStruct.GPIO_OType    = GPIO_OType_PP;     //推挽
  18.     GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd    = GPIO_PuPd_UP;      //上拉
  19.     //初始化GPIOF组引脚
  20.     GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
  22.     //设置引脚为输出模式、速度为50MHZ，输出类型为推挽，上拉方式
  23.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;          //引脚13、引脚14
  24.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode     = GPIO_Mode_OUT;    //输出
  25.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed    = GPIO_Speed_50MHz; //速度
  26.     GPIO_InitStruct.GPIO_OType    = GPIO_OType_PP;     //推挽
  27.     GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd    = GPIO_PuPd_UP;      //上拉
  28.     //初始化GPIOE组引脚
  29.     GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
  31. }

五、总结

5.1 相关函数

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)；//初始化外设时钟函数watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 11

  1.         void GPIO\_Init(GPIO\_TypeDef\* GPIOx, GPIO\_InitTypeDef\* GPIO\_InitStruct);//初始化引脚

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 12

设置引脚电平：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置位，例子中为高电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);复位，例子中是低电平

watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmZlaWJ1eWk_size_16_color_FFFFFF_t_70 13

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